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公开(公告)号:CN110967828A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811140712.8
申请日:2018-09-28
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请涉及一种显示系统以及头戴显示装置。穿戴装置包括镜架/连接于镜架的显示镜片以及显示系统,显示镜片包括并列设置的第一显示镜片以及第二显示镜片,显示系统设置于第一显示镜片与第二显示镜片之间。应用于头戴显示装置。显示系统包括显示器、第一光学元件以及第二光学元件。显示器用于提供显示数据信息;第一光学元件设置于显示器的一侧,并用于将显示器提供的显示数据信息投射至第一显示镜片。第二光学元件与第一光学元件相对,并与第一光学元件设置于显示器的同一侧。第二光学元件用于将显示器提供的显示数据信息投射至第二显示镜片。上述的头戴显示装置更为轻便、利于携带,提高了用户体验,能够在进行双目显示时增大视场角,提高用户的视觉体验。
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公开(公告)号:CN110866940A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911073067.7
申请日:2019-11-05
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请公开了一种虚拟画面的控制方法、装置、终端设备及存储介质,涉及显示技术领域。该虚拟画面的控制方法应用于终端设备,方法包括:获取包含有待跟踪物体的多个目标图像;根据所述多个目标图像获取所述待跟踪物体的运动轨迹;当所述运动轨迹满足预设轨迹时,确定当前显示的虚拟画面中待切换的第一虚拟内容;根据所述待跟踪物体的运动轨迹获取第二虚拟内容,并将所述第一虚拟内容切换显示为所述第二虚拟内容。本方法利用待跟踪物体的运动轨迹可以实现对虚拟内容简单快速的切换。
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公开(公告)号:CN108737001B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710273573.5
申请日:2017-04-24
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法及相关设备,用于提高时间同步系统中各时间系统之间系统时间差值的准确度。本发明实施例方法包括:所述主机从控制命令中获取T2时刻,所述T2时刻为所述第一设备向所述第二设备发送第一信号的时刻,所述第一信号为在无线信道中传输所述第一信号时的空中时长为一个固定时长的信号;所述主机接收所述第二设备发送的携带有T3时刻的第一数据,所述T3时刻为所述第二设备接收所述第一设备发送的所述第一信号的时刻;所述主机根据所述T2时刻、所述T3时刻和预置的ΔIR确定所述第一设备和第二设备各自对应的时间系统之间的系统时间差值,其中,所述ΔIR为所述第一设备向所述第二设备发送所述第一信号时的固定空中时长。
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公开(公告)号:CN110737326A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810804399.7
申请日:2018-07-20
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟对象的显示方法、装置、终端设备及存储介质,涉及显示技术领域。该虚拟对象的显示方法应用于终端设备,该方法包括:获取所述终端设备相对标记物的第一空间位置信息;获取所述标记物相对实物的目标区域的第二空间位置信息;基于所述第一空间位置信息以及所述第二空间位置信息,确定所述终端设备相对所述目标区域的第三空间位置信息;基于所述第三空间位置信息,将虚拟对象显示于所述实物的目标区域。本方法可以实现虚拟对象显示于实物的目标区域。
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公开(公告)号:CN110717554A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911233317.9
申请日:2019-12-05
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了图像识别方法、电子设备及存储介质。该图像识别方法包括:从待识别图像集中抽取第一查询集和第一支持集,第一支持集包括第一数量个类别的带有类别标签的第一支持图像,第一查询集包括一张或多张未标记类别的第一查询图像;将第一查询集和第一支持集输入预先训练的小样本网络模型,得到每张第一查询图像的综合分类结果。通过上述方式,能够对图像进行分类。
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公开(公告)号:CN110688002A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910843953.7
申请日:2019-09-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06T19/00
Abstract: 本申请公开了一种虚拟内容的调整方法、装置、终端设备及存储介质,涉及显示技术领域。该虚拟内容的调整方法应用于终端设备,方法包括:检测终端设备显示的虚拟内容是否出现偏移,偏移用于表征虚拟空间中虚拟内容的实际显示位置与理论显示位置存在误差;当虚拟内容出现偏移时,检测终端设备是否处于运动状态;当终端设备处于运动状态时,调整虚拟内容在虚拟空间中的显示位置,调整后的虚拟内容在虚拟空间中的实际显示位置与理论显示位置匹配。本方法可在终端设备处于运动状态时,对偏移的虚拟内容的显示位置进行调整,使得调整后的虚拟内容在虚拟空间中的实际显示位置与理论显示位置匹配,降低了用户对偏移较正过程的感知。
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公开(公告)号:CN110554784A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810552529.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01
Abstract: 本申请提供了一种输入方法、装置、显示设备及存储介质,涉及显示技术领域。该输入方法应用于显示设备,所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接,所述方法包括:基于所述第一控制器的第一姿势信息,于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线;基于所述第二控制器的第二姿势信息,于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线;当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时,基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。本方法能实现于虚拟世界中的空间输入点的输入,便于用户进行虚拟世界中的绘画、模型雕刻及位置获取。
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公开(公告)号:CN110442235A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910642093.0
申请日:2019-07-16
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读取存储介质,涉及显示技术领域。该定位跟踪方法包括:根据第一图像采集装置采集的包含有标记物的第一图像,获取第一图像采集装置与标记物之间的相对位置及姿态信息,得到第一信息;根据第二图像采集装置采集的包含有目标场景的第二图像,获取第二图像采集装置在目标场景内的位置及姿态信息,得到第二信息,其中,标记物和终端设备位于目标场景内;利用第一信息和第二信息获取终端设备相对标记物的位置及姿态信息,得到目标信息。本方法利用第一信息和第二信息可以更加精准的获取到终端设备相对标记物的位置及姿态信息。
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公开(公告)号:CN110325872A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201680009166.7
申请日:2016-07-14
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 一种闪烁光源的识别方法以及装置。所述方法包括:通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像(110),其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源;获取识别图像中的条纹集合(120),其中,所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的;以所述条纹集合的中心为基准点,沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(130);对所述n个采样点进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
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公开(公告)号:CN109872368A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201711260864.7
申请日:2017-12-04
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置及测试系统,属于相机标定领域。该方法包括:获取在预设时间内所述图像采集设备采集的多帧标定图像;获取每帧所述标定图像中所述标定物在所述图像采集设备的相机坐标系内的空间坐标;根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的指标进行测试,所述指标包括水平视场角、垂直视场角、最远跟踪距离、抖动精度、距离精度或直线精度的至少一种;当所述图像采集设备的测试指标均达标时,判定所述图像采集设备达标。与现有技术相比,所能检测的指标更加全面,而且在设置好标定物的位置后,一次性能够获取更多的指标结果,减少了成本,且提高了测试精度。
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