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公开(公告)号：CN105127807A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B23Q3/065 , B23Q1/25 , B23Q3/069 , B23Q3/088 , B23Q17/005 , B23Q2703/04
摘要： 本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。
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公开(公告)号：CN116673833A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310540820.9
申请日：2023-05-12
申请人： 山东科技大学
发明人： 张金峰 , 卢方旭 , 封超 , 董柏岑 , 曹小龙 , 钟佩思 , 许芝令 , 汪忠 , 杨晓辉 , 史永伟 , 刘增瑞 , 戴向云 , 张龙 , 李育壮 , 陈学军 , 王硕 , 车永莉
摘要： 本发明公开一种能实现凹形曲面的精密高效磨削装置，包括底座、动力单元、传动机构、曲柄摇臂机构、磨削单元、吸尘单元、工件装夹机构及电控单元，直线导向机构包括纵向导轨及滑动座，滑动座通过纵向导轨设在底座顶部。曲柄摇臂机构驱动滑动座沿纵向导轨前后移动，动力单元通过传动机构与曲柄摇臂机构相连，磨削单元包括圆周摆动机构及砂轮，砂轮设在圆周摆动机构的执行端。工件装夹机构设在底座上方，其底部的前后两侧均与底座的对应侧横向滑动配合。吸尘单元包括负压风机及两个吸尘罩。本发明通过计算机控制磨削轨迹，自动调节工件位置和磨削角度，保证工件形面的整体性和一致性，表面磨削精度高，加工效率高，降低粉尘的产生。
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公开(公告)号：CN106624835B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN106807975A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B23B41/14 , B23B49/00 , B23Q11/0032 , B23Q17/0952 , B23Q17/22 , B23Q17/24
摘要： 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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公开(公告)号：CN207464952U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721239217.3
申请日：2017-09-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B31/033 , B24B31/12
摘要： 本实用新型公开一种用于微小型异形零件表面抛光机，包括传动装置、支撑装置、减震装置、抛光装置；所述传动装置包括电机、联轴器、上端小传动齿轮轴、上端小传动齿轮、上端大传动齿轮轴、上端大传动齿轮、立式传动主轴、下端小传动齿轮轴、下端小传动齿轮、下端大传动齿轮；所述支撑装置包括基座、底座、外壳、活动板、焊圈、固定板、弹簧；所述减震装置包括空气弹簧、超磁致伸缩装置；所述抛光装置包括上端夹具、下端夹具、转塔、球形料筒；通过本实用新型，可以用于缝纫机零件、自行车钢球加工，生产效率高。
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公开(公告)号：CN206536486U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195993.1
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。本实用新型可避免实验人员直接接触危险试剂，防止药品试剂的污染，所有运动装置均采用电作为能源，实现机械臂的桌面化和保证装置的清洁性。
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公开(公告)号：CN218107734U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222119262.2
申请日：2022-08-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种电学教育实验用电气试验台，属于教学器材技术领域。试验台包括支撑台、操控台、安装板、支撑板、齿轮、转杆、转动机构和齿条，其中，支撑台上一侧设置有矩形支撑板，支撑板侧面设置有凹槽，转杆两端通过轴承转动设置于凹槽内，转杆一端设置有齿轮，另一端连接有转动机构，操控台背侧固定设置有安装板，安装板内设置有矩形定位槽，矩形定位槽下侧设置有安装槽，安装槽内设置有齿条，操控台通过矩形定位槽卡扣连接于支撑板，齿轮啮合连接于齿条。本实用新型采用侧面调节的方式调整操控台高度，电机受力小，使用寿命长，操作方便，满足不同身高人员的操作需求，同时实现了操控台的防尘处理，避免电路元件长期暴露于空气中。
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公开(公告)号：CN210909479U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921993472.6
申请日：2019-11-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种3D玻璃抛光装置，包括框架，框架中部设置有立柱，立柱上设置有抛光装置、上夹具装置，抛光装置与上夹具装置各有四组，每组抛光装置工作原理相同，每组上夹具装置工作原理相同，上夹具装置设置在抛光装置上方，框架下方设置有下夹具装置，下夹具装置设置在抛光装置的下方，抛光装置、上夹具装置、下夹具装置安装在框架内部。本实用新型可以同时将四组3D玻璃进行抛光，并且设置有上、下两部分夹具装置，可以实现3D玻璃的双面磨削与360°无死角抛光，提高了抛光的效率并且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN209255578U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822083884.8
申请日：2018-12-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于精冲微小型零件的新型压力装置，包括动力装置，紧固支架，不等长肘杆机构，支撑座，工作台，凸模，凹模，紧固支架包括支撑杆件、底板，底板上设置有支撑座，支撑座上设置有工作台，工作台上设置有凹模以及变频电机，本实用新型体积较小，自带支撑架，采取闭式结构，大大提高了机身的刚度，功耗小，维修方便，便于拆卸，安装简便。
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