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公开(公告)号:CN1387747A
公开(公告)日:2002-12-25
申请号:CN00815339.6
申请日:2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法,参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy),在零件供应盒中,控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动,调整在零件供应位置上的零件的位置,从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法,不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响,可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号:CN1372785A
公开(公告)日:2002-10-02
申请号:CN00812447.7
申请日:2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24~33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56~59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4~13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号:CN1207644A
公开(公告)日:1999-02-10
申请号:CN98102974.4
申请日:1998-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 在生产开始之前当吸嘴垂直和转动移动时,借助夹具测量吸嘴的姿态,通过所获得的测量结果以元件厚度和安装角度作为参数对吸嘴头位移情况进行计算,并根据要在生产阶段安装的电子元件的元件厚度和最终安装角度修正它们,完成高精度的安装。
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公开(公告)号:CN101999259B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN200980112698.3
申请日:2009-03-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0465 , Y10T29/49828 , Y10T29/5137 , Y10T29/5313 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明提供一种电子部件安装设备,其适于转换用于不同工作的一个装置,并且提供一种粘性材料试验涂布装置,其应用在所述电子部件安装设备中并且可以被其它工作单元以优良的工作性所替换。所述电子部件安装设备用在电子部件安装线中,电子部件安装线用于将电子部件安装在基板上从而生产印刷电路板,并且在电路板上执行预定操作。工作单元安装单元(30)提供在诸如装载头或涂膏头的工作头运动的范围内,其中工作单元安装单元(30)可拆装地连接取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)作为工作单元,用于根据工作头的工作功能的执行特定附加动作。根据工作头的类型,取料嘴(9)或膏试验涂镀单元(10)安装到工作单元安装单元(30)。
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公开(公告)号:CN102077705A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200980125120.1
申请日:2009-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , G05B2219/45029 , H05K13/0404 , H05K13/0408 , H05K13/046
Abstract: 提供一种部件安装相关工作装置,其能够防止由于工作头和工作设备组合中的错误引起的操作缺陷以及整个设备由于错误而停机的发生。存储单元(24c)储存对应在板(PB)上执行的工作内容的工作头(H)的类型和工作设备(E)的类型的组合。确定单元(24d)确定由头类型检测器检测的工作头的类型和由设备类型检测器检测的工作设备的类型的组合是否与存储在存储单元(24c)中的组合匹配。当确定单元(24d)确定安装在移动台(11)的工作头(H)的类型和安装在基部(3)中的工作设备的类型的组合不与存储在存储单元(24c)中的组合匹配时,动作限制部件(24e)通过操作控制部件(24a)调节移动台(11)的移动动作。
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公开(公告)号:CN101896284A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200880120067.1
申请日:2008-11-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B05C5/00
CPC classification number: H01L21/6715 , H01L21/67144 , Y10T156/1798
Abstract: 膏剂涂敷装置不具有因注射器的布置而引起的管变差和装置占用空间增加的问题。用于将容纳在注射器(16)中的膏剂(7)涂敷到物体的膏剂涂敷单元(15)(膏剂涂敷装置)具有泵机构(18),该泵机构(18)通过使设置到旋转元件(32)下部的排出螺钉(32b)在设置在壳体(31)中的排出空间(31b)内围绕轴线AZ旋转而使膏剂(7)被送出。连接到排出空间(31b)的排出开口(17a)形成在壳体(31)的端部。注射器(16)以可拆开的方式与旋转元件(32)共轴布置。该构造解决了注射器(16)与泵机构(18)并列布置时出现的管变差和装置占用空间增加的问题。
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公开(公告)号:CN100551221C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200480010161.3
申请日:2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置,其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率,该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置,其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度,并且在电子部件由部件照相机拍照后,在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降,或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中,管嘴以部件安装区域中的运动高度运动,并且安装部件时,管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此,可以减小管嘴(5)的提升行程。此外,管嘴的提升以弧形路线执行。
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公开(公告)号:CN1788532A
公开(公告)日:2006-06-14
申请号:CN200480013047.6
申请日:2004-05-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明提供了一种前向侧调整件(18),用于调整装载在货盘供给方向(A)上的前向侧上的料仓(4)中的货盘的支撑位置;后向侧调整件(24),沿所述方向可移动,用于调整由所述方向上的后向侧上的前向侧调整件调整的货盘的支撑位置;以及水平姿势调整件(26),可设置在货盘之间,用于调整货盘支撑姿势,以便利用所述布置保持由一对支撑部支撑的货盘的大致水平支撑姿势。
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公开(公告)号:CN1151708C
公开(公告)日:2004-05-26
申请号:CN98810905.0
申请日:1998-11-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/53174 , Y10T29/53261
Abstract: 一种零件安装装置,包括:由根据需要使选出的托盘(4)从收容位置(5)移至零件供给位置(6)、以将零件(2)提供使用的多个盘式零件供给机构(7)并排设置而成的盘式零件供给部(8);由装填了带状零件或散装零件后将这些零件(2)一个一个地送出到零件供给位置(11)以提供使用的多个零件供给盒(12)排列而成的盒式零件供给部(13);用安装头(21)将这些盘式零件供给部(8)的各盘式零件供给机构(7)的位于零件供给位置(6)的各托盘(4)内所装的零件(2)、以及盒式零件供给部(13)的各零件供给盒(12)的送出到零件供给位置(11)的零件(2)进行各种处理安装在回路基板(1)上的规定位置。
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公开(公告)号:CN1124779C
公开(公告)日:2003-10-15
申请号:CN98102974.4
申请日:1998-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 在生产开始之前当吸嘴垂直和转动移动时,借助夹具测量吸嘴的姿态,通过所获得的测量结果以元件厚度和安装角度作为参数对吸嘴头位移情况进行计算,并根据要在生产阶段安装的电子元件的元件厚度和最终安装角度修正它们,完成高精度的安装。
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