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公开(公告)号：CN101758654A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910214250.4
申请日：2009-12-29
IPC分类号： B41F9/08
摘要： 本发明公开了一种凹版印刷机的刮墨装置，该刮墨装置包括动力机构、料槽、压印滚筒、承印物、印版滚筒及油墨，动力机构分别与压印滚筒和印版滚筒连接并驱动压印滚筒和印版滚筒转动，油墨盛装于料槽内，印版滚筒部分容置于料槽内且与压印滚筒并列排列，承印物装设于压印滚筒和印版滚筒之间且分别与压印滚筒和印版滚筒接触，其中，还包括气流装置，气流装置与动力机构连接，且气流装置邻近料槽的一端开设有气流喷嘴，气流喷嘴的中心线与印版滚筒相切。本发明的凹版印刷机的刮墨装置在印刷过程中采用非接触式进行刮墨处理，提高了印刷质量；而且刮墨装置结构简单，成本低廉。本发明实施例同时还公开了一种凹版印刷机的刮墨方法。
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公开(公告)号：CN101863018B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201010163702.3
申请日：2010-04-29
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种绳索驱动的三转动自由度并联机构，包括静平台、动平台、三条主动支链和一条定长支链，主动支链均由下转动副、下虎克铰、系绳挂钩、电机、转轮、绳索、滑轮、上虎克铰与上转动副组成，定长支链由虎克铰、转动副和支撑杆组成，虎克铰与动平台连接，转动副与虎克铰连接，转动副的转轴与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与静平台固结。本发明具有工作空间大、结构简单、制造成本低而且安装容易的特点，固结于静平台的定长支链所起到的支撑作用，为机构提供足够的刚度，本发明可应用于大范围的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN102710187B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210075410.3
申请日：2012-03-21
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明涉及一种逆转辊涂布系统多轴交叉耦合定速比控制方法，其特征是:计量辊、背压辊及涂布辊之间速差比的控制。本发明仿真结果表明，本控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性能，控制系统抗干扰能力强，可靠性好，控制精度高，其动态控制精度充分满足三辊涂布传动的要求，为交流同步电机传动系统定速比控制的应用提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN102710187A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210075410.3
申请日：2012-03-21
摘要： 本发明涉及一种逆转辊涂布系统多轴交叉耦合定速比控制方法，其特征是:计量辊、背压辊及涂布辊之间速差比的控制。本发明仿真结果表明，本控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性能，控制系统抗干扰能力强，可靠性好，控制精度高，其动态控制精度充分满足三辊涂布传动的要求，为交流同步电机传动系统定速比控制的应用提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN101739495A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910214207.8
申请日：2009-12-28
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种稳健设计分析方法及其优化系统，该稳健设计分析方法包括：(1)建立四辊料槽供料逆转辊涂布头的不确定性参数与功能性参数变动量的关系模型；(2)求解关系模型得到稳健设计优化模型；(3)分析稳健设计优化模型得到稳健敏感性矩阵；(4)根据优化模型和敏感性矩阵，采用Matlab工具优化模拟以得出影响涂布头稳健性的相关参数，并揭示影响系统稳健性的内在机理。本发明的稳健设计分析方法及其优化系统，采用Matlab工具优化模拟找出了影响涂布头稳健性的相关参数，可以方便精确地对相关参数进行调节以使涂布头稳健性良好。同时，对影响涂布质量的相关装置的要求较低，从而降低了生产成本，还提高了产品质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN101758654B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN200910214250.4
申请日：2009-12-29
IPC分类号： B41F9/08
摘要： 本发明公开了一种凹版印刷机的刮墨装置，该刮墨装置包括动力机构、料槽、压印滚筒、承印物、印版滚筒及油墨，动力机构分别与压印滚筒和印版滚筒连接并驱动压印滚筒和印版滚筒转动，油墨盛装于料槽内，印版滚筒部分容置于料槽内且与压印滚筒并列排列，承印物装设于压印滚筒和印版滚筒之间且分别与压印滚筒和印版滚筒接触，其中，还包括气流装置，气流装置与动力机构连接，且气流装置邻近料槽的一端开设有气流喷嘴，气流喷嘴的中心线与印版滚筒相切。本发明的凹版印刷机的刮墨装置在印刷过程中采用非接触式进行刮墨处理，提高了印刷质量；而且刮墨装置结构简单，成本低廉。本发明实施例同时还公开了一种凹版印刷机的刮墨方法。
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公开(公告)号：CN101863018A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010163702.3
申请日：2010-04-29
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种绳索驱动的三转动自由度并联机构，包括静平台、动平台、三条主动支链和一条定长支链，主动支链均由下转动副、下虎克铰、系绳挂钩、电机、转轮、绳索、滑轮、上虎克铰与上转动副组成，定长支链由虎克铰、转动副和支撑杆组成，虎克铰与动平台连接，转动副与虎克铰连接，转动副的转轴与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与静平台固结。本发明具有工作空间大、结构简单、制造成本低而且安装容易的特点，固结于静平台的定长支链所起到的支撑作用，为机构提供足够的刚度，本发明可应用于大范围的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN202885787U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220533623.1
申请日：2012-10-17
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种采集器件或颗粒表面图像的装置。该装置包括：支架，所述支架用来支撑整个装置，其上设有竖直的滑轨；同时，支架上设有相机调节丝杠和光源调节丝杠；滑轨上套有相机架和光源架，相机架和光源架能沿滑轨上下运动；相机调节丝杠与相机架连接，相机架上设有相机以及用来调节相机在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；光源调节丝杠与光源架连接，光源架上设有光源以及用来调节光源与底面的平行度的光源调节单元。该装置结构简单，对相机和光源位置调节方便，因而能保证相机和光源的位置精度，其调节精度可达2um以内，可获得被采集对象的三维立体效果且采集到的图像清晰可靠。
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公开(公告)号：CN201693552U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020228263.5
申请日：2010-06-13
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本实用新型公开了一种三转动自由度并联机器人，该机器人包括：活动平台、基座及分别安装于基座上的第一驱动机构、丝杆、滑鞍、支撑杆及连接杆，支撑杆的一端与基座固定连接，另一端枢接于活动平台上，丝杆固定安装于基座上，滑鞍滑动连接于丝杆上，连接杆的两端分别枢接于活动平台与滑鞍上，第一驱动机构安装于基座上并与丝杆连接，其中，支撑杆包括套筒、第二驱动机构及伸缩杆，套筒一端固定于基座上且朝向于活动平台，第二驱动机构固定安装于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒内并与第二驱动机构连接，另一端枢接于活动平台上。本实用新型的三转动自由度并联机器人结构简单、安装方便且可在较大范围内活动，增大了该机器人的工作及操作范围。
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