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公开(公告)号：CN108304861A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010060.X
申请日：2018-01-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔
CPC分类号： G06K9/66 , B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00214 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/628 , G06N3/08 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/20081 , G06T2207/30264 , H04N13/275 , G06K9/00785
摘要： 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。可以使用通过渲染三维模型或通过将模拟的流体泄漏添加到二维图像获得的到达和离开图像来训练用于从图像数据生成分类的机器学习算法。
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公开(公告)号：CN108010053A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711066054.8
申请日：2017-11-02
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G06K9/00812 , B60D1/30 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D13/06 , B62D15/021 , B62D15/025 , G01C21/28 , G06K9/00791 , G06K9/209 , G06K9/78 , G06T7/60 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264 , G08G1/168
摘要： 本发明公开了一种提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质，该提供环视图像的装置包括相机单元和处理器，该处理器被配置为：确定拖车与车辆之间的连接状态，从相机单元接收图像，基于图像确定拖车的姿态，并且基于所确定的拖车的姿态来提供用于控制车辆行驶的信号。该装置可以获得任何种类或任何尺寸的拖车的盲点的图像。该装置向车辆的驾驶员提供环视图像，使得驾驶员可以安全地驾驶或停放车辆和拖车。该装置可以包括高级驾驶员辅助系统和全景监视器系统以提高效率。
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公开(公告)号：CN107923977A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680052562.8
申请日：2016-07-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G08G1/14 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G01S2015/937 , G06K9/00812 , G08G1/04 , G08G1/143 , G08G1/147
摘要： 本发明涉及一种用于获取至少一个道路区段（1）的停车面积（13）的方法，所述方法具有以下步骤：提供所述道路区段（1）的可用宽度（3），其中所述可用宽度（3）代表着所述道路区段（1）的、在停放的车辆（11）之间的能够行驶的宽度；借助于获取车辆（10）来行驶所述道路区段（1）并且借助于布置在所述获取车辆（10）中的获取机构（12）来获取相对于物体的侧向的间距；将所获取到的侧向的间距与所述可用宽度（3）进行比较；并且借助于所述比较来获取所述停车面积（13）。
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公开(公告)号：CN105313775B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410612933.6
申请日：2014-11-04
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 李性洙
CPC分类号： G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/806 , G03B37/04 , G06K9/4661 , G06T3/4038 , G06T7/0002 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30264 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/247
摘要： 本发明提供一种全景式监控影像装置，其包括：摄像头模块，其获取车辆周边的多个影像；显示部，其显示全景式监控影像；以及控制部，其通过合成所述多个影像生成全景式监控影像，并从所述全景式监控影像中检测第一驻车线及第二驻车线，追踪检测到的所述第一驻车线及第二驻车线，当未追踪到所述第一驻车线及第二驻车线中任意一个时，控制使得生成假想驻车线并将全景式监控影像显示在所述显示部上。根据本发明的控制部及其工作方法，能够提高用户便利性。
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公开(公告)号：CN107633303A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710568926.4
申请日：2017-07-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯内哈·卡德托塔德 , 彼得·杰米洋·约
CPC分类号： G08G1/14 , G01S2013/9314 , G06F17/5009 , G06K9/00812 , G06K9/48 , G06K9/6256 , G06K2009/484 , G06N20/00 , G08G1/142 , G08G1/146 , G09B9/54
摘要： 本发明扩展到用于使用虚拟数据测试和训练停车位检测系统的方法、系统和计算机程序产品。本发明集成虚拟驾驶环境与传感器模型(例如雷达系统)，以在相对较短的时间内提供相对大量的虚拟雷达数据。传感器模型感知训练数据集相关参数的值。相关参数可以在记录的数据中随机化，以确保具有最小误差的多样化的训练数据集。由于驾驶环境被虚拟化，所以训练数据集可以与地面实况数据一起生成。地面实况数据用于注释真实位置，用于训练停车位分类算法以检测空闲停车位边界。
