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公开(公告)号:CN115880426A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211537918.0
申请日:2022-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及三维建模技术领域,公开了一种基于倾斜摄影的无冗余三维建模方法及系统,其方法通过待建模的测量区域以及其区域边界距离,并利用倾斜摄影相机航测待建模的测量区域在多个不同方向的航线的区域图像数据,获取每个方向的航线在待建模的测量区域中不同纬度的飞行线,根据不同纬度的飞行线按照冗余滤除规则对相应方向的航线的区域图像数据滤除冗余图像数据,得到纯净的区域图像数据,对纯净的区域图像数据进行三维重建,得到三维模型,从而去除冗余数据,提高了三维建模的建模精度以及建模效率。
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公开(公告)号:CN113594956A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110900955.2
申请日:2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
Abstract: 本申请涉及剪线钳技术领域,特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳,包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具;剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓;上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上;上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接;上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接,下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接;夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧;上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接;助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号:CN119985450A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510255855.7
申请日:2025-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G01N21/71
Abstract: 本申请提供的用于远程LIBS定量分析的内标方法及装置,确定远程LIBS仪器对待测样本的目标激光入射角;确定内标元素的第一拟合函数和在目标激光入射角的第一测量光谱强度,确定待测元素的第二拟合函数和在目标激光入射角的第二测量光谱强度;基于目标激光入射角,采用第一拟合函数计算得到的削弱因子,对第一测量光谱强度进行校准,得到第一校准光谱强度,采用第二拟合函数计算得到的削弱因子,对第二测量光谱强度进行校准,得到第二校准光谱强度;根据第一校准光谱强度和第二校准光谱强度,计算待测元素的定量分析结果。如此,克服不同元素光谱特性差异和测量角度对内标法精度的干扰,显著提高定量分析的准确性。
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公开(公告)号:CN119512231A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411675294.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的斗臂运动姿态的规划方法,该方法包括基于作业现场的环境三维模型进行障碍物识别,识别作业现场的障碍物区域与可运动区域;基于所述可运动区域,选取所述绝缘斗臂车的旋转底座的停靠点位;基于所述障碍物区域和所述可运动区域,确定所述绝缘斗臂车的摆臂的可运动范围;基于所述转底座的停靠点位、所述摆臂的可运动范围和目标作业点位的位置,获取所述绝缘斗臂车在所述目标作业点位工作时的摆臂的运动姿态和工作斗的位置信息。本公开有利于确定绝缘斗臂车的最佳摆放角度并通过空间坐标精准确定,从而实现运动方向合理的规划。
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公开(公告)号:CN119024112A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411125139.9
申请日:2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/12 , G01N21/71 , G01J5/00 , G01J5/48 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子污秽度的检测方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:采用红外成像技术获取当前时刻下绝缘子的红外图像信息;采用激光诱导击穿光谱技术获取绝缘子的光谱信息,光谱信息至少包括当前时刻下绝缘子的原子光谱信息;通过卷积神经网络的深度学习模型,对红外图像信息和光谱信息进行信息提取与融合,得到绝缘子污秽数据,绝缘子污秽数据包括绝缘子的灰度数据和绝缘子的原子数据;根据绝缘子的污秽数据确定绝缘子的污秽等级,其中,绝缘子的污秽度与绝缘子的污秽等级成正比,该方法可以将二维图像信息与元素光谱两类信息进行融合,从图像的物理信息与元素的化学组成两类特征中,更加准确的对污秽等级进行分类。
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公开(公告)号:CN118013205A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410413604.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统,涉及信号处理技术领域,该方法包括:获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数,并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据;获取目标窗函数,根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据;基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据;对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合,将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数,在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN117589133A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311548805.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案,根据需要建模的目标电力杆塔,先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据,然后根据获得的塔体测量数据,结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式,基于电力杆塔的塔体测量数据,计算无人机的拍摄航线参数,再根据这些拍摄航线参数,生成相应的拍摄航线路径,以使得无人机根据拍摄航线路径,结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务,避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况,提高了建模质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN117434946A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311377710.1
申请日:2023-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘斗臂车运动轨迹规划方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案先根据作业区域的环境三维模型,结合车体参数与跨步距离进行路径扩散搜索,确定绝缘斗臂车在环境三维模型中无碰撞的安全运动区域,然后根据获取到的路径规划起点和终点,通过RRT算法在安全运动区域范围搜索运动路径,获得绝缘斗臂车的运动规划路径,以基于在安全运动区域内生成的运动规划路径对绝缘斗臂车进行自动运动控制,降低绝缘斗臂车在自动控制中触发避障逻辑的概率,从而提高绝缘斗臂车规划路径自动运动控制的稳定性。
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公开(公告)号:CN116503813A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310556306.4
申请日:2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 邱明明 , 胡聪 , 陈道品 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围;基于不同的作业范围划分不同的边界区域,其中,对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框;基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控,得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员;获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系,基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域,在不同的区域内对工作人员进行管理,实时反馈工作人员的作业的危险等级,从而降低电力安全事故的发生频率。
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公开(公告)号:CN116109963A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211501381.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配网不停电作业的风险识别方法、系统、设备和介质,通过获取配网不停电作业区域的多个实时视频流,并分别提取实时视频流对应的目标视频帧图像。将目标视频帧图像进行边缘检测,构建目标视频帧图像对应的边缘图像。根据全部边缘图像,确定配网不停电作业区域对应的动作轨迹,基于实时视频流、动作轨迹和预设的标准动作轨迹,构建配网不停电作业区域对应的风险识别报告。通过对配网不停电作业现场对应的实时视频流进行图像分析,对得到的配网不停电作业区域对应的动作轨迹进行实时风险监控,能够及时识别分析出各种异常情况,使相关人员能及时进行处理,更加有效地保障现场作业人员和电力设备的安全。
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