一种基于机器视觉的盾构机管片破损检测系统

    公开(公告)号:CN118311039A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410463721.X

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域,公开了一种基于机器视觉的盾构机管片破损检测系统,包括:图像采集模块、图像处理模块和警报器;所述图像采集模块用于在管片拼装机上采集实时管片图像,并将实时管片图像发送到图像处理模块;所述图像处理模块用于根据实时管片图像和标准图片管像判断管片是否破损,若管片存在破损,则发送警报控制信息和管片拼装停止信息;所述警报器用于接收报警控制信息,并发出警报。本方案中,当发现裂缝、崩角、破损时,可以及时停止拼装并进行报警提示,提高了识别的效率,精度高和稳定性好,具有实时检测优势。

    一种软土刀具磨蚀测试系统及方法

    公开(公告)号:CN112610229A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011427792.2

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种软土刀具磨蚀测试系统及方法,其技术方案为:包括掘进模拟装置、供压装置、泡沫发生装置、温度监测模块和数据处理系统,掘进模拟装置用于模拟刀具掘进过程,包括用于填充土体的测试箱、设于测试箱内的刀具;所述刀具连接有为其提供推力及旋转动力的动力装置;供压装置与测试箱相连,用于提供测试箱内的压力环境;泡沫发生装置与动力装置相连,其产生的泡沫能够进入测试箱内部;温度监测模块与刀具固定,用于监测刀具在掘进过程中的温度变化;所述温度监测模块连接数据处理系统。本发明能够提供多种测试环境,能够预测盾构机在软土地层中掘进时的刀具磨蚀问题。

    一种磨煤机主轴承润滑断电保护装置

    公开(公告)号:CN102716787A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210215826.0

    申请日:2012-06-27

    Inventor: 黄静 韩鹏 许京伟

    Abstract: 本发明公开了一种磨煤机主轴承润滑断电保护装置,包括溢流管、油箱、油出口组建、支撑架、喷洒管、主轴承盖,所述油箱通过支撑架安装在磨机主轴承盖上面;所述油箱内有一个溢流管;所述油箱下面有一个油出口组件;所述油出口组件下面是一个喷洒管;所述喷洒管插到主轴承盖内部。它结构简单,无任何热工元件和电器元件,不增加或修改磨机润滑系统的控制逻辑,即插即用型的磨煤机润滑断电保护装置。

    一种矫直机机架预紧工艺

    公开(公告)号:CN100503069C

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200710017186.1

    申请日:2007-09-30

    Inventor: 阎洪涛 许京伟

    Abstract: 本发明公开了一种矫直机机架预紧工艺。它可有效解决剩余预紧力影响,提高矫直精度。具体方法为:1)将矫直机的轧辊受力区域分为前辊区、中辊区和后辊区三个区域;2)根据各轧辊的矫直力可以得出由轧辊轴承传导到上梁的工作载荷F1、F2、F3……Fn及传导到下梁的工作载荷F1′、F2′、F3′……F′n;3)确定每矫直机立柱所分担的上梁重力G/N,其中,G为上梁重力,N为立柱数量;4)根据工作状态立柱所受合力及上梁的重力确定各立柱所承受的受拉载荷:F合n=Fn+F′n+G/N;5)由上面各式得出各立柱应施加预紧力:F′=mF合,m为预紧系数。6)对于N个立柱m可以取一个值;也可对于N个立柱的m取不同的值,求取不同立柱的合力比,然后根据合力比的倒数分配不同立柱的预紧系数:mn=(F合n+1/F合n)(mn-1)+1。

    一种盾构机超高压水射流泵组装置控制系统

    公开(公告)号:CN118728410A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410922884.X

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明涉及盾构机辅助破岩高压水射流技术领域,公开了一种盾构机超高压水射流泵组装置控制系统,包括:低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管、压力传感器和控制器,低压供水装置、过滤装置、超高压水泵组、高压软管依次连通,超高压水泵组数量有多个,多个超高压水泵组之间相互并联,超高压水泵组的出口处设有先导式溢流阀,先导式溢流阀用于控制超高压水泵组的水流出口压力,压力传感器用于测量超高压水泵组的水流出口压力,先导式溢流阀、压力传感器和超高压水泵组的超高压水泵控制件均与控制器电连接。本方案通过超高压水泵组初步调整水压,先导式溢流阀再次调整水压,大大降低了启动控制过程中的压力波动。

    盾构机搭载高压射流系统泄露检测方法

    公开(公告)号:CN118654831A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410922888.8

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明涉及盾构机领域,公开了盾构机搭载高压射流系统泄露检测方法,步骤1:将着色剂添加到水箱中;步骤2:使用高压水泵将水箱中水抽取加压输送到高压软管中,高压软管中的着色剂随着高压水经过高压分配管路进入到喷嘴内;步骤3:获取高压软管及高压分配管路的表面图像;步骤4:根据表面图像中的颜色差异,判断管路是否发生泄露。本方案通过向高压水中加入着色剂,着色剂混合液会在软管、硬管、管接头有破损或渗漏处,留下带颜色的痕迹,及时检测和发现泄漏,避免管路加大破裂和接头断开造成人员的伤害和设备损坏;造价成本低,达到的效果显著,确保了盾构机搭载高压水射流有效检测、安全使用和运行。

    一种U型多层多道机器人焊接变位机

    公开(公告)号:CN110977274B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201911354190.6

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种U型多层多道机器人焊接变位机,包括机架箱体、翻转机构、绝缘层、支撑臂、支撑横梁、回转机构、焊接卡盘、导电装置和供电回路机构,所述机架箱体与翻转机构连为一体,支撑横梁两端对称连接有支撑臂,两个翻转机构分别与支撑臂两端连接、并带动支撑臂翻转、进而带动支撑横梁翻转;回转机构固定在支撑横梁上、与焊接卡盘通过齿轮传动;导电装置分别与焊接卡盘及支撑横梁固定连接、为焊接卡盘上的待焊工件提供导电回路;供电回路机构与支撑横梁连接、为导电装置提供安装导电回路直导线槽。本发明具有很高的可靠性、反应速度和重复定位精度,安装与维修非常方便,整体具有很强的实用性。

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