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公开(公告)号：CN107284443A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710217913.2
申请日：2017-04-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 吉内什·J·杰恩 , 斯内哈·卡德托塔德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 彼得·杰米洋·约
CPC分类号： G08G1/14 , G01S7/295 , G01S7/417 , G01S13/90 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G06K9/00812 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , G06N3/08
摘要： 本发明适用范围扩及用于检测停车环境中的可用停车位的方法、系统和计算机程序产品。雷达系统用于收集关于停车场环境的数据。将雷达数据作为输入提供给神经网络模型。可以训练使用神经网络的算法来识别停放的车辆和关于杂物、购物车、路灯、交通标志、行人等的冲突数据。神经网络模型处理雷达数据来估计停车位边界并将停车位边界近似为样条。神经网络模型向车辆计算机系统输出样条估计。车辆计算机系统利用样条估计来检测可用停车位。样条估计在车辆在停车环境中导航时更新。
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公开(公告)号：CN107150720A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201611185797.2
申请日：2016-12-20
申请人： 爱信精机株式会社
发明人： 早川和孝
CPC分类号： B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/147 , G08G1/168 , G06T7/60
摘要： 一种停车辅助装置包括：停车位候补检测单元，基于到位于主车辆两侧的障碍物的距离的数据来估计障碍物的位置，并检测位于车辆侧面的停车位候补；图像选择单元，选择拍摄到与停车位候补相邻的障碍物的内侧表面的两个或更多个拍摄图像；立体图像处理单元，对两个或更多个拍摄图像执行立体图像处理，并计算障碍物的三维点群；位置确定单元，基于计算出的三维点群确定在停车位候补侧的障碍物的位置；以及停车位校正单元，基于确定出的在停车位候补侧的障碍物的位置来校正停车位候补的位置。
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公开(公告)号：CN106414154A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073935.0
申请日：2014-01-30
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 福岛由丈
CPC分类号： B60R1/00 , B60L3/00 , B60L11/18 , B60L11/1809 , B60L11/182 , B60L11/1829 , B60L11/1833 , B60L11/1835 , B60L11/1838 , B60L2230/10 , B60L2250/16 , B60R2300/308 , B60R2300/806 , B62D15/027 , G01R31/00 , G01R31/44 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/70 , H02J50/00 , H02J50/90 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
摘要： 具备：摄影单元(30、31)，其搭载于车辆，能够拍摄车辆的周围；车辆用线圈(21)，其设置于车辆的底面；显示单元(33)，其显示由摄影单元拍摄到的图像；以及控制单元(32)，其进行显示单元的显示控制，其中，控制单元对由摄影单元拍摄到的同时拍进送电线圈(12)和地面标志(41、42)的停车初期图像进行记录，在车辆与目标停车位置之间的距离小于规定值时，基于由摄影单元拍摄的地面标志和停车初期图像在显示单元中显示送电线圈，并使表示车辆用线圈的图像叠加地显示于显示单元，其中，该送电线圈与该送电线圈相距规定距离地设置。(12)设置于停车位的路面，该地面标志(41、42)
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公开(公告)号：CN106156723A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610343737.2
申请日：2016-05-23
申请人： 北京联合大学
CPC分类号： G06K9/00812 , G06K9/00791 , G06K9/00973 , G06K9/4633 , G06K9/4671 , G06K9/6215
摘要： 一种基于视觉的路口精定位方法属于计算机视觉领域和安全智能交通领域。该方法先通过路口场景识别判断车辆是否到达路口附近，如果进入路口则对单目相机采集的路口图像进行逆透视变换得到逆透视图像，然后进行停止线检测与测距、车道线检测得到车辆离停止线的纵向距离和与车道线的横向距离以及航向角，根据得到数据进行世界坐标系平面坐标计算，最终得到车辆的位置坐标。通过视觉的方法进行路口精定位，克服了高精度GPS定位成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN106056968A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610617634.0
申请日：2016-07-29
申请人： 北京华航无线电测量研究所
CPC分类号： G08G1/14 , G06K9/00812
摘要： 本发明提供了一种基于光学图像的车位检测方法，首先根据获取的实时图像，人为圈取需要检测的车位矩形框，分析每个车位矩形框的图像方差值，以此作为初始帧车位处是否停靠车辆的依据。对于后续的视频帧，通过统计帧内车位矩形框的方差值、帧间方差的变化值以及前景检测的方式综合决策该车位矩形框内是否有车辆停靠。本发明能有效的解决路边混乱停车的监管不力问题，大大节省人力、物力；本发明还可实时传输车位状态信息，且检测结果准确。
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