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公开(公告)号：CN111942284A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010641497.0
申请日：2020-07-06
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： B60Q9/00 , G08B21/02 , B60Q1/50 , B60R21/015
摘要： 本发明属于人员遗留检测领域，提供了一种车内人员遗留检测与报警系统及方法。其中，车内人员遗留检测与报警系统包括处理器、雷达检测模块和红外检测模块；雷达检测模块，用于向车内发射中频信号，接收经车内物体反射的反射信号，再与其内预存的车内无生命体的反射信号比较，判断两者是否一致，若一致，则判断车内无遗留人员；若不一致，则向红外检测模块发送开启检测请求；红外检测模块，用于接受开启检测请求，检测车内所有物体的红外信息并传送至处理器；处理器，用于根据人体红外信息与背景红外信息的差异性来判断车内是否存在遗漏人员，若存在，则输出报警信息。
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公开(公告)号：CN111466933A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334952.2
申请日：2020-04-24
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明公开了一种脊柱活动度测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取脊柱CT序列图像，根据所述CT序列图像对脊柱进行三维建模；基于脊柱的三维模型，对脊柱的生理活动过程进行三维仿真模拟，得到仿真视频；对于所述仿真视频，根据脊柱的活动过程，获取差异最大的两帧图像，分别作为该生理活动的初始图像和结束图像；将初始图像和结束图像进行图像分割，得到脊柱所在位置；对于初始图像和结束图像，根据脊柱最上层椎体的上表面的变化角度，计算脊柱活动度。本发明基于CT图像序列进行三维模拟，基于仿真视频进行活动度的测量，简化了测量方法，提高了活动度测量效率。
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公开(公告)号：CN111355530A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010175037.3
申请日：2020-03-13
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明提供了一种提高无线光通信系统性能的方法，步骤包括：建立通信系统的发射端和接收端；将多组不同初始束腰半径的涡旋光束从发射端传输到接收端；建立涡旋光束轨道角动量模型，获取从发射端传输到接收端的接收概率；建立接收概率随初始束腰半径变化曲线图；根据变化曲线图中接收概率最大值所对应的初始束腰半径作为通信系统的发射光束的初始束腰半径；能根据实际应用选择合适的光束参数，有效降低传输距离对无线光通信的干扰，合理正确的选择光束参数，提高无线光通信的性能。
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公开(公告)号：CN111064943A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911379964.0
申请日：2019-12-27
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明公开了图像色度调制处理电路核、处理器及电路，包括：第一高斯内插器，对待进行色度调制的视频的色度信号进行第一次插值处理，得到色度分量；色度信号分离电路，对插值处理后的色度分量进行分离；得到第一视频标准的U色度分量和V色度分量；幅度调制器，根据分离后的U色度分量和V色度分量进行幅度调制，幅度调制的载波由子载波信号发生器提供；第二高斯内插器，对幅度调制输出的U色度分量和V色度分量，进行第二次插值处理；乘法器，对第二次插值处理得到的U色度分量和V色度分量分别乘以色度增益系数；色度分量消隐模块，对乘法器的输出的信号进行色度分量消隐处理，得到最终的信号。
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公开(公告)号：CN110191495A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910419842.3
申请日：2019-05-20
申请人： 山东师范大学
摘要： 本公开公开了一种基于可信概率转发的路由发现方法及装置，该方法包括：周期性评估节点的行为，预测节点的可信度；在路由发现过程中，根据节点相关邻居节点的可信度为其计算转发概率，节点按照该概率转发接收到的路由发现信息；在路由选择阶段，根据节点可信度计算路径可信度，在多条可选路由中选择路径可信度最高的路由。本公开有效减少恶意节点参与路由发现的概率，从而减少因这些节点的无效转发引发的额外控制开销，同时也可以提高路由的可靠性。
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公开(公告)号：CN110056757A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910141504.8
