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公开(公告)号：CN110674559B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910896702.5
申请日：2019-09-23
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及一种吊钩结构优化方法，包括：获得空载状态下绕经吊钩滑轮组的各股钢丝绳分别承担的拉力；获得在吊钩滑轮组以允许倾斜角度倾斜时各股钢丝绳与设定基准点的距离；计算拉力的总力矩；根据总力矩和吊钩的重量计算在吊钩滑轮组的轴线倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的距离；根据吊钩滑轮组的轴线水平时和倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的水平距离以及允许倾斜角度计算吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的计算值；根据计算值对吊钩的结构进行优化，以调整吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的实际值。本公开实施例能够使优化后的吊钩滑轮组的倾斜角尽量控制在允许范围内。
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公开(公告)号：CN114635885A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210537055.0
申请日：2022-05-18
摘要： 本发明公开了一种油缸驱动的闭式行走系统及其工作方法，闭式泵一进油口和闭式泵一出油口均连接切换阀，切换阀连接油缸一大腔和油缸二大腔，油缸一小腔连通油缸二小腔，油缸一缸筒和油缸二缸筒均安装在起重设备的主机底盘上，油缸一活塞杆上安装有锁止块一,油缸二活塞杆上安装有锁止块二；锁止块一和锁止块二均与用于起重机行走的轨道滑动连接。本发明提供了一种油缸驱动的闭式行走系统，采用内置油缸行程补偿阀的液压双缸串联回路和双缸反向同步运动交替驱动行走的工作原理，相比减速机，性价比高；本发明采用油缸成组成对的巧妙搭配，解决了给油缸闭式系统单独搭载补油及排油系统等使系统复杂化的问题。
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公开(公告)号：CN113247798A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110466300.9
申请日：2021-04-28
摘要： 本发明公开一种组合式臂架和起重机，组合式臂架包括多个单臂架、多个连接件，单臂架包括主臂节、第一连接节和用于安装起升装置的起升件的臂头，在第一臂头连接模式，第一连接节可拆卸地连接在主臂节和臂头之间，在第二臂头连接模式，主臂节相对第一臂头连接模式下的主臂节绕长度方向翻转九十度，臂头与翻转后的主臂节直接连接；在第一吨位吊重模式，多个单臂架相邻布置，多个连接件可拆卸地连接多个单臂架，单臂架的臂头连接模式处于第一臂头连接模式和第二臂头连接模式中的一种模式，在第一吨位吊重模式切换至第二吨位吊重模式时，部分单臂架被拆除，且剩余的单臂架的臂头连接模式切换至第一臂头连接模式和第二臂头连接模式中的另一种模式。
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公开(公告)号：CN113120784A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110419200.0
申请日：2021-04-19
摘要： 本发明公开了一种平衡重、起重机以及平衡重使用方法，涉及起重机领域，用以优化平衡重的结构。该平衡重包括第一箱体、第一加强件、支座以及第二加强件。第一箱体具有存储腔，且存储腔的顶部被构造为开口的；第一加强件为多根，各第一加强件分散布置于第一箱体的底部；支座包括第一支座和第二支座，第一支座设置于第一箱体的顶部，第二支座设置于第一箱体的底部。第二加强件贴着第一箱体的壁体设置；第一支座和第二支座通过第二加强件固定连接。上述技术方案提供的平衡重，采用带有存储腔的结构，并且设置有第一加强件、第二加强件以及支座，有效提高了单个平衡重的承载能力，并且实现了多个平衡重的堆叠。并且，减小了平衡重的运输难度。
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公开(公告)号：CN112978593A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110466310.2
申请日：2021-04-28
摘要： 本公开涉及一种轨道底盘组件及轨道式起重机。轨道底盘组件用于可转换成多个吨位的轨道式起重机，包括：多个路基箱组，每个路基箱组包括能够被沿周向排布成扇环形或圆环形的多个路基箱，各个路基箱组对应的扇环形或圆环形的半径不同；和多个环形轨道，每个环形轨道呈封闭的或非封闭的圆环形；其中，在最大吨位的环轨运行工况下，多个路基箱组被布置成轨道式起重机的第一底部基础，且多个路基箱组同心且沿径向排布，多个环形轨道同心地设置在第一底部基础的上表面；在其他至少部分吨位的环轨运行工况下，多个路基箱组的至少部分路基箱组被布置成轨道式起重机的第二底部基础，且多个环形轨道中的一部分环形轨道同心地设置在第二底部基础的上表面。
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公开(公告)号：CN104709833B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510047228.0
