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公开(公告)号：CN111306402B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
摘要： 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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公开(公告)号：CN110948422A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
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公开(公告)号：CN108145535B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23Q37/00
摘要： 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN112223009B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010912757.3
申请日：2020-09-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B13/00 , B24B13/005 , B24B49/00 , B24B47/06
摘要： 本发明公开一种可一次完成非球面曲面加工与测量的精密装置，包括底座、装夹单元、测量单元及控制系统。装夹单元包括位置调整机构、机架、姿态调整机构及RR旋转平台夹具，位置调整机构的底部与底座固定相连，机架固定安装于位置调整机构的运动输出端。姿态调整机构包括支撑板，支撑板活动设置在机架上，RR旋转平台夹具设在支撑板上。测量单元包括支撑座、气动旋转平台、第一气缸及蜗轮蜗杆安装组件，气动旋转平台位于支撑座的上方，蜗轮蜗杆安装组件通过第一气缸设置在气动旋转平台的上方。本发明对工件一次装夹，工件、刀具和测量探头可进行多种姿态调整，实现对非球面曲面加工与测量，加工及测量精度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113737759A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110916162.X
申请日：2021-08-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面悬浮黏性液体收集与处理装置，包括底座；底座的一侧设置有利用亲油吸附同步带收集水面悬浮黏性液体的卷筒模块；底座上设置有对卷筒模块所收集黏性液体进行振动筛分过滤的振动筛模块；振动筛模块包括由筛网围成的筛分过滤区域，卷筒模块的尾端出口与筛网上部的筛分过滤区域相接；振动筛模块的出口下部设置有用来盛放筛分过滤之后黏性液体的收集模块；底座上还设置有搅拌模块，搅拌模块包括螺旋桨，螺旋桨位于筛分过滤区域内。本发明整体结构的设置，采用亲油吸附同步带对海上溢漏的包括石油在内的黏性液体进行吸附收集，从而防止海洋污染。
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公开(公告)号：CN110948422B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
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公开(公告)号：CN111906681A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B31/12
摘要： 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111441902A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010262918.9
申请日：2020-04-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种振荡浮摆式波浪能收集摩擦发电装置，包括外壳、能量收集单元、共振齿轮机构、摇杆传动组件及摩擦发电单元，外壳为两端封闭的圆筒结构，其内部由上往下依次设有第一隔板、第二隔板及第三隔板。能量收集单元位于第一隔板上方包括两个浮摆，两个浮摆通过第一隔板上方S形安装板对称布置，且与共振齿轮箱活动相连。共振齿轮箱、摇杆传动组件和角传动组件位于第一隔板和第二隔板之间。能量收集单元与共振齿轮机构活动相连，摇杆传动组件通过角传动组件四轴传动组件相连。四轴传动组件通过增速组件与摩擦发电单元相连。本发明结构紧凑，耐腐蚀，抗风浪能力强，减小波浪能对浮摆的机械破坏，结构紧凑，便于维护，波浪能发电效率高。
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公开(公告)号：CN111306402A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
摘要： 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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公开(公告)号：CN110941914A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911287440.9
申请日：2019-12-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种抗颤振约束阻尼型复合材料镗杆的最优厚度确定方法,所述方法包括:基于Euler-Bernoulli梁理论，建立约束阻尼型复合材料镗杆的振动微分方程；确定约束阻尼型复合材料镗杆振型函数与固有频率；建立考虑材料阻尼时的镗杆振动微分方程；确定结构阻尼比；确定约束阻尼型复合材料镗杆临界主轴转速与切削宽度；确定各材料层对应的最优厚度。本发明基于Euler-Bernoulli梁理论，建立了具有约束阻尼层的复合材料镗杆的再生颤振线性动力学模型，构建了系统临界稳定状态下主轴转速切削深度的表达式，并且确定了各材料层最优厚度的计算方法。
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