穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质

    公开(公告)号:CN116058934A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111296195.5

    申请日:2021-11-03

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 本申请提供了一种穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质,穿刺装置包括图像采集单元、图像处理显示单元、触发单元、驱动单元、执行部件和供电单元。图像处理显示单元与图像采集单元电连接,用于将穿刺过程的组织状态的图像进行显示;驱动单元与图像处理显示单元、触发单元都电连接,用于根据触发信号,驱动执行部件进行穿刺操作,并将执行部件的工作状态输出至图像处理显示单元;驱动单元还用于根据图像处理显示单元输出的开关机信号,控制供电单元是否工作;执行部件与驱动单元电连接。采用本申请能够实现在穿刺过程提供实时影像观察微创组织,使得医生可以实时掌握穿刺状态,实现可视穿刺,为操作人员提供实时影像,避免误操作。

    穿刺器
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113397669B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110875614.4

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本申请实施例提供了一种穿刺器,该穿刺器包括穿刺座,与穿刺座卡接的电池仓,装配在穿刺座上的按压件。本申请实施例中按压件的变形结构在外力的作用下带动按压件的调节结构移动,可以直接将外力传导于电池仓与所穿刺座的卡接处,以实现电池仓与穿刺座的快速分离,降低了电池仓与穿刺座的分离难度,操作简单便捷,便于快速更换电池,进而有效延长穿刺器的续航时间。

    一种电动穿刺器及其穿刺方法
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115005949A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210834517.5

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: A61B17/34 A61B90/00

    摘要: 本发明为一种电动穿刺器及其穿刺方法,所述一种电动穿刺器,它包括穿刺器本体,内设摄像机构、驱动机构的可控式手持终端;其中,所述驱动机构为正反转电机;或所述驱动机构与穿刺器之间通过正反转机构连接;从而使穿刺器实现正/反向的往复旋转。所述穿刺方法,它包括如下步骤:S1:启动电动穿刺器进行手术操作;S2:摄像机构获取图像的同时,穿刺器实现正/反向的往复旋转,实现穿刺动作;S3:根据摄像机构获取图像判定往复旋转的穿刺器是否穿过待穿刺组织,如果穿过则停止穿刺动作,此时鞘管固定于穿刺组织。本发明的有益效果为:改变了现有穿刺器的前进模式,将原来的单项螺旋式前进变化为正/反向的往复旋转,从而使穿刺过程更加安全。

    一种手术用的螺旋气密方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114246645A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111500460.7

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 本申请提供一种手术用的螺旋气密方法,适用于具有相互独立的进气通孔和操作通孔的穿刺件,穿刺件还设有均与操作通孔连通的输气孔和排气孔,操作通孔内设有引流体,密封方法包括:在保持利用进气通孔向腹腔内充气的状态下,开启操作通孔的近端、输气孔和排气孔,利用输气孔向操作通孔内通入气体,且气体在引流体的导流作用下在操作通孔内形成阻断操作通孔中的气体逸散的螺旋风幕;在螺旋风幕的作用下,从腹腔进入操作通孔的气体被抑制在腹腔中。腹腔压力稳定,利于手术。

    腹腔镜手术用密封系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114027894A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111500436.3

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: A61B17/00 A61B17/34 A61B90/00

    摘要: 本申请提供一种腹腔镜手术用密封系统,包括穿刺模块、导流件和气体输送模块,穿刺模块设有供器械穿过的操作通道,导流件设有与操作通道连通且用于供手术器械穿过的避让孔,导流件设于操作通道内;气体输送模块设有相互独立且均与操作通道连通的第一气道、第二气道和第三气道,第一气道用于向腹腔注入气体;第二气道以及第三气道均与操作通道连通,导流件用于使由第二气道输入操作通道内的气体形成阻挡从腹腔进入操作通道的气体的螺旋风幕;第三气道用于排出腹腔中手术烟雾。器械操作灵活便捷,腹腔压力稳定,利于手术。

    穿刺器及穿刺方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113476119A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110963212.X

