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公开(公告)号：CN114152441A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111519334.6
申请日：2021-12-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种基于移位窗口变换器网络的滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括，获取待测滚动轴承的振动信号；将所述振动信号通过小波时频变换转换为小波时频图；采用预设移位窗口变换器网络模型对所述小波时频图进行诊断，得到滚动轴承的故障类型及位置；其中，所述移位窗口变换器网络模型包括分布在各个阶段的移位窗口变换器网络组件，所述移位窗口变换器网络组件至少包括两个串联的移位窗口变换器网络，所述移位窗口变换器网络包括多层感知机和窗口多头注意力层。
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公开(公告)号：CN113916984A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111177437.9
申请日：2021-10-09
申请人： 山东大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大型拉挤成型复合材料自动化超声在线检测系统，包括沿复合材料工件行进方向依次布置的成型模具、喷洒装置、平台支架和回收装置；平台支架具有导轨组件，导轨组件包括并列布置的至少一组导轨，每一组导轨与对应的探头夹具滑动连接，每一组探头夹具均连接超声相控阵探头组件，每一组探头夹具沿导轨运动带动对应的超声相控阵探头组件运动，使多组超声相控阵探头组件的检测面并列布置；喷洒装置用于将耦合剂喷洒在待测工件表面，回收装置用于清扫并回收待测工件表面残余的耦合剂。利用导轨使各探头形成交错且并列布置的方式，确保每个探头覆盖工件不同的扫查区域。获取的数据经处理形成复合材料工件的整体缺陷成像。
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公开(公告)号：CN113780151A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111043157.9
申请日：2021-09-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种双线性特征融合的轴承故障诊断方法及系统，获取各传感器检测的轴承信号，并将其分成时域和时频域两种数据；提取每个传感器的两种数据的特征，基于相互注意力机制，进行时域数据特征与时频数据特征的交互和融合；对各个传感器提取融合后的特征进行深度融合；对深度融合后的特征进行分类，得到诊断结果。本发明能够解决不同输入特征间的交互问题、不同信号源特征的有效融合问题，提高轴承故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN113050420A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239801.3
申请日：2021-03-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于S面控制和TD3的AUV路径跟踪方法及系统，包括：根据AUV运行状态和执行动作基于TD3算法构建AUV路径跟踪仿真模型；在控制时间步长内，通过S面控制和TD3算法控制得到AUV执行动作向量，以此获取每个控制时间步的AUV运行状态转移向量，并将其分别存入S面控制经验缓存空间库和交互控制经验缓存空间库；根据S面控制经验缓存空间库和交互控制经验缓存空间库对AUV路径跟踪仿真模型进行训练，以训练后的AUV路径跟踪仿真模型根据当前运行状态输出执行动作，以此控制AUV的路径跟踪。解决AUV路径跟踪方法中存在的抗干扰能力弱、自适应能力差、收敛效果差的问题。
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公开(公告)号：CN113012123A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110271298.X
申请日：2021-03-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料缺陷损伤分类识别与定量分析方法及系统，包括：构建碳纤维复合材料缺陷数据集；利用所述数据集对构建的带残差的卷积神经网络模型进行训练；获取待检测碳纤维复合材料的实时在线超声检测C扫数据，确定缺陷的相对位置信息，利用训练好的卷积神经网络对缺陷图像进行分类识别和定量分析。本发明有益效果：自动提取不同缺陷的特征进行实时在线的分类识别与定量分析，即避免了人工提取的缺陷特征不准确所造成的分类精度不高的问题，也提高了批量化处理缺陷分类识别和定量分析的能力，尤其是为开展全自动化的碳纤维复合材料缺陷检测与定量分析提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN112989491A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110341551.4
申请日：2021-03-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种基于载荷应变线性叠加的应变场重构可视化方法及系统，获取横梁参量数据和横梁表面应变数据；根据获取的数据，得到全场应变值，将全场应变值映射到横梁有限元模型的单元网格节点上；其中，全场应变值的计算，包括：根据横梁表面应变数据得到应变响应列向量；根据获取的横梁参量数据，得到有限单元节点的应变响应矩阵和结构全场应变响应矩阵；根据应变响应列向量和有限单元节点的应变响应矩阵，得到应变权值；根据全场应变响应矩阵和应变权值，得到静载荷工况下的全场应变值；本公开基于弹性力学原理，运用线性叠加手段，通过提取应变等力学参数，建立了载荷与应变重构模型，实现了横梁结构的准确重构。
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公开(公告)号：CN111738455B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010490493.7
申请日：2020-06-02
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于集成域自适应的故障诊断方法及系统，利用两个特征提取器将源域和目标域数据投影到不同的特征空间中，其中一个特征提取器基于域对抗学习来学习特征，另一个特征提取器将最大均值差异作为损失函数进行学习，不同的特征提取器使用不同的损失函数，得到不同的分类结果，并将分类结果集成到域自适应中，输出得到故障诊断结果，在两个域之间存在较大的差异时，有效提取数据中的特征表达，大大提高故障诊断的性能。
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公开(公告)号：CN111114780B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911330207.4
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开公开一种无人机钢筋检测标准件放置与回收系统及方法，包括无人机用于通过绳索机构牵引标准件下降，通过压力传感器和激光测距传感器计算绳索伸出的长度，绳索长度到达指定长度时，无人机通过定位信息计算偏移控制量，将偏移控制量传输到标准件，标准件对自身位置进行调整，直到标准件着陆；无人机用于通过绳索机构牵引标准件上升，直到标准件上升到指定高度，标准件启动红外发射装置，利用无人机的红接收装置的红外接收强度，判断标准件相对于无人机的距离和位置，直到无人机红外接收强度达到阈值，启动固定机构将标准件夹持在无人机上，完成标准件的归位。实现无人机对标准件的精确定位，实现监理检测的无人化，增加测量的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN112380767A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011256522.X
申请日：2020-11-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于改进型生成对抗网络的设备故障诊断方法及系统，获取待诊断设备故障信号；基于待诊断设备故障信号，获取待诊断噪声信号；对待诊断噪声信号进行随机采样，得到具有不同均值和方差的随机噪声；基于不同均值和方差的随机噪声，根据训练后的改进型生成对抗网络，获取待诊断设备的故障信号对应的故障类型。新提出的网络模型一定程度上解决了模态崩溃和训练不稳定的问题，提高了生成样本的多样性，模型的生成器可以生成高质量的样本，既包含了原始故障样本的特征，同时也生成了新的特征。
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公开(公告)号：CN111330420A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010174670.0
申请日：2020-03-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及湿法脱硫烟气脱白技术领域，尤其涉及一种烟气脱白、供水系统及其控制方法。所述系统包括：除湿器，设置于除湿器底部的存储罐；设置于存储罐底部的溶液浓度监测装置；与存储罐的进口、出口形成循环连接的低温多效蒸馏装置，且所述出口与低温多效蒸馏装置的连接管路上设置有再生调节阀；与所述低温多效蒸馏装置的冷凝水出口连接的冷凝水回收装置；通过真空度调节阀与低温多效蒸馏装置中的每一级蒸发效相连的真空泵；所述存储罐的出口、流体换热器、除湿器内上部的喷淋装置依次连接，所述流体换热器与冷却塔连接。本发明使烟气通过与除湿溶液之间的传热传质过程，实现了烟气中水分和潜热的回收，在脱白同时还实现了供水。
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