-
公开(公告)号：CN110802311B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN110977273A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353214.6
申请日：2019-12-25
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本发明解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。
-
公开(公告)号：CN109667595B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811544333.5
申请日：2018-12-17
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种面板式复合式刀盘改造为辐条式复合刀盘的方法，步骤如下：1)去除八个分支小辅梁及可更换滚刀、刀盘喷口、可更换滚刀刀箱、贝壳刀和导流刀；去除连接主辅梁的耳板；2)去除中心四联滚刀刀箱、中心双联滚刀刀箱及安装在上述刀箱内的滚刀；3)在去除分支小辅梁后的空间中焊接切刀，在原中心四联滚刀刀箱处焊接中心鱼尾刀，在原中心双联滚刀刀箱处安装中心喷口；4)所有剩余可更换滚刀更换为相同刀高的可更换撕裂刀，安装在可更换滚刀刀箱内。本发明改造后，刀盘重量减小，刀盘开口率增加。使原来适用于以岩石为主的面板式复合刀盘成为适用于小粒径砂卵层和黏土层的辐条式复合刀盘。
-
公开(公告)号：CN110722663A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910972945.2
申请日：2019-10-14
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型装配式建筑生产线用组合式边模，包括上边模、手压盖、永磁铁支架、永磁铁一、密封条、永磁铁二和下边模，所述上边模内开竖槽，其顶开有带坡口的圆孔，永磁铁支架外侧有两条竖楞、内嵌于边模竖槽内，内侧设有两根横楞、装有永磁铁一，顶部焊有螺柱；手压盖安装于永磁铁支架顶部螺柱上、穿过上边模顶部圆孔；永磁铁一靠其外侧开有横槽在永磁铁支架内随永磁铁支架上下移动；两密封条固定于上边模底部；下边模安装于组合式边模的最下方，其开有的多个小槽内装有永磁铁二，开有两个带凸台的大槽，在永磁铁支架向下移动时，永磁铁支架与下边模大槽的凸台接触，永磁铁一与模台接触，完成下边模固定。本发明结构简单，具有通用性。
-
公开(公告)号：CN110568148A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898809.3
申请日：2019-09-23
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本发明公开了一种盾构机土仓甲烷气体检测系统，包括泵吸式气体检测仪、保护罩和声光报警器，所述泵吸式气体检测仪布置在箱体内，箱体固定在前盾隔板后方的水平筋板上；所述泵吸式气体检测仪进气端连接软管上与球阀连接，球阀连接前盾隔板上进气孔；所述泵吸式气体检测仪与高压空气连通；所述保护罩焊接在土仓侧甲烷气体检测系统进气孔部位；所述两个声光报警器分别安装在设备桥及一号拖车主控室的对面。本发明可连续定时检测盾构机土仓内甲烷气体，解决了土仓内甲烷不能及时检测的问题；避免了盾构机在检查、维修、保养时因甲烷导致的安全事故的发生，确保人身安全及施工安全。
-
公开(公告)号：CN111054758B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911373043.3
申请日：2019-12-27
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： B21B31/06
摘要： 本发明公开了一种用于轧管机主机机架锁紧装置，包括拉杆、销轴、机座、机盖，所述机盖内部设有第二阶梯孔，所述拉杆设置于第二阶梯孔中，所述机座设置于机盖下方，所述机座上设有第一阶梯孔、第二槽孔，所述第一阶梯孔轴线与第二槽孔轴线垂直，所述第二槽孔轴线与第二阶梯孔轴线在同一轴线上。本发明通过液压缸带动第一楔形块在第二楔形块上表面滑动并对第二楔形块施加向下的压力，使机盖受到向下的作用力，通过对拉杆施加向上的拉力使销轴带动机座整体向上运动，从而使机盖与机座进行锁紧，保证了轧制钢管的直径和外形，提高了产品的质量。
-
公开(公告)号：CN113833502A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111300273.4
申请日：2021-11-04
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机管片姿态调整装置，包括轭架、微调装置和真空吸盘、连接轴、关节轴承、连接装置、一号微调油缸、二号微调油缸、三号微调油缸和四号微调油缸，轭架为密闭箱形结构，其左端与管片拼装机左侧提升油缸连接，右侧与微调装置下端连接，微调装置上端与管片拼装机右侧提升油缸连接，连接轴设置在轭架上，轭架与真空吸盘连接；连接装置置于轭架上部，一号微调油缸和二号微调油缸缸筒端与连接装置两端连接，缸杆端与真空吸盘连接；三号微调油缸缸筒连接于轭架上部连接座上，缸杆端与真空吸盘连接；四号微调油缸缸筒端与轭架前部连接座连接，缸杆端与三号微调油缸缸筒连接座连接。本发明结构简单，提高了管片拼装作业效率。
-
公开(公告)号：CN111151932B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010099843.7
申请日：2020-02-18
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。
-
公开(公告)号：CN111022073A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911301924.4
申请日：2019-12-17
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。本发明作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。
-
公开(公告)号：CN110756965A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911126968.8
申请日：2019-11-18
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型焊剂渣壳分离装置，包括箱体、筛板、渣壳出口门、焊剂导流板和焊剂出口门，所述箱体上开有渣壳出口和焊剂出口，所述筛板设置在箱体内的渣壳出口处，焊剂导流板设置在箱体内的焊剂出口处。本发明可以将管磨机筒体对接或筒体与法兰对接的埋弧自动焊接剩余的焊剂与渣壳经筛板分离。分离出的焊剂经焊剂导流板、焊剂出口进行收集回收再利用。可解决焊剂渣壳分离问题，做到焊剂回收再利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
106 条记录 (耗时 0.081 秒)
