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公开(公告)号：CN116408731A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310404843.7
申请日：2023-04-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于钢筋混凝土切割技术领域，提供了一种基于联合刀盘的切割钢筋混凝土的系统及方法。其中，基于联合刀盘的切割钢筋混凝土的系统包括联合刀盘及控制单元，所述联合刀盘为盾构磨料水射流‑机械联合刀盘，所述控制单元用于控制所述联合刀盘对钢筋混凝土进行分步循环切割；在每一个切割循环中，所述控制单元用于首先控制联合刀盘不推进且只旋转，利用磨料水射流进行多次切割，使钢筋混凝土结构的切缝总深度达到预设深度；然后控制磨料水射流关闭，与磨料水射流相配合的盾构刀具实施同轨迹切割，同时其他盾构刀具用于破除钢筋断点之间的混凝土并剥离钢筋。
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公开(公告)号：CN114000889B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111187435.8
申请日：2021-10-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种水导激光辅助机械刀具掘进装置、方法及掘进机，所述掘进装置至少包括：盾构刀盘、水导激光传输装置、激光器、水泵和气泵；盾构刀盘上设有水导激光喷头和机械刀具，水导激光喷头内嵌于盾构刀盘，且与机械刀具配合分布；激光器的出光口、水泵的出水口和气泵的出气口分别通过水导激光传输装置与水导激光喷头连接或连通；本发明解决了激光盾构搭载中激光头防护、高功率激光连续传输、激光器减振的工程难题，在盾构机遭遇坚硬地层、孤石、钢筋混凝土桩基等复杂条件下，提升了掘进效率，保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN113997205A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111424920.2
申请日：2021-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种高压脉冲磨料射流发生装置及方法，属于喷射装置技术领域，解决了传统的截断式脉冲射流装置截断设备使用寿命低的问题，包括混合室，混合室与磨料供给机构和供水机构连接，混合室的出口与掺气室连接，掺气室与喷嘴连接，掺气室还通过脉冲发生元件与气源设备连接，气源设备能够通过脉冲发生元件向掺气室内通入用于对进入掺气室的磨料射流束进行分隔的气泡，本发明的发生装置使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112627836A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011394881.1
申请日：2020-12-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种搭载于TBM上的超前激光钻机及工作方法，至少包括激光钻头、清孔钻头、连接部件和激光钻杆；激光钻头包括排渣流体端口和激光发射终端，连接部件包括通过第一轴承套接的内筒和外筒；激光钻杆包括通过第二轴承套接的内钻杆和外钻杆；激光发生装置通过至少一根连续的激光光纤穿过内钻杆和内筒的连续空间后与激光发射终端连接，排渣流体供给端口通过内钻杆和内筒的连续空间与排渣流体端口连通；本公开解决了对TBM掌子面前岩体的水平快速钻进的难题，为揭露隧道掌子面前方地层岩性、构造、地下水、软弱夹层等地质体及其性质提供了一种快速有效的勘察方法。
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公开(公告)号：CN111636886A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010313761.8
申请日：2020-04-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种用于破岩实验平台的模块化射流-机械联合破岩刀具，解决的技术问题是目前射流与滚刀耦合作用机理及最优破岩组合不明的难题，包括刀座、第一刀座垫板、第二刀座垫板、滚刀刀具模块和射流刀具模块，刀座上设置有滚刀刀具模块和射流刀具模块，且所述射流刀具模块与滚刀刀具模块的相对位置可调；刀座下端可活动设置有第一刀座垫板和/或第二刀座垫板，所述第一刀座垫板的上表面和下表面之间具有夹角，所述第二刀座垫板的上表面和下表面之间水平，通过若干第一刀座垫板和/或第二刀座垫板的拼接配合，调整联合刀具的倾斜度和高度，以模拟刀盘上设定位置的滚刀，最终解决射流与滚刀耦合作用的难题。
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公开(公告)号：CN104929164A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510348711.2
申请日：2015-06-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种十字型混凝土扭矩电子探头装置及其方法，包括手持电子电流计、防水导线和水下电子探头；其中，所述手持电子电流计与防水导线的一端连接，防水导线的另一端与水下电子探头连接，水下电子探头为全密闭防水一次性探头，包括探头保护罩和空心杯电机和十字型螺旋桨，所述探头保护罩内设置有空心杯电机，空心杯电机通过转子轴连接十字型螺旋桨，当混凝土灌注达到设计标高即接触到十字型螺旋桨时，能够使十字型螺旋桨的转速迅速下降甚至卡死螺旋桨，此时电机内的磁阻会减小转变为电阻，电路的总阻值会迅速降低，而电压一定，会导致电流的迅速上升，给予施工人员最直观的报警信息。
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公开(公告)号：CN116696239A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310474691.8
申请日：2023-04-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种用于激光钻机的激光头保护装置及作业方法，所述激光头保护装置包括：激光头保护壳、蓝宝石镜片和可开合式挡片；激光头保护壳用于容纳激光头，蓝宝石镜片固定在激光头保护壳内的激光头外侧，用于激光头的第一层保护；激光头保护壳上活动连接有可开合式挡片，可开合式挡片位于蓝宝石镜片的外侧，用于开合激光头保护壳的激光头容纳空间，以进行激光头的第二层保护；本发明在实现激光头两级防护的前提下，通过水清洗和气吹干方式，避免了灰尘对激光出光的影响，提高了激光出射的精度。
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公开(公告)号：CN115142794B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210723081.2
申请日：2022-06-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种激光机械联合钻进破岩试验系统，包括驱动装置、激光机械联合钻具、夹持装置、导向装置和调整装置，激光机械联合钻具连接在驱动装置的驱动端上，夹持装置设置成用于固定岩样，导向装置位于夹持装置与激光机械联合钻具之间并与激光机械联合钻具限位配合，激光机械联合钻具和导向装置均连接在调整装置上，调整装置设置成用于改变激光机械联合钻具相对夹持装置的位置。本发明的激光机械联合钻进破岩试验系统，通过导向装置限定了激光机械联合钻具的径向振动方向，减小了激光机械联合钻具在钻孔过程中的振动，通过调整装置实现全方位、多角度连续钻进，以真实模拟地质钻机在硬岩环境下的钻进状态和钻进姿态。
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公开(公告)号：CN116537808A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310403249.6
申请日：2023-04-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种磨料水射流‑机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统，本发明可以实现盾构切割钢筋混凝土障碍物过程中获取障碍物位置、磨料水射流切割钢筋混凝土过程中精准控制每个水喷嘴开启和关闭，避免所有的水喷嘴持续开启扰动地层，快速、自动匹配磨料水射流动力参数与盾构机械动力参数。
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公开(公告)号：CN116432385A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310139001.3
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种磨料水射流‑滚刀联合破岩刀盘设计方法、系统、刀盘及TBM，本发明从确定联合破岩组合模式、刀具作业参数的配置以及联合刀盘的优化几个方面，建成了磨料水射流TBM设计的关键技术，提升了磨料水射流‑滚刀联合破岩刀盘性能，为全断面岩石掘进机在地下工程领域的发展和应用提供了新思路。
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