申请日：2019-02-26
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明公开了一种火车轨道智能涂油系统及方法，包括：太阳能组件、油箱、注油组件、传感器以及远程监测系统；远程检测系统包括：云端控制器以及分别与云端控制器进行通信的摄像装置、报警装置和远程客户端；太阳能组件为远程监控系统供电，所述传感器和注油组件分别与云端控制器连接，油箱与注油组件连接；所述传感器判断车轮经过的次数并传送给云端控制器，所述次数超过设定阈值时，云端控制器触发注油组件工作，将出油口处油槽内减磨剂通过涂覆板均匀的挤到火车轨道上，完成润滑油的涂覆；本发明对油量的消耗较少，在保证工作效果的情况下，不会造成资源能源的浪费；并且也不会出现因出油量过多而导致的环境污染问题，做到了环保节约。
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公开(公告)号：CN109882727A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910324534.2
申请日：2019-04-22
申请人： 山东师范大学
摘要： 本公开提出了一种轨道润滑喷涂装置，根据火车轨道的形状设计，安装于铁轨侧面，设置具有多出油口多泵芯的泵油装置，通过注剂组件将每两个出油口串联，并将涂覆板主板内的每个油道连接至少两个出油口，注剂组件的结构设置提高了供油的稳定性，在其中泵油装置的出油口堵塞时，其他出油口可以为被堵出油口连接的油道供油，使得出油量稳定喷涂量均匀，明显提高润滑效果。并且设置了软质油槽，将油道输送的润滑剂暂存在软质油槽中，当火车经过车轮挤压软质油槽，润滑剂如减磨剂均匀的附着在车轮上被带走，实现了涂油的均匀。
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公开(公告)号：CN106250841B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610604502.4
申请日：2016-07-28
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了用于人脸识别的自适应冗余字典构造方法，包括获取待测试人脸图像和若干人脸图像样本，将若干人脸图像样本存储至训练样本集中，提取待测试人脸图像和训练样本集中每个样本的LCP特征；得到待测试人脸图像与训练样本集中全部样本的平均LBP特征相似性和平均MiC特征相似性；判断LBP特征和MiC特性是否均属于合法特征，若是，则进入下一步；否则，拒绝识别待测试人脸图像；在合法特征中，当LBP特征相似性不小于LBP特征近邻阈值且MiC特征相似性不大于MiC特征近邻阈值时，训练样本集中相应的样本才被标注为待测试人脸图像的近邻样本；被标注的待测试人脸图像的近邻样本作为原子，构造出自适应人脸识别冗余字典。
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公开(公告)号：CN109084773A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810836795.8
申请日：2018-07-26
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了种一种移动机器人离线精确定位获取方法及系统，该方法包括：在移动机器人活动路线上预设置多个与移动机器人电磁波通信的周边单元；当移动机器人需定位时，向周边单元发送连接请求，周边单元接收请求后与移动机器人建立连接；移动机器人向与其建立连接的周边单元发送定位请求，周边单元接收定位请求后向移动机器人发送定位信息；移动机器人与其控制终端建立连接，将定位信息发送至控制终端，控制终端通过至少两条定位信息将对应的周边单元与移动机器人进行连线求交点确定移动机器人位置信息，并返回至移动机器人。本发明适合小型区域内的移动机器人离线定位，有效解决移动机器人设备在无移动网络情况下的精确定位问题。
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公开(公告)号：CN109032150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811203602.1
申请日：2018-10-16
申请人： 山东师范大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
摘要： 本发明公开了基于遗传算法分段优化的轨道式自动引导车动态调度方法，根据各数控机床的状态参数及预设加工参数分段优化轨道式自动引导车在各个可停靠位置的停靠顺序；编码：将轨道式自动引导车未来N次的停靠位置编码成一个长度为N的基因串；解码：将轨道式自动引导车移动N步过程中所完成的工件数与所费时间之比作为基因串适应度；遗传算法经过交叉、变异、保留精英基因串操作，通过多轮进化获取最优基因串，并作为轨道式自动引导车未来N次的移动方式。本算法在发现CNC出现故障或从故障中恢复时重新优化RGV未来N次的移动轨迹，因此可以根据系统参数的变化自动调整RGV调度方案，可以自适应CNC随机故障及故障恢复。
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