一种花生联合收获机的电液控制系统

    公开(公告)号:CN205510865U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620094889.9

    申请日:2016-01-29

    IPC分类号: A01D29/00 A01F11/00 A01D33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种花生联合收获机的电液控制系统,包括切换操控单元和控制单元,所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接,所述控制单元的输出端连接有显示单元,所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀,所述多路换向阀的输出端连接有工作部件,所述工作部件连接有工作部件监测单元,所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接,所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路;本实用新型可实现无级调速、调速范围较大,且在同等功率条件下体积小、重量轻,因此惯性小、动作灵敏,可实现频繁启动和换向,提高了农业机械对种植模式及作物生长模式的自适应性。

    新型花生收获机
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203934332U

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201420223762.3

    申请日:2014-05-04

    IPC分类号: A01D29/00 A01D33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种新型花生收获机,包括机架,所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器;机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统,收获机操作装置上还设有中央处理装置,中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置,远程通讯装置信号连接有远程调度中心;机架的底部安装有行走装置;本实用新型可以实现自动对行,从而减少了辅助工作人员的用量,出现故障时,可以利用远程调度中心对现场进行指导维修,使用更加方便、简单。

    一种基于单线循环式索道的运输装置

    公开(公告)号:CN221188505U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322990100.0

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: B61B7/00 B61B12/00 B61B12/10

    摘要: 本实用新型公开了一种基于单线循环式索道的运输装置,包括前端滑轨,所述前端滑轨通过滑轮滑动连接有前端滑车,且所述前端滑车上设置有第一弹簧销,所述前端滑轨上开设有与第一弹簧销相适配的第一销孔,所述前端滑车顶部安装有驱动轮支架,所述驱动轮支架上分别安装有驱动电机和驱动轮。本实用新型增加了装置的作业面积,提供更大的运输能力;使得装置能够适应各种运输场景,具有更高的灵活性和可变性;提高了运输的效率和便捷性,在大型作业环境下更具竞争力。

    一种液压底盘的行驶控制装置

    公开(公告)号:CN216033762U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122373545.5

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: B60K31/02 B60T7/12 B60T13/74

    摘要: 本实用新型公开了一种液压底盘的行驶控制装置,包括车载电子控制单元ECU,车载电子控制单元ECU分别连接有行走操纵装置、制动装置、速度传感器和电控行走系统,制动装置上安装有位移传感器;液压底盘的前后两端分别安装有防撞模块,防撞模块通过CAN总线连接电子控制单元;车载电子控制单元ECU会采集行走操纵装置的信号,判断驾驶员驾驶意图,向电控行走系统发送相应信号,控制液压底盘行驶速度及方向;车载电子控制单元ECU会采集位移传感器开度变化,向电控行走系统发送相应信号,控制液压底盘行驶速度;防撞模块分析到达障碍物的距离和时间,向电控行走系统发送相应的控制信号,控制液压底盘的行驶速度。

    作业机械故障预警与自动处理控制系统

    公开(公告)号:CN213442520U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022031511.3

    申请日:2020-09-16

    摘要: 本实用新型公开了一种作业机械故障预警与自动处理控制系统,设置在作业机械上,所述作业机械上设有集果装置、动力供给装置、以及与所述动力供给装置动力连接的行走装置、捡拾装置、摘果装置和果实输送装置,包括捡拾转速传感器和摘果转速传感器,所述捡拾转速传感器和所述摘果转速传感器信号连接有中央控制器,所述中央控制器的输出端信号连接所述捡拾装置的动力控制器、所述摘果装置的动力控制器和所述行走装置的动力控制器,所述中央控制器连接有故障警示装置。本实用新型提高了花生、玉米等收获作业智能化水平,利于提高收获作业效率,同时驾驶员使用难度和使用强度也明显下降。

    喷药机宽幅喷杆的展收装置

    公开(公告)号:CN212589838U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020859032.8

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本实用新型公开了喷药机宽幅喷杆的展收装置,喷杆包括中间臂、左内臂、左外臂、右内臂和右外臂,中间臂设有左立柱和右立柱,左立柱与中间臂之间设有左旋转驱动装置,左内臂与左立柱之间设有左内折叠驱动装置,左内臂与左外臂之间设有左外翻转驱动装置;右立柱与中间臂之间设有右旋转驱动装置,右内臂与右立柱之间设有右内折叠驱动装置,右内臂外端与右外臂之间设有右外翻转驱动装置,机架设有检测各臂折叠位置的折叠监测装置,喷杆设有检测各臂展开位置的展开监测装置,折叠监测装置和展开监测装置连接控制器,控制器连接各驱动装置。本实用新型实现喷杆展收过程自动化和智能化,避免展开折叠不到位或超位置对喷杆造成损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统

    公开(公告)号:CN207695046U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721715489.6

    申请日:2017-12-11

    IPC分类号: B05B15/628

    摘要: 本实用新型公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构;喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮;喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本实用新型通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离,智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量,保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值,提高喷雾机喷雾作业质量,避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    花生收获机地面仿形装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207692379U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721697382.3

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: A01D29/00 G05B13/04 G06F17/50

    摘要: 本实用新型公开了一种花生收获机地面仿形装置,包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置,所述仿形传感装置包括摇臂,所述升降机架前端与所述摇臂铰接,所述摇臂末端转动设有仿形轮;所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器;所述升降机架上连接设有液压传动装置,所述仿形传感器信号连接所述控制装置,所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化,并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理,控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    花生收获机排秧防缠绕装置

    公开(公告)号:CN207692378U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721697131.5

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: A01D29/00 A01D33/06

    摘要: 本实用新型公开了一种花生收获机排秧防缠绕装置,包括排秧夹持架,通过链轮安装在排秧夹持架上的排秧链,所述排秧链两侧链片上分别设有链齿,所述排秧夹持架上设有链轮罩壳,所述链轮罩壳上设有与所述排秧链运动方向垂直的防缠绕切刀,所述防缠绕切刀上开有容所述排秧链两侧链片上的链齿分别通过的开槽。花生秧蔓经过挖掘、输送、拍土、摘果等一系列动作,进入到排秧过程,秧蔓随排秧链移动,若秧蔓进入排秧链空隙,即被防缠绕切刀切断,切断的碎秧蔓随排秧链移动掉落,从而避免长秧蔓缠绕在链轮轴上;其余秧蔓被所述刀座挡在排秧链外,顺着排秧导向板和弹齿排出。

    花生联合收获机用防积土式摘果装置

    公开(公告)号:CN203788712U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420120257.6

    申请日:2014-03-18

    IPC分类号: A01D29/00 A01D33/08

    摘要: 本实用新型公开了一种花生联合收获机用防积土式摘果装置,包括安装于机架上成对平行设置且转动方向相反的主轴,两所述主轴上分别套设有摘果滚筒,每个所述摘果滚筒的周向均匀安装有沿所述摘果滚筒轴向延伸的摘果叶片,两所述摘果滚筒上的所述摘果叶片相互交错设置,两相邻的所述摘果叶片之间的所述摘果滚筒周表面上铺设有柔性薄板,所述柔性薄板的一端连接在一所述摘果叶片的底部,所述柔性薄板的另一端覆盖搭接在另一所述摘果叶片的底部。本实用新型设计结构合理、紧凑,能够有效防止积土,能够保证花生收获机完成摘果功能,延长机器的使用寿命,并且能够提高花生收获机的工作效率。