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公开(公告)号：CN103947367B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410184198.3
申请日：2014-05-04
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
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公开(公告)号：CN103283373B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310225965.6
申请日：2013-06-07
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本发明集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103125197A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310054780.3
申请日：2013-02-20
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生挖掘条铺机，包括机架，所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架，所述机架的前端下方安装有挖掘装置，所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置，所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置，所述机架的后端底部安装有行走装置；所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置；使用时，利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上，挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上，整齐有序，便于晒干后的收拢；整机采用框架结构，牢固可靠，受力均匀，结构紧凑，作业流畅，成本低，收获损失小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108925241A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810736885.X
申请日：2018-07-06
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,机架底部安装有行走系统，机架前上方安装有驾驶操纵装置，机架中上部安装有动力系统，机架前端安装有捡拾输送装置，捡拾输送装置连接有摘果装置，机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置，机架上部安装有集果装置，行走系统安装有液压行走驱动系统，捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，摘果装置安装有液压摘果驱动装置，清选装置连接有清选集果离合控制装置；集果装置与机架之间连接有卸粮油缸；还包括电液控制系统，电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息，做出判断计算，输出控制信号，控制整机与其相连各部件，实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。
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公开(公告)号：CN107876280A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711304622.3
申请日：2017-12-11
申请人： 山东五征集团有限公司
IPC分类号： B05B15/628
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间，喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条，传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构；喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮；喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器，非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器，ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离，智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量，保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值，提高喷雾机喷雾作业质量，避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。
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公开(公告)号：CN107787664A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711291044.4
申请日：2017-12-08
申请人： 山东五征集团有限公司
CPC分类号： A01D29/00 , G05B13/042 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种花生收获机地面仿形装置，包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置，所述仿形传感装置包括摇臂，所述升降机架前端与所述摇臂铰接，所述摇臂末端转动设有仿形轮；所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器；所述升降机架上连接设有液压传动装置，所述仿形传感器信号连接所述控制装置，所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化，并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理，控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。
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公开(公告)号：CN107711786A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710984165.0
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0071
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN107711786B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710984165.0
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN103125197B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310054780.3
申请日：2013-02-20
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生挖掘条铺机，包括机架，所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架，所述机架的前端下方安装有挖掘装置，所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置，所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置，所述机架的后端底部安装有行走装置；所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置；使用时，利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上，挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上，整齐有序，便于晒干后的收拢；整机采用框架结构，牢固可靠，受力均匀，结构紧凑，作业流畅，成本低，收获损失小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103947367A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410184198.3
申请日：2014-05-04
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
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