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公开(公告)号：CN106348097B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610650212.3
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明公开了空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置。在外壳内，沿外壳长度方向，依次装有六维力测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能，且由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象。利用系绳在六维力传感器本体坐标系各坐标轴上的张力分量，通过计算可得系绳姿态入角及系绳张力，即利用一个力传感器可同时间接测得系绳张力与系绳姿态入角。本发明具有张力精度高、张力量程大（最大可控可测张力200N）以及系绳尺度大（最大收绳长度200m）等优点。
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公开(公告)号：CN106394940B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610933300.4
申请日：2016-10-25
Abstract: 本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统。包括可重组机构、柔性平面绳网和收口绳，可重组机构由四个结构相同的子机构构成，每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件；收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后，依次经系绳控制部件的张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后，固定在卷绳筒内壁处，收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接；柔性平面绳网的四周均布有绳环，分别空套在四个子机构的收口绳中，通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点；通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩，可提高绳网捕获的可靠性、降低控制的复杂性。
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公开(公告)号：CN107246947A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710398448.7
申请日：2017-05-31
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索动态扭转特性测试装置及其测试方法。上、下支板通过支杆连接，主控制器、伺服电机、开关电源和电机驱动器均固定在上支板上，伺服电机轴穿过上支板后通过连接器与绳索一端连接，绳索的另一端与重物中心连接，重物底部转轴与下支板轴承间隙配合；重物上表面的同一圆周上均匀粘有反光贴，光电转速传感器对准在重物上的反光贴。伺服电机通过绳索给重物给定的初始转速，待重物转速稳定后锁死伺服电机，光电转速传感器测量重物旋转速度变化并将转速信号传递给主控制器进行处理后输出，通过重物的转速衰减曲线结合线性振动理论得到绳索的动态扭转刚度及扭转阻尼。本发明采用非接触式的光电转速传感器，使测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106394940A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610933300.4
申请日：2016-10-25
Abstract: 本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统。包括可重组机构、柔性平面绳网和收口绳，可重组机构由四个结构相同的子机构构成，每个子机构均包括弹射-对接部件和系绳控制部件；收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后，依次经系绳控制部件的张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后，固定在卷绳筒内壁处，收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接；柔性平面绳网的四周均布有绳环，分别空套在四个子机构的收口绳中，通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点；通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩，可提高绳网捕获的可靠性、降低控制的复杂性。
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公开(公告)号：CN106348097A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610650212.3
申请日：2016-08-10
CPC classification number: B65H63/04 , B65H54/28 , B65H63/00 , B65H2701/35
Abstract: 本发明公开了空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置。在外壳内，沿外壳长度方向，依次装有六维力测量部件、导绳部件、张力预紧部件、绳长测量部件、排绳部件和系绳卷绕部件。本发明具有系绳姿态入角可测，系绳长度可测可控，系绳张力可测可控的功能，且由于带有排绳部件使得回收到卷筒上的系绳较多时系绳可在卷筒上均匀排列而避免了因系绳相互挤压造成的塌落现象。利用系绳在六维力传感器本体坐标系各坐标轴上的张力分量，通过计算可得系绳姿态入角及系绳张力，即利用一个力传感器可同时间接测得系绳张力与系绳姿态入角。本发明具有张力精度高、张力量程大（最大可控可测张力200N）以及系绳尺度大（最大收绳长度200m）等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545184A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410518486.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种三自由度机器人下肢结构。三自由度机器人下肢结构包括多个下肢模块和连接多个下肢模块的髋关节平台，每个下肢模块包括髋关节信号传动模块、机械大腿、腿部关节连接组件、小腿关节模块和机械脚；髋关节信号传动模块与髋关节平台连接，髋关节信号传动模块的输出轴与机械大腿的上端同轴固连，机械大腿的下端通过腿部关节连接组件与小腿关节模块的上端相连，小腿关节模块下端的输出轴与机械脚固连，其中，机械大腿和机械脚通过关节信号传动进行多自由度的控制。本发明实现了机器人下肢结构的精确控制，机器人下肢能够自由，快速的进行调整，具有高精度，控制性优良等优点。
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公开(公告)号：CN116986021A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756804.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州滨电信息技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明公开了一种自旋展开式空间目标绳网捕获系统。本发明包括卫星、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置和气动装置；卫星上固定安装有绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置内安装有气动装置；绳网捕获系统旋转弹射装置用于发射自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置用于捕获目标，气动装置用于控制自旋展开式绳网捕获装置的运动状态。本发明以实现在空间中捕获目标并进行回收目标，不仅可以通过卫星飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标卫星的安全回收。
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公开(公告)号：CN108445473B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810477524.8
申请日：2018-05-18
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。包括卷取部件、排缆部件、状态监测部件、导缆缓冲部件和可调底座；卷取部件通过排缆部件安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取部件上，通过排缆部件调节卷取部件沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆经由排缆部件沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件后从导缆缓冲部件伸出。本发明针对包含不同直径的绳缆，可实现自动变径排缆，并具有手动、自动两种收放模式，能够减小末端荷载对绞车的冲击。
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公开(公告)号：CN115830038A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211715784.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州远视智能科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的道路裂缝分割方法。首先对原始道路裂缝数据集进行预处理，获得预处理后的道路裂缝数据集；接着构建改进U‑Net道路裂缝分割网络；再将预处理后的道路裂缝数据集输入到改进U‑Net道路裂缝分割网络中进行训练，得到训练好的网络模型；最后使用训练好的网络模型对经过预处理后的待预测道路裂缝图像进行分割，获取道路裂缝的分割结果图。相较于传统U‑Net，本发明的网络模型在多个评价指标中表现优异，分割结果与数据处理后的效果接近并且具有很强的鲁棒性，能够有效的解决道路裂缝因背景较复杂、干扰较大而导致的分割精度下降的问题，在城市的道路维护中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115806227A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211610898.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江埃克森电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货梯轿底结构优化方法；该方法如下：一、构建货梯轿底的基座；二、在基座上铺设呈阵列状排布的多个拱形承重块。三、使用铺设有拱形承重块的货梯进行货物升降运输；各拱形承重块上的压电检测元件实时检测自身受到的压力。四、在货梯的使用时间达到预设的测试周期后，对各拱形承重块的压电检测元件测得的压力变化情况进行分析；对于压力变化情况达到预设的荷载过大条件的拱形承重块进行结构加强。本发明中的拱形轿底结构设计具有轻量化和抗压能力强的特点，能够节省材料，并降低货梯的自身重量。并且，本发明通过局部加强的方式，提高了货梯轿底在特定场景下的综合承重能力。
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