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公开(公告)号：CN108030645B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN108030645A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN208243769U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820059672.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种盲人用按摩与热敷一体机。本实用新型主要由热敷部件和夹紧部件两大部分组成，热敷部分是工作部件，加紧部分是辅助支撑部件，其中，热敷部分外部由密封的壳体包裹，壳体内设有储水装置，储水装置底部设有能将水雾化的加热器，其内装有药材存储罐，且上部设有出雾孔，壳体底端设有按摩球，当进行热敷的同时可进行按摩，使血液循环加快，增强热敷效果，热敷部件内装有一温度弹片和一压力弹片，用来帮助盲人控制注入水位和热敷温度，壳体端盖上设有一可正反转的风扇。优点在于，不但有可持续性热敷，温度方便调节，热敷与按摩同时进行，主要的特点在于由于两个弹片的设计，盲人使用也很方便。
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公开(公告)号：CN207983396U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721293020.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型内驱球关节，包括外球（1），所述的外球（1）内设有一对互相垂直的长轴（14）和短轴（11），所述的长轴（14）和短轴（11）是焊接为一体的，所述短轴（11）上镶有一薄板（16），所述薄板（16）上通过轴承支架（5）固定一可沿着垂直轴线方向自由转动的传动轴（6），所述传动轴（6）两端与外球（1）焊接，所述传动轴（6）沿垂直轴线方向转动时可带动外球（1）也沿垂直轴线方向转动，所述长轴（14）与底座（3）通过轴承相连，所述长轴（14）可沿垂直轴线方向带动垂直的短轴（11）和薄板（16）一起转动，所述传动轴（6）、短轴（11）和长轴（14）均由带减速器的伺服电机带动。本实用新型机构紧凑，运动多方位。
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公开(公告)号：CN207455270U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721544031.9
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: F21S6/00 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可投影台灯，包括台灯主体和投影主体，所述插头和蓄电模块安装在台灯底座左侧，所述电源开关设置在台灯底座的右侧，且蓄电模块、插头和电源开关与单片机电连接，所述上灯臂固定件固连在灯罩内，且与上灯臂的上端通过第一转轴转动连接，所述上灯臂下端通过第二转轴活动连接下灯臂，所述下灯臂通过第三转轴活动连接下灯臂固定件，所述微型投影仪安装在下灯臂背面，所述台灯底座中间安装有触摸屏，台灯底座左侧和右侧前端安装小音箱和USB接口，所述触摸屏、触摸屏开关、微型投影仪、投影仪开关、小音箱和USB接口与单片机电路电连接。本实用新型可以将可以读取外部存储设备并将内容投影到墙体或桌面，提高了学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206566653U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720210049.9
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的粉尘压紧器排料装置，包括排尘筒、有机玻璃窗、排尘盖、压力传感器安装在排尘盖内表面，气缸铰接安装在排尘筒上，摇柄的中间部位交接在排尘筒上，摇柄下端与气缸的活塞杆铰接，摇柄的上端与杆铰接，杆与排尘盖铰接，排尘筒外壁上安装有控制盒，控制盒内安装有控制器，压力传感器与控制器连接，压力传感器的输出端与控制器的输入端连接，通过压力传感器测得粉尘块对排料盖的压力，压力达到某一设定数值时，通过控制器控制气缸动作，使排尘盖打开排除粉尘块，数秒钟之后气缸动作，使排尘盖关闭，完成排尘动作,本实用新型的优点是粉尘压紧器结构的密封性好，提高粉尘压缩效率。
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公开(公告)号：CN206154720U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621176441.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机的线材供料装置，包括橡胶带、压轮装置、从动轮、主动轮、线材导套。主动轮置于从动轮下方，分别对称设置，主动轮和从动轮之间的连接部分为橡胶带，橡胶带内侧置有压轮装置，橡胶带下方置有线材导套，线材从对称的橡胶带之间穿过进入线材导套；压轮托架内置一弹簧与置于压轮托架上的轴承的外圈接触，由弹簧调节螺钉来调节弹簧的伸缩长度，轴承位于销轴的中部，尼龙轮在销轴上的位置由内螺母和外螺母固定。本实用新型所提供的带式FDM型3D打印机送丝装置，橡胶带在压轮作用下可以提供较大的驱动力而不发生打滑现象，并可有效防止线材弯曲，从而增加出丝速度，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN214880888U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120704178.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种利用太阳能光热淡化海水的装置，涉及水处理设备技术领域。该装置包括冷凝罩、光热蒸发板、过滤网、支撑板、集水通道、集水室和插销，冷凝罩固定在支撑板上，光热蒸发板设置在冷凝罩的底部，光热蒸发板的下方还设置有过滤网，过滤网包括海绵网过滤层和活性炭过滤层；冷凝罩和支撑板上的集水通道相互配合，集水通道和集水室相连通，支撑板的边缘设置有多个插销。其中冷凝罩包括多个弧形板，弧形板中间包围有冷凝空间；集水室设置在支撑板的下方。冷凝罩的设置提高了光热转化效率，冷凝水效率提高，另外该装置还具有结构简单、携带方便、绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN208048634U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034604.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型烧烤炉，包括太阳能电池板、立柱、温度调节器、烟囱、控制器、烤炉箱、观察门、散热电阻丝、水箱、传水管、万向轮和执行机构；用于收集能量的太阳能电池板通过立柱固定在烤炉箱的上端，由温度调节器控制的烟囱安装在烤炉箱一侧，水箱通过传水管与烤炉箱连接，控制器和观察门共同安装在烤炉箱前侧，烤炉箱内部中央和内壁区域安装散热电阻丝，万向轮固定在烤炉箱底部，执行机构安装在烤炉箱顶部和内部。本实用新型在烧烤过程中不会产生大量的浓烟，无需经常翻动烧烤食物，提高了烧烤炉的可移动性，使用太阳能作为能量来源，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN207443917U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721338676.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种养殖猪自动喂食和猪舍清理装置，在猪槽内安装有压力传感器，当猪槽内的食物降低到最低值时，压力传感器检测到压力过低，将信号传给单片机，单片机控制进料阀门和出水阀门打开，通过进料管和进水管将饲料和水加入搅拌桶，搅拌仓内安装有液位传感器，当液位增高到设定值时进料阀门和进水阀门关闭，搅拌电机带动搅拌器搅拌，一定时间后，入槽阀打开，通过入槽管将搅拌好的食物流入猪槽内，猪槽可以设为有坡度的槽，便于食物流入；在猪舍上方安装有喷头装置，喷头每隔一段时间会喷水一次，并将冲刷的粪便等杂物经猪舍槽流入带坡度的滑槽内，滑槽下方固连一下料管，冲刷的粪便等杂物经下料管流入发酵池。该装置不仅能在无人的时候自动及时的向猪槽添加食物还能对猪舍进行清理，保证了猪的食物供给和猪舍内的清洁工作，实现了智能化。
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