一种步进式爬树机器人
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    发明公开

    公开(公告)号:CN113479269A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110836979.6

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本申请公开了一种步进式爬树机器人,包括:上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构;伸缩机构包括:电动伸缩杆;电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台;两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上,且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐;夹持机构包括:第一电机、螺杆与夹具;螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段;夹具包括:第一夹爪与第二夹爪;第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式,本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干,增强稳定性,降低掉落的风险。

    一种XLPE电缆局放仿真方法及其系统

    公开(公告)号:CN112542075A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011375101.9

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G09B23/18 G09B9/00 G01R31/12

    摘要: 本发明涉及电力技能教学技术领域,更具体的是涉及一种XLPE电缆局放仿真方法及其系统,包括以下步骤:S1:在中央控制设备中建立局放波形的特征数据库;在试样电缆上设置多个信号输入点和多个局放监测点;S2:将特征数据库中的局放波形数据导入任意波形发生器;S3:利用任意波形发生器通过信号输入点将局放波形输入到试样电缆中;S4:通过局放检测设备对试样电缆进行排查,判断得到检查结果并输入到中央控制设备;S5:中央控制设备将检查结果与步骤S3中任意波形发生器输出的数据进行对比,得到试验结果并输出到显示设备中进行显示。本方案通过信号输入点替代缺陷点,使得试样电缆可重复使用,减少资源浪费。