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公开(公告)号：CN108575322B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810738018.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。
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公开(公告)号：CN110290227B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910448825.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 广州大学
IPC: H04L61/50
Abstract: 本发明公开了集成电路总线地址的动态分配方法、系统及存储介质，方法包括：基于地址分配规则，通过主机向第一从机发送地址分配指令；通过第一从机将所述地址分配指令逐层发送至第二从机；通过第二从机将第一地址数信息逐层反馈至所述主机；根据第一地址数信息，通过主机开启集成电路总线；其中，所述第二从机为集成电路总线中的最末端从机。本发明能够在不拆解从机设备的情况下，实现对从机设备地址的动态排列分配，提高了效率；另外，对于通过拆解链接关系来增减从机设备的情况，本发明能够通过地址分配指令来保持从机设备的地址稳定，实用性高，可广泛应用于通讯技术领域。
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公开(公告)号：CN109859236B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
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公开(公告)号：CN111671213A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
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公开(公告)号：CN108711164B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810589563.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859236A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
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公开(公告)号：CN113335874A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615659.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾多级单件化处理装置，包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲，倾斜传送带安装于框架短边的一侧，倾斜传送带呈Z字型，倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段，倾斜传送带由下往上运行，输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方；短程传送带安装于框架另一短边的一侧，两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧，两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带，两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直，倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送，多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本发明实现垃圾在分类前的单件化处理，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN113261757A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110527763.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN111311847A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100134.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种扭蛋输送装置，包括底板、前置支撑板及后置支撑板，前置支撑板和后置支撑板装配于底板上，前置支撑板及后置支撑板之间设有扭蛋输送通道，前置支撑板上设置有开口，开口与扭蛋输送通道的末端连通，底板上设有包括驱动模块和传动模块的扭蛋输送机构，传动模块包括圆盘、连杆及阻挡滑块，连杆的一端铰接于圆盘，另一端铰接于阻挡滑块，阻挡滑块上设置有用于存放扭蛋的凹位，驱动模块驱动圆盘转动，使得阻挡滑块间歇性的移动至其凹位与开口对接，位于凹位内的扭蛋经开口输出。该装置在扭蛋输送机构的往复作用下，每次完成一个扭蛋的输出，高效且精准。
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