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公开(公告)号：CN203025097U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220503533.8
申请日：2012-09-29
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本实用新型是一种用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，包括两侧导轨槽，两个对称分布的固定底座，两个线性分布的长的十字导向固定支撑滑槽杆，三个线性排列的相机悬挂固定架，两个光源固定必须保证一定角度，并且为对称关系。本实用新型可以提高图像的成像质量、边缘提取、后端图像采集处理的质量，还会大大降低设备成本，保证获取较采集图像，提高精度，减少误差。在满足速度要求的基础上保证其稳定性好，动态误差小，获取最优的采集的图像效果。还具有结构简单、制造成本低且安装容易，便于装配与拆卸等特点。
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公开(公告)号：CN202886294U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220532223.9
申请日：2012-10-17
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种大张品表面图像采集装置。该装置包括第一框架，其内设有光源调节模块；光源调节模块包括一组第一水平丝杠，其设置在所述第一框架的两侧；第一水平丝杠之间连接光源，第一水平丝杠用来调节光源的前后位置；第一框架上设有第二框架，第二框架内设有相机调节模块；相机调节模块包括一组竖直导轨，竖直导轨位于所述第二框架的两侧并与其连接，竖直导轨之间横向设有相机架，相机架上设有相机，相机架还连有第二竖直丝杠，第二竖直丝杠用来调节相机的上下位置。本装置结构简单、操作方便，确保了相机和光源的位置精度，其精度可达5μm，采集到的图像质量高，且造价低、易推广。
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公开(公告)号：CN201579789U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920264678.5
申请日：2009-12-15
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本实用新型公开了一种三转动自由度并联机器人，包括：基座、活动平台、驱动机构、丝杆、滑鞍、支撑杆以及连杆；所述支撑杆的一端固定连接所述基座，所述支撑杆的另一端活动连接所述活动平台，所述丝杆安装于所述基座上，所述滑鞍滑动连接于所述丝杆，所述连杆的一端活动连接所述活动平台，所述连杆的另一端分别活动连接相应的所述滑鞍，所述驱动机构安装在所述基座上并与所述丝杆连接，所述驱动机构驱动所述丝杆与滑鞍，所述滑鞍通过所述连杆带动所述活动平台活动。本实用新型三转动自由度并联机器人机构结构简单、且安装方便，同时具有负载能力大且刚度大等优点，可用于大负载应用场合的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN201573210U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920061895.4
申请日：2009-08-06
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型公开了一种带有主动伸缩杆的三转动自由度并联机器人，包括静平台、动平台及连接所述静平台和动平台的支链组件，所述支链组件包括一条定长支链和三条结构相同的主动支链，所述定长支链的一端垂直固结于所述静平台，另一端活动连接于所述动平台，所述主动支链为可伸缩杆结构，活动连接于所述动平台和所述静平台之间并关于所述定长支链对称分布。本实用新型三转动自由度并联机器人机构结构简单、且安装方便，此外，由于固结于静平台的定长支链对动平台提供约束运动和支撑作用，使得本实用新型机构在实现三转动自由度的同时具有负载能力大且刚度大等优点，可用于大负载应用场合的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN204868868U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520577544.4
申请日：2015-08-04
摘要： 本实用新型实施例公开了一种新型混联五轴联动智能焊接平台，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元、末端运动单元、视觉单元、工作台；所述串联运动单元滑动安装于所述定平台上，所述并联运动单元安装在串联运动单元的直线电机固定板上，所述末端运动单元通过支链分别与并联运动单元的直线电机的两个动子转动连接，所述视觉单元用于获取焊缝图像数据。本实用新型构型新颖, 结构简单紧凑, 模块化程度高，制造、安装简单，姿态调整灵活，自动化程度高，具有五轴联动和焊缝跟踪焊接功能，能够在一次装夹中，完成五面的自动化高精度焊接，特别适用于带有复杂曲面形状、中小型零件焊接作业。
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公开(公告)号：CN204674011U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520095877.3
申请日：2015-02-11
申请人： 汕头大学 , 汕头市凹凸包装机械有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本实用新型实施例公开了一种可适应数字化热成型冲孔冲剪一体机，包括放卷单元、热成型单元、冲孔单元、冲剪单元、自动计数堆叠单元、收卷单元，所述热成型单位包括有机架、导柱、上模座、下模座和下模座驱动装置；所述冲孔单元包括上模板、下模板、用于冲孔的冲头组件、用于剪切的剪切刀。采用本实用新型，可以将成型、冲孔、冲剪、计数、堆叠全自动完成，大大提高生产效率、产品质量和生产成本。
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公开(公告)号：CN204209682U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420543658.2
申请日：2014-09-22
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本实用新型采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本实用新型构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。
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公开(公告)号：CN202885787U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220533623.1
申请日：2012-10-17
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种采集器件或颗粒表面图像的装置。该装置包括：支架，所述支架用来支撑整个装置，其上设有竖直的滑轨；同时，支架上设有相机调节丝杠和光源调节丝杠；滑轨上套有相机架和光源架，相机架和光源架能沿滑轨上下运动；相机调节丝杠与相机架连接，相机架上设有相机以及用来调节相机在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；光源调节丝杠与光源架连接，光源架上设有光源以及用来调节光源与底面的平行度的光源调节单元。该装置结构简单，对相机和光源位置调节方便，因而能保证相机和光源的位置精度，其调节精度可达2um以内，可获得被采集对象的三维立体效果且采集到的图像清晰可靠。
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公开(公告)号：CN206075026U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620753940.2
申请日：2016-07-18
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本实用新型实施例公开了一种基于多手势控制的智能家居控制终端，包括依次连接的红外线发射模块、摄像头模块、多手势信息处理模块、多手势识别模块、多功能控制模块、无线通信模块，所述红外线发射模块发射出的光线经红外滤光镜片照射用户手部，所述摄像头模块获取所述用户手部手势图像，所述多手势信息处理模块用于提取特征信息，并转化为动作信息，所述多手势识别模块用于将所述动作信息转化为对应的控制指令，所述无线通信模块将所述控制指令发送到对应的家用智能设备。采用本实用新型，用户不需要特定的遥控装置，只需通过手势动作就可以实现对一个或多个智能家电的控制，还能进行精细化控制，具有方便、快捷、易使用、控制方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN204712042U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520258971.6
申请日：2015-04-27
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种工作空间大，具有一定灵活性和柔性的新型串并混联机器人，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台，所述的串联运动单元使用旋转电机通过齿轮带动直线电机固定板，沿着所述的定平台上的弧形导轨做弧形运动，所述的并联运动单元使用安装在直线电机固定板上的双动子直线电机，通过运动支链驱动所述的动平台做水平和垂直运动。该新型串并混联机器人结构紧凑，模块化程度高，制造，安装相对简单，工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单，适合在电子、轻工、食品等众多行业内实现大批量快速精准装配、喷涂、搬运等多种作业。
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