公开(公告)号：CN104812646B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380060885.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  深田修 ,  森本明 ,  笈木大介 ,  田中大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/403 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812 ,  G06T1/00 ,  G08G1/168

Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。

公开(公告)号：CN104781122A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201380057430.0

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 森本明 ,  深田修 ,  早川泰久 ,  笈木大介 ,  田中大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60W30/06 ,  B60W50/12 ,  B60W2520/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/027 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。