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公开(公告)号：CN109804777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109804776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111311847A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100134.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种扭蛋输送装置，包括底板、前置支撑板及后置支撑板，前置支撑板和后置支撑板装配于底板上，前置支撑板及后置支撑板之间设有扭蛋输送通道，前置支撑板上设置有开口，开口与扭蛋输送通道的末端连通，底板上设有包括驱动模块和传动模块的扭蛋输送机构，传动模块包括圆盘、连杆及阻挡滑块，连杆的一端铰接于圆盘，另一端铰接于阻挡滑块，阻挡滑块上设置有用于存放扭蛋的凹位，驱动模块驱动圆盘转动，使得阻挡滑块间歇性的移动至其凹位与开口对接，位于凹位内的扭蛋经开口输出。该装置在扭蛋输送机构的往复作用下，每次完成一个扭蛋的输出，高效且精准。
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公开(公告)号：CN110073804B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910184236.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN109792881B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910178498.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109804777A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111871819A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010650922.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾单件化处理装置，包括外框架、单件化装置和传送装置，单件化装置和传送装置位于框架内，框架上设有用于单件化输出垃圾的出料口，所述传送装置包括若干个围绕在单件化装置外周的第一传送带，传送装置和离心装置分别与出料口相连。本发明的单件化装置会根据垃圾摩擦系数的不同对袋装垃圾进行分离，传送装置会将分离出来的垃圾依次运输到出料口实现单件化，通过控制垃圾单件化装置中圆盘的转速可以实现不同摩擦系数垃圾的单件化，方便后面的识别，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN110697181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910991941.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置可以对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作的开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN109983916A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910183250.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板，平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆，所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上，所述推板被平行四杆机构带动，推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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