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公开(公告)号：CN104308831B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410484440.9
申请日：2014-09-22
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本发明构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。
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公开(公告)号：CN105762309A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610078566.5
申请日：2016-02-04
IPC分类号： H01M2/10
CPC分类号： H01M2/1083
摘要： 本发明涉及一种电动汽车的可适应、移出式电池箱，包括滑移机构和承载箱体。滑移机构与承载箱体连接，并实现承载箱体的移出和移入；承载箱体内部设有开放式电池模块夹紧装置，可连接和固定不同型号、不同规格的电池组模块，实现不同种类的电池组模块的快速更换；承载箱体内部还设有温控控制装置，能实时调控电池箱温度，保证电池模块工作在合适的温度。本发明能够有效解决现有电动汽车电池箱固定在车体内部、结构单一、维修不方便，电池更换困难，电池互不兼容等问题，极大的提高了整车的可适应性，有效的满足用户的个性化追求。
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公开(公告)号：CN104827461A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510203709.6
申请日：2015-04-27
摘要： 本发明涉及一种工作空间大，具有一定灵活性和柔性的新型串并混联机器人，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台，所述的串联运动单元使用旋转电机通过齿轮带动直线电机固定板，沿着所述的定平台上的弧形导轨做弧形运动，所述的并联运动单元使用安装在直线电机固定板上的双动子直线电机，通过运动支链驱动所述的动平台做水平和垂直运动。该新型串并混联机器人结构紧凑，模块化程度高，制造，安装相对简单，工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单，适合在电子、轻工、食品等众多行业内实现大批量快速精准装配、喷涂、搬运等多种作业。
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公开(公告)号：CN101628417A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910041671.1
申请日：2009-08-06
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种带有主动伸缩杆的三转动自由度并联机器人，包括静平台、动平台及连接所述静平台和动平台的支链组件，所述支链组件包括一条定长支链和三条结构相同的主动支链，所述定长支链的一端垂直固结于所述静平台，另一端活动连接于所述动平台，所述主动支链为可伸缩杆结构，活动连接于所述动平台和所述静平台之间并关于所述定长支链对称分布。本发明三转动自由度并联机器人机构结构简单、且安装方便，此外，由于固结于静平台的定长支链对动平台提供约束运动和支撑作用，使得本发明机构在实现三转动自由度的同时具有负载能力大且刚度大等优点，可用于大负载应用场合的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN106095433B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610404909.2
申请日：2016-06-08
摘要： 本发明涉及开放式架构产品领域，尤其涉及一种开放式接口适应性评估和提升方法，包括：建立开放式接口模型；建立开放式接口适应性评估模型；建立开放式接口适应性模型的评估方法；建立开放式接口适应性模型敏感性分析方法；根据开放式接口适应性敏感性分析结果，提升接口适应性。本发明从接口设计功能层面、结构层面、制造层面和操作层面出发，建立了接口模型，接口适应性评价模型；并给出了接口适应性评估的具体方法；通过分析接口适应性模型的敏感性，提升接口的适应性。同时，接口设计人员也可以根据需要，选择性改进接口，从而提升接口部分层面的适应性。
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公开(公告)号：CN105762309B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610078566.5
申请日：2016-02-04
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本发明涉及一种电动汽车的可适应、移出式电池箱，包括滑移机构和承载箱体。滑移机构与承载箱体连接，并实现承载箱体的移出和移入；承载箱体内部设有开放式电池模块夹紧装置，可连接和固定不同型号、不同规格的电池组模块，实现不同种类的电池组模块的快速更换；承载箱体内部还设有温控控制装置，能实时调控电池箱温度，保证电池模块工作在合适的温度。本发明能够有效解决现有电动汽车电池箱固定在车体内部、结构单一、维修不方便，电池更换困难，电池互不兼容等问题，极大的提高了整车的可适应性，有效的满足用户的个性化追求。
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公开(公告)号：CN106054650A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610563831.9
申请日：2016-07-18
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
摘要： 本发明实施例公开了一种新型智能家居系统，包括智能控制终端、家用智能设备，所述智能控制终端包括红外线发射模块、多手势信息处理模块、多手势识别模块、多功能控制模块、无线通信模块，所述多手势信息处理模块提取左手和/或右手的手势动作对应的特征信息，所述多功能控制模块用于将左手和/或右手的一种或一种以上所述动作信息转化为对应一种或一种以上家用智能设备的多种精细化的控制控制指令。本发明实施例还公开了一种新型智能家居多手势控制方法。本发明创造性提出了利用光学检测方法实现多手势控制，用户徒手就能控制多种家用智能设备，并且还可以对家用智能家用智能设备进行精细化控制，摆脱了以往手势单一且简单的控制的缺陷。
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公开(公告)号：CN105576764A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610078565.0
申请日：2016-02-04
CPC分类号： Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L53/00 , H02J7/0013
摘要： 本发明涉及一种开放式、可适应的电动汽车电池储能系统，包括电池箱、电池组模块、电气接口、电池控制器、总线，中央控制系统；所述的电气接口为适用于不同型号和不同规格电池组模块的开放式电气接口；所述的电池组模块可以更换，可以是由不同型号、同规格的电池组合而成；所述的电池组模块、电气接口、电池控制器、总线和中央控制系统之间的信号传输为双向通信方式；所述的电池箱数量可以为一个或多个；所述的中央控制系统可根据汽车实际能耗需求选择由一个或多个电池箱为电动汽车供电。本发明实现可更换不同型号、规格的电池组模块来实现电动汽车能量的快速补充，极大的提高了产品的可适应性，有效的满足用户的个性化追求。
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公开(公告)号：CN104308831A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410484440.9
申请日：2014-09-22
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本发明构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。
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公开(公告)号：CN103065017A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005357.4
申请日：2013-01-08
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： 本发明实施例公开了一种小型轴套类组件自动装配机的产品平台的参数化设计方法,所述产品平台包括机架、预紧机构及传动机构，所述机架包括底座与主侧板，所述预紧机构安装于所述机架上，包括螺杆、弹簧及滑块，所述传动机构安装于所述机架上，包括电机、主传动链轮、从传动链轮及传动链条，各传动轮轴及电机轴的轴线均为水平布置，所述主传动链轮安装于所述电机轴上，所述的产品平台至少设置有两个以上工位，所述的参数化设计方法以工位数量为主参数。采用本发明，只需要输入主参数，就可以产生所需的零部件三维模型图、三维装配图及工程图，极大地提高了设计效率，缩短了产品设计周期。
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