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公开(公告)号：CN111880558A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010640517.2
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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公开(公告)号：CN214281490U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120553428.4
申请日：2021-03-17
摘要： 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。
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公开(公告)号：CN110516558B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110466772B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN113479271A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110649743.1
申请日：2021-06-10
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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公开(公告)号：CN108812599B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810609294.6
申请日：2018-06-13
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法，包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元，通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩色信息，通过分析处理后在GIS地图上显示出农田中种植了农作物的区域，操控人员可以根据GIS地图上所显示的种植农作物的区域，在手动控制单元中输入飞行控制命令控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN110466772A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN110427019A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910819518.0
申请日：2019-08-31
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
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公开(公告)号：CN110363103A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910549639.8
申请日：2019-06-24
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108812591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810332413.8
申请日：2018-04-13
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统，包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置，所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大范围和小范围风速、风向监测，得到对应的风速、风向和风速变化率数据，并将对应数据传输至网络监控终端，由网络监控终端统一设定大致的无人机群系统协同工作的压力、角度参数，参数传输给算法控制器，通过算法控制器运算后将得到的详细调整数据分别传输并由压力调整装置和角度调整装置调整作业的压力和角度，使喷头输出装置按照所需的作业压力和作业角度工作，实现减小雾滴漂移、精准施药、提高农药利用率。
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