申请日：2015-01-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66C23/82
摘要： 本发明公开一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机，一体化导向滑轮装置设置在变幅副臂后支架上，变幅钢丝绳从变幅卷扬输出后到达变幅副臂后支架上的一体化导向滑轮装置，经过一体化导向滑轮装置变向后在变幅副臂后支架内部上升到在变幅副臂后支架头部的滑轮组，然后依次缠绕在变幅副臂前支架、变幅副臂后支架头部滑轮组上；从起升卷扬输出的起升钢丝绳，依次经过一体化导向滑轮装置、变幅副臂前支架上的前起升钢丝绳导向滑轮装置，最后到达变幅副臂臂头导向滑轮。主臂无需变幅副臂变幅钢丝绳导向滑轮装置，可以增强主臂臂节间的通用性，降低加工及拆装复杂性，主臂头部的重量得到减轻，使得整车倾覆力矩变小，更容易起臂。
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公开(公告)号：CN104817025B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510219023.6
申请日：2015-04-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种辊轮装置、一体化安装运输托架及起重机，其中，辊轮装置包括：辊轮支架、侧板、辊轮以及至少两个销轴，侧板通过销轴固定在辊轮支架的一侧，辊轮能够可选择地通过不同高度的至少两个销轴固定设置在辊轮支架和侧板之间的不同位置上，以使在不同高度上支撑被支撑体。该辊轮装置将侧板通过销轴固定在辊轮支架的一侧，辊轮通过销轴固定在辊轮支架和侧板之间，通过改变辊轮与不同高度的销轴的配合安装，辊轮在辊轮支架和侧板之间的高度位置发生改变，实现了辊轮的支撑高度可调，继而为不同工况下不同的被支撑体高度需求提供可靠稳定的支撑基础，辊轮与销轴的配合结构稳定且易于实现，提高了安装效率，保证了安装可靠性。
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公开(公告)号：CN103935907B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410201601.9
申请日：2014-05-13
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种履带起重机，采用较为简单的结构实现了人字架的自扳起，操作简单，成本低。所述履带起重机包括下车以及设置在下车上的人字架和底节臂，所述人字架和底节臂之间通过变幅钢丝绳拉索连接，还包括至少一个拉杆，所述拉杆的两端分别与所述底节臂和下车铰接，以便所述下车通过所述拉杆和底节臂为所述人字架的起落提供力矩。拉杆将底节臂与下车连接，则下车依次通过拉杆、底节臂和变幅钢丝绳拉索向人字架提供主动力矩，以辅助实现人字架的自动扳起；需要放落人字架时，下车和底节臂为人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡导致人字架跌落。本发明结构简单，成本较低，且操作过程简单易行，提高了人字架起落的稳定性。
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公开(公告)号：CN103318777A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210080863.5
申请日：2012-03-23
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明涉及一种超大吨位起重机的前后车连接装置及起重机，其中的前后车连接装置包括与后车相连的滑动节、与前车相连的加长臂节以及连接所述滑动节和加长臂节的伸出节，在所述滑动节与后车的连接处还设有拉板，在所述伸出节上或伸出节与加长臂节的连接处设有撑杆，所述拉板与撑杆的顶端相连，并且拉板、撑杆与所述滑动节及至少部分伸出节形成三角形结构。本发明中在起重机安装状态下，前后车连接装置的滑动节和伸出节之间没有或有极少的载荷传递，因此，所以伸出节的圆筒设计不受人字架拉板载荷的限制，因次，本发明使得前后车连接装置的设计难度和制造成本得到大幅地降低。
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公开(公告)号：CN102556861A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210024430.8
申请日：2012-02-06
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC分类号： B66C23/74
摘要： 本发明涉及一种用于起重机的配重拉板装置，其特征在于，包括：用于与所述起重机的桅杆顶部连接的回转平面平衡架，在所述回转平面平衡架的下部连接有至少两组变幅平面平衡架(10)，每组变幅平面平衡架(10)的下部还连接有至少两个配重连板(29)。本发明还涉及一种起重机。本发明通过配重拉板的回转平面平衡架和变幅平面平衡架形成了立体式、大平面的配重连接方式，将配重整体的重心有效的控制在铰点所构成的平面内，保证配重在变幅平面及回转平面内的稳定性，增强起重机整机工作的场地适应性，提高整机作业安全性；另外通过多个平衡架的组合结构，可以有效地改善拉板和桅杆结构的受力均匀性。
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