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公开(公告)号：CN111201698A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880063721.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，实现电源冗余并且提高电压有效利用率。本公开的马达模块具有：马达，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1逆变器，其与第1电源以及所述马达的各相的绕组的一端连接；以及第2逆变器，其与第2电源以及所述马达的各相的绕组的另一端连接，所述第1电源与第1供给线连接，并且向所述第1逆变器提供电压，所述第2电源与第2供给线连接，并且向所述第2逆变器提供电压。
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公开(公告)号：CN111164864A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062608.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，在电源系统和逆变器中的至少一个部件发生了故障的情况下，能够抑制马达输出降低。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)，其与第1电源(410)连接；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与马达的各相的绕组的一端连接；功率系统电源电路，其安装于第1基板，对第1电源的电源电压进行降压或升压；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)，其与第2电源(420)连接；以及第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与马达的各相的绕组的另一端连接。
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公开(公告)号：CN112088484B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980030459.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 远藤修司
Abstract: 一个方式的马达控制装置具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其将补偿值与经过上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述电压控制运算部通过基于实际角速度值的自适应控制来运算上述电压指令值，该实际角速度值表示上述马达进行旋转的角速度，上述补偿运算部根据上述实际角速度值和上述目标电流指令值来运算上述补偿值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114245782B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080055964.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN111713005B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号：CN112770960A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063210.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 转向控制装置的一形态是一种转向控制装置，根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，包括：外部干扰吸收器，所述外部干扰吸收器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算；以及马达控制部，所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达，从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。
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公开(公告)号：CN112534710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052134.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P21/16
Abstract: 一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：电动机，其具有转子及定子；逆变器，其与所述电动机电连接；以及控制装置，其控制所述逆变器，所述控制装置具有：阻抗观测器，其基于电压指令值、电流指令值、以及在所述逆变器与所述电动机之间流动的实际电流，至少推定所述电动机的阻抗的变化量；比较器，其计算所述电流指令值与在所述逆变器与所述电动机之间流动的所述实际电流的差分；以及故障检测部，其在所述阻抗的变化量超过了规定的阈值的情况或者低于规定的阈值的情况下、或者在所述比较器计算出的所述差分超过了规定的阈值的情况或者低于规定的阈值的情况下，输出故障标志。
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