一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN118505557A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410951101.0

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G06T5/70 G06T5/10 G06T5/60

    摘要: 本发明涉及三维数据处理技术领域,具体地说,涉及一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置。构建方法包括:获取需去噪目标的样本点云;将所述样本点云转换为图谱域信号,并确定所述图谱域信号中的高频分量;根据所述图谱域信号中的高频分量,采用扩散模型的构建方式,构建需去噪目标的图谱域点云去噪模型。该图谱域点云去噪模型能够有效分离点云数据的高频分量中的几何细节和噪声信息,即去除了高频分量中的噪声,保留了高频分量中需去噪目标重要的几何细节;点云数据中几何细节的保留,能够恢复出需去噪目标的原始几何形状,从而提升了三维模型的重建质量。