一种三自由度微动平台及工作方法

    公开(公告)号:CN116343901A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310147009.4

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种三自由度微动平台及工作方法,属于精密驱动技术领域,包括:输出中轴、基座、驱动曲板和驱动器,输出中轴用于安装固定驱动对象;所述输出中轴外侧面固定安装有四组驱动曲板,四组驱动曲板构成X形状,每个驱动曲板端部对应连接一个驱动器,驱动器安装在基座上,驱动器用于对驱动曲板提供径向压力,使得驱动曲板径向压缩从而带动输出中轴移动或转动;采用控制同侧设置的两个驱动器运动量的输出大小,控制输出中轴在平面上的线性位移,通过控制相对设置的两个驱动器运动量的输出大小,带动输出中轴转动一定角度,最终实现微动平台三个自由度的输出,整体结构简单,动作输出稳定可靠,提高了作业精度和稳定性。

    一种非对称差分式微纳直线运动平台及工作方法

    公开(公告)号:CN115954043A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211618792.X

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种非对称差分式微纳直线运动平台及工作方法,属于精密驱动技术领域,包括:运动基座和固定基座,运动基座与固定基座滑动连接,可沿固定基座纵向移动,运动基座用于安装驱动对象;运动基座和固定基座之间设有驱动机构,驱动机构用于带动运动基座相对固定基座产生一定位移量;所述驱动机构包括驱动器和两个非对称支撑梁,驱动器用于同时对两个非对称支撑梁施加横向压力,利用非对称支撑梁的两个支撑梁存在强度差异,从而使得非对称支撑梁相对驱动器纵向产生一定位移量;具有简单的机械结构、良好的控制精度及可靠的稳定性。

    一种用于控制叠合板反拱值的可拆卸工装及其使用方法

    公开(公告)号:CN113137075B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110459128.4

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制叠合板反拱值的可拆卸工装,包括框架梁和位于所述框架梁顶端若干均匀分布的带肋叠合板,所述带肋叠合板的底端均设有方钢管,所述方钢管的中间设有若干均匀分布的通孔,其中位于所述方钢管中间的所述通孔上均设有可调节螺杆,所述带肋叠合板的顶端设有若干均匀分布的实心混凝土块,所述实心混凝土块上设有与其相匹配的对拉螺栓。有益效果:便于操作,能够有效控制相邻叠合板之间的板底平整度,提高施工质量,能够降低装饰装修阶段的处理难度,有效保证房间的净高,且该工装系统可以拆卸,能够重复利用,周转次数多并能够降低材料成本。

    可加载地应力、孔隙水压力的注浆模型试验装置及其方法

    公开(公告)号:CN103940967A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410180158.1

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种可加载地应力、孔隙水压力的注浆模型试验装置及其方法,装置包括三个承压密封板、固定螺杆和腔体,其中,承压密封板依次通过固定螺杆连接为整体结构,承压密封板从上至下分别为第一承压密封板、第二承压密封板和第三承压密封板,第一承压密封板、第二承压密封板之间固定有用于充填介质、模拟不同地质条件的腔体,腔体下端连接可伸缩传力柱,可伸缩传力柱下端连接有拉压传感器,拉压传感器下端设有圆状传力板;本发明实现了小型注浆模型试验中地应力和孔隙水压力的稳定、长时间加载,保证模型试验开展条件更加贴近真实地下环境,可模拟隧道、矿山的多种地质条件,适用范围广。

    一种地下工程巷道顶板淋水量全自动测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN102749117B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210246233.0

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种地下工程巷道顶板淋水量全自动测量仪及测量方法,它包括淋水接收容器,淋水接收容器的上端连接接收装置,下端设有放水口,在淋水接收容器内的底部设有压力传感器,在淋水接收容器内的侧面设有至少一个液位开关,该测量仪还包括计时与流量自动显示装置,计时与流量自动显示装置包括单片机、控制面板和显示屏,单片机分别与显示屏、控制面板、压力传感器和液位开关相连。测量方法是收集顶板淋水,根据淋水体积与计时时间计算流量。本发明实现了巷道顶板淋水的精确测量,改变了在矿井或隧道淋水量测量中由于缺乏先进有效的仪器而多采用经验法进行估算测量造成误差过大的现状,适用于矿山、隧道等地下工程,适用范围广。

    一种地下工程巷道顶板淋水量全自动测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN102749117A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210246233.0

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种地下工程巷道顶板淋水量全自动测量仪及测量方法,它包括淋水接收容器,淋水接收容器的上端连接接收装置,下端设有放水口,在淋水接收容器内的底部设有压力传感器,在淋水接收容器内的侧面设有至少一个液位开关,该测量仪还包括计时与流量自动显示装置,计时与流量自动显示装置包括单片机、控制面板和显示屏,单片机分别与显示屏、控制面板、压力传感器和液位开关相连。测量方法是收集顶板淋水,根据淋水体积与计时时间计算流量。本发明实现了巷道顶板淋水的精确测量,改变了在矿井或隧道淋水量测量中由于缺乏先进有效的仪器而多采用经验法进行估算测量造成误差过大的现状,适用于矿山、隧道等地下工程,适用范围广。

    一种变截面桩体连接装置及方法
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116084400A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310194699.9

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种变截面桩体连接装置及施工方法,解决了现有技术中存在变截面连接装置结构单一无法适用于不同桩径的问题,具有提高桩体连接处的抗剪、抗弯能力,适用范围广的有益效果,具体方案如下:一种变截面桩体连接装置,包括转换体,转换体中空设置;支撑部件,支撑部件一端固定于转换体的端面,另一端连接端板以同桩体连接,转换体的一端固定至少三处支撑部件,每一端相邻两支撑部件之间间隔设定距离设置,支撑部件角度可调以增大或减小同侧相邻两支撑部件远离转换体一端之间的距离,使得转换体一侧支撑部件与不同尺寸的端板连接;内护体,内护体放置于转换体的内侧,内护体可伸缩设置,内护体端侧伸出超出对应侧的端板后插入桩体内。

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