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公开(公告)号：CN116184438A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310101249.0
申请日：2023-02-08
申请人： 山东正中信息技术股份有限公司 , 山东大学 , 山东大学苏州研究院
IPC分类号： G01S17/95 , G06V20/64 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达识别恶劣天气的数据处理方法，属于智慧交通雷达数据处理技术领域。本发明结合激光雷达获取晴天、降雨、降雪天气的轨迹数据，提出了一种利用激光雷达点云特征进行识别恶劣天气类型的方法，扩大了激光雷达应用范围，为激光雷达监测车辆路侧数据时提供了良好的天气参考条件，丰富了目标轨迹信息的空间特征，实用性强。本发明对提取的激光雷达点云数据进行了充分的提取，实现了从图片输入到特征提取和比对到输出天气类型和天气强度等级，端到端地直接输出天气结果并预测恶劣天气时的持续时间，可以细粒度化判别具体道路的天气情况和持续时间，更具备实用性。
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公开(公告)号：CN111144263B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911328108.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人、安全帽及安全带，根据安全帽及安全带的有无情况及佩戴位置，判断是否输出设备异常报警信息；将目标检测网络检测到的作业工人目标彩色图像输入到训练完成的行为检测网络，提取作业工人骨骼关键点序列，进而连接关节，评估出骨骼关键点之间的相关性，根据预设的工人动作类别及其相应作业人员不安全姿态，对作业人员进行姿态估计，当检测作业工人行为异常时进行报警。
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公开(公告)号：CN115063859A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210718919.9
申请日：2022-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像数据转换技术领域，提供了一种基于生成对抗网络的人脸图像转换成素描的方法及系统，获取人脸图像；依据获取的人脸图像，以及预设的人脸素描图像转换模型，得到人脸素描图像；其中，所述人脸素描图像转换模型通过生成对抗网络训练得到；人脸素描图像转换模型训练过程中采用了多尺度结构的网络残差块，以及在多尺度结构的网络残差块后加入了并行处理的自注意力模块；本发明在人脸素描图像转换模型训练过程中采用了多尺度结构的网络残差块，同时加入并行处理的自注意力模块，采用多尺度方法学习深层与浅层的特征，将不同类别的特征图融合，使保持速度的同时，提高了合成质量。
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公开(公告)号：CN114928124A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210246690.3
申请日：2022-03-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提出了一种无人机自动续航充电装置及充电方法，包括：充电输出端、电池输入端及智能充电检测器；所述电池输入端位于无人机上并与充电输出端对接；所述智能充电检测器获取电池输入端与充电输出端对接位置信息，并基于该位置信息控制充电输出端的移动，以使充电输出端、电池输入端硬件接触连接；所述智能充电检测器在充电输出端、电池输入端硬件接触连接之后根据电池状态信息调节充电电流和充电电压，对无人机电池进行多阶段充电和电池的充电保护。
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公开(公告)号：CN112593286A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011347798.9
申请日：2020-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种新型氢化物气相外延压力控制系统及方法，包括：反应室，与反应室连接的流量控制通路和微调气路；所述流量控制通路上依次设有真空泵和调节阀；所述微调气路上设有质量流量控制器，微调气路用于通入惰性气体，在质量流量控制器的调节下实现对反应室压力的精确控制；结构设计合理，采用与反应室连接的流量控制通路和微调气路，并配合使用PLC控制器，实现了GaN材料生长过程中反应室内压力的精准调控。
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公开(公告)号：CN112588060A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011347780.9
申请日：2020-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种新型氢化物气相外延尾气处理装置及方法，包括：反应腔体，与反应腔体连接的尾气处理管道；尾气处理管道内依次设有过渡区、一级沉积区和二级沉积区，尾气处理管道的出口管道与真空泵的一端连接，真空泵另一端与尾气处理装置连接；解决了在氢化物气相外延设备中引入水和其他杂质，从而影响GaN衬底材料的质量问题，结构设计简单，清理效果好，设备运行成本低，能够及时清除残留沉积物，保证管道不被堵塞，最大限度地去除管道内的NH4C粉尘和废气，使系统高效循环运行，提高设备的利用率，延长设备的维护周期。
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公开(公告)号：CN111932508A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010758955.9
申请日：2020-07-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深度学习框架在原图像中提取钢筋；根据深度学习框架输出的不同钢筋目标框的坐标信息，区分图像中多个钢筋目标，分别对钢筋双侧边缘检测和直线检测，获得钢筋直径；基于深度学习框架输出的掩膜对图像骨架提取，然后对钢筋直线拟合，通过相邻直线计算，进行钢筋间距测量。
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公开(公告)号：CN111147843A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911328102.5
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模块，被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值，计算得到待测物体的直径或间距。通过长焦距及短焦距摄像头协同作业，首先短焦距摄像头保证了钢筋特征所占像素较多可进行精准提取，同时长焦距摄像头较大的视野减少了标准件的数量，降低了操作的难度，极大降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107089368A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B35/30
CPC分类号： B65B35/30
摘要： 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN116225061A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310235143.X
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统，方法包括：构建多旋翼无人机对多边形区域的覆盖路径；对所述覆盖路径，构建若干个评价指标，并对所有的评价指标进行加权求和，得到总评价指标函数；基于生物启发方式，对总评价指标函数进行优化求解，得到多旋翼无人机执行覆盖任务时的覆盖方向、飞行高度以及每个飞行状态所对应的路径点；基于优化求解结果，多旋翼无人机开始执行覆盖任务。对指定的任意多边形区域进行全覆盖路径规划，相邻直线路径的覆盖范围有一定的重叠度，在边界上保留一定的余量以提高后期图像建模的质量。基于生物启发的方法对覆盖方向和飞行高度进行优化，缩短任务执行的时间、降低任务执行的能耗、提高建图的质量。
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