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公开(公告)号：CN113205534A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110534275.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于U‑Net++的视网膜血管分割方法和装置，方法包括：获取血管分割数据集；对所述血管分割数据集进行预处理，增强血管图像对比度；对血管图像进行裁剪操作，得到样本数据；根据所述样本数据，通过Pytorch深度学习框架搭建血管分割网络；通过所述血管分割网络进行视网膜血管图像分割，并对分割结果进行评价。本发明使用选择性内核块替换替换传统卷积块，同时将选择性内核块中的感受野为5的卷积块用两个3X3卷积串联来替换，既提升了网络的深度也减少了计算量和参数量。通过使用选择性内核块可以自动调整感受野，更有效地利用不同尺度下提取的特征信息，可广泛应用于人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN111674668A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010475242.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。
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公开(公告)号：CN111470132A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010269290.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊分拣装置，包括进料箱、运输机构、位于运输机构出口处的切割机构和收集机构；运输机构位于进料箱的出料口处，切割机构包括导轨、安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的切割电机、与切割电机的输出端连接的圆盘刀、第一带轮、第二带轮、套在第一带轮和第二带轮上的驱动带、固定在驱动带上的连接块、输出端与第一带轮连接的驱动电机；驱动带通过连接块与滑块连接；本发明还涉及另一种胶囊分拣装置，包括进料箱和安装在进料箱上的挤压组件；进料箱上设有储料槽和挤压槽，挤压组件位于挤压槽内，储料槽的底部设有倾斜面，倾斜面的最低处设有出料口，储料槽和挤压槽通过出料口连通。本发明涉及分拣装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN110001887A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910284082.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种溺水救援装置，包括机体、第一推进器、第二推进器、高压气瓶、气囊和控制组件。第一推进器和第二推进器分别位于机体两侧带动机体移动，高压气瓶固定到机体上。高压气瓶的出气口连接气囊的充气口，高压气瓶的出气口位置处设有触发装置，控制组件连接控制第一推进器、第二推进器和触发装置。这种溺水救援装置，当对溺水者进行救援时，可以通过控制组件来保证该装置的航行，机体携带未充气的气囊到达溺水者附近再给气囊充气，可以在救援中减小风浪干扰，保证其反应速度和救援速度，并且该装置可以替代救援人员的部分工作，保证在恶劣环境下的正常救援，大幅度降低了人工救援所带来的风险。此发明用于救援设备领域。
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公开(公告)号：CN109804776A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109792881A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910178498.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。
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公开(公告)号：CN109389161A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811137406.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取垃圾样本图像数据；对垃圾样本图像数据进行预处理；将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数，与已训练垃圾识别模型进行比对，根据比对结果，判断是否识别成功；将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构；通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别，将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记，并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构，更新垃圾识别模型；将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记，更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量，实现对大量垃圾的准确分类。
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公开(公告)号：CN108433730A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403400.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种老人看护系统，包括相互连接的看护腰带和看护手环，看护手环中安装有第一姿态检测模块、手环控制模块以及手环电源，看护腰带中安装有第二姿态检测模块、腰带控制模块、定位模块、通信模块以及腰带电源，其中，定位模块用于获取佩戴者的位置信息；手环控制模块用于将第一姿态检测模块检测得到的第一姿态信息传递给腰带控制模块；腰带控制模块用于根据第一姿态信息和第二姿态检测模块检测得到的第二姿态信息判断佩戴者是否发生跌倒，如果发生跌倒，则腰带控制模块控制通信模块发送位置信息至监护终端。本发明提供的老人看护系统中的看护手环和看护腰带协同配合检测佩戴者的跌倒状态，检测准确率高，且佩戴舒适度高。
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公开(公告)号：CN108416814A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810139803.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝头部的快速定位与识别方法及系统，所述方法步骤具体包括：采集可能包含菠萝信息的RGB图像；将RGB图像转换为HSV图像，对其进行阈值分割、轮廓处理，定位面积最大的疑似目标物区域所在位置，提取RGB图像中上述位置的图像区域，作为感兴趣区域；生成感兴趣区域的颜色直方图，将其与预先设定的不同环境下的菠萝头部颜色直方图进行匹配，判断相似度是否达到设定阈值；同时提取感兴趣区域菠萝头部果眼特征，将上述特征输入到分类器，判定菠萝头部果眼是否存在，以及计算果眼的中心坐标；通过上述步骤得到相似度以及果眼的特征。本发明能够实现对菠萝头部的快速定位与识别，有利于减少菠萝采摘过程中受伤的风险，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN108297976A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810301940.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 广州大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，其包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别固定连接在载车板两侧，升降板固定连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，扣件以及第一推动机构，锁件固定安装在底板的上表面上，扣件可前后滑动的安装在载车板上，第一推动机构安装在载车板上且用于推动扣件向长槽口移动以使扣件与锁件扣合；扣件的后端伸入长槽口内；当车轮容置在长槽口内时，扣件被车轮推出长槽口以与锁件分离。根据本发明提供的用于自行车立式停车系统的载车装置，其结构简单，易于维护，使用非常方便，且具有很强的兼容性。
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