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: A61B17/34 A61B90/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例所提供的穿刺器中,第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接,使得控制装置能够根据基于第一开关、第一按钮、摄像头和/或电信号检测单元的停止驱动信号,控制驱动机构停止驱动。在控制装置根据停止驱动信号没能控制驱动机构停止驱动的情况下,通过触发第二开关能够切断电源与控制装置之间的电连接,实现驱动机构的紧急有效停止。通过多种安全防护措施控制驱动机构的停止驱动,能够防止单一的安全防护措施失效后,导致驱动机构不能正常停止的情况出现,从而能够提高穿刺器的安全防护性能,能够降低穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率。

    一种管状器械密封件
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112344022A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011232303.8

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: F16J15/06

    摘要: 本发明涉及一种管状器械密封件,它包括上密封单元以及连接于上密封单元下方的下密封单元;所述上密封单元包括用于与管状器械连接的固定部以及至少两片设于固定部上且向下倾斜的上瓣膜;所述下密封单元包括至少两片向上倾斜的下瓣膜,本发明的管状器械密封件,其朝向相反的上瓣膜与下瓣膜使该密封件有双侧导向的功能,器械进出密封件的张合缝时均有导向结构。特别是在取标本时,相对底部平口无导向结构的密封件而言,本发明的管状器械密封件阻力更小,更容易取出标本,同时也降低扯破密封件的风险。

    腔镜下抵钉座穿刺取出器
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109820558A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910121706.6

    申请日:2019-02-19

    IPC分类号: A61B17/115 A61B17/11

    摘要: 本发明为一种腔镜下抵钉座穿刺取出器。它包括枪体、设置于枪体的枪管前方的闭合钳、设置于枪体的枪管内的闭合管、嵌设于枪体的枪把处的施夹按钮、设置于枪体的枪管前端的导向轴以及铰接于枪体的枪把处的击发手柄;闭合管和施夹按钮之间通过第一连杆机构连接;击发手柄和导向轴之间通过第二连杆结构连接。本发明的优点在于:同时配置闭合钳和导向轴结构,能够单手实现抵钉座连杆的定位和连接作用,提高了手术效率,降低了操作难度。

    与管状器械配合使用的冲洗吸引装置

    公开(公告)号:CN109528251A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811643858.4

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: A61B17/00 A61B18/00 A61M1/00

    摘要: 本发明涉及一种与管状器械配合使用的冲洗吸引装置,它包括沿前后方向延伸并套设于管状器械外围的冲洗吸引套以及设于冲洗吸引套后端控制冲洗吸引套相对管状器械前后滑移的控制组件;所述冲洗吸引套的套壁中设有前后贯通并容流体流通的空腔;所述控制组件包括环形固定座以及插设于环形固定座前端且可相对环形固定座前后滑移的环形限位帽;所述环形固定座与环形限位帽的中心设有容管状器械插入的通道;所述环形固定座上设有与管状器械匹配固定的固定件;所述环形限位帽套设于冲洗吸引套后端,环形限位帽侧壁上设有与所述空腔后端连通并用于与负压装置或/和冲洗装置连接的接头。本发明的冲洗吸引装置具有适用范围广、操作便捷的优点。

    一种组织抓持钳
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106236195B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610789830.6

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 本发明涉及一种组织抓持钳,它包括底端开刃的穿刺套管、固设于穿刺套管上端的壳体、拉杆以及分别固设于拉杆上、下两端的手柄A和钳夹,所述穿刺套管中设有上下贯通的通道,壳体中设有上下贯通且与通道连通的空腔,所述拉杆穿过空腔并贯穿于通道中,且手柄A容纳于空腔中,钳夹位于穿刺套管的底端,它还包括设于空腔中的弹簧A,所述拉杆穿过弹簧A进入通道中,当下压手柄A,弹簧A被压缩,钳夹露出穿刺套管并张开,当松开手柄A,弹簧A复位,促使手柄A连同拉杆向上运动,钳夹进入穿刺套管中并受制于穿刺套管而闭合,本发明结构简单,能有效防止夹有组织的钳夹整体进入穿刺套管中,使组织随钳夹一起进入穿刺套管对组织造成损伤。