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公开(公告)号：CN114759828A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210302594.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种平动转动二自由度压电作动平台，包括底板、上驱动复合桥式机构、下驱动复合桥式机构、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、柔性铰链、转动平台、第一挡块、第二挡块、第一垫块、第二垫块、连接螺栓、预紧螺栓，上驱动复合桥式机构和下驱动复合桥式机构垂直并列，并一同固定在底座上，复合桥式机构的输出端通过连接螺栓连接柔性铰链，并连接转动平台，预紧螺栓拧入复合桥式机构中，预紧螺栓的底端顶在第一挡块和第二挡块上，第一压电陶瓷叠堆水平放置在第一挡块与第一垫块之间，第二压电陶瓷叠堆水平放置在第二顶块与第二垫块之间。本发明利用两个反向运动的复合桥式放大机构，紧凑并列布置，实现绕Y轴的转动、沿Z轴升降的平移运动，以及平动和转动的复合运动。
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公开(公告)号：CN114726250A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210532506.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及压电粘滑驱动器技术领域，尤其是涉及一种串联式双足对称压电粘滑驱动器。串联式双足对称压电粘滑驱动器包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆；所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组；所述定子机构包括两个对称设置的柔性铰链机构组，且两压电叠堆相向倾斜设置。采用压电叠堆作为驱动元件，并且在定子机构中合理地放置压电叠堆的位置，通过柔性铰链机构将压电叠堆的位移输出进行放大。两组电压UA和UB分别施加到驱动机构的两个压电叠堆，叠堆在驱动信号作用下开始交替作动，从而使驱动机构的回退运动得到有效的抑制，提高了驱动器的负载能力。
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公开(公告)号：CN112953297A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173278.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电电机技术领域，公开了一种旋转惯性压电电机结构，包括底座、与底座旋转连接的主质量块、主质量块上方设有惯性质量块，惯性质量块与主质量块之间设有至少一个压电作动机构；压电作动机构均包括相对间隔且竖直布置的左竖直压电片和右竖直压电片，左竖直压电片和右竖直压电片上均设有水平压电片，水平压电片通过连接柱固定连接。压电作动机构在受到电激励时，各水平压电片均对与其相连的竖直压电片顶端位移产生放大作用，能够在保持电机直径不变的情况下产生相比于之前更大变形、更大驱动力，满足了压电电机在较大力矩下快速旋转的要求。
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公开(公告)号：CN112260578A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010912671.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种低压驱动V形直线超声电机，包括定子以及动子；所述动子包括滑块，所述定子包括两个兰杰文振子，所述两个兰杰文振子头部连为一体，形成一个V形结构，其中，所述两个兰杰文振子的头部外侧棱互相重合，从而在连接部的最前端形成一个侧棱形状的驱动足；所述超声电机还包括用于防止所述定子在垂直于滑块运动的方向蹿动的限位结构，该限位结构设置在定子基座上；其中，所述限位结构包括限位板，该限位板通过固定柱固定在定子基座上，所述兰杰文振子位于限位板与定子基座之间。本发明公开了一种低压驱动V形直线超声电机结构简单，能够实现稳定输出，并且输出效率高。
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公开(公告)号：CN215510529U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122086945.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及研磨装置技术领域，公开了一种超声振动研磨装置，包括超声振动装置、研磨工具和研磨平台，研磨工具与超声振动装置连接，研磨平台包括研磨机和与研磨机传动连接的研磨盘，研磨工具包括研磨头，研磨头转动装配在超声振动装置上，研磨头与超声振动装置形成谐振系统，研磨头与研磨盘滑动摩擦配合。研磨头转动装配在超声振动装置上，并且研磨头和研磨盘滑动摩擦配合，在对材料进行研磨时，超声振动装置带动研磨头振动，利用超声振动的方式进行超声研磨，同时研磨盘在研磨机的带动下旋转，在滑动摩擦力的作用下研磨盘带动研磨头相对于研磨盘反向旋转，在达到超声研磨的同时，能够利用传统研磨加快研磨效率，保证研磨精度。
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公开(公告)号：CN211891452U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922419612.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及石材加工设备技术领域，公开了一种石材切割系统及石材切割刀具。石材切割刀具包括刀座，刀座上设置有间隔布置的锯片切割机构和水刀切割机构，水刀切割机构包括固定在刀座上的驱动件和固定在驱动件的输出端的水刀，驱动件用于驱动水刀移动，水刀在移动行程中具有靠近刀座以避让石材的避让位和远离刀座以切割石材的切割位。驱动件可驱动水刀在刀座上移动，在需要用水刀切割石材时，可将水刀移动至切割位实现切割作业，在需要用锯片切割机构切割石材时，可将水刀移动至避让位，避让位靠近刀座，为锯片靠近石材提供空间，避免水刀与石材和石材切割平台之间出现碰撞干涉，保证石材的切割作业顺利进行。
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