公开(公告)号：CN202825832U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220313409.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 巢山崇 ,  梅野真

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  Y10S901/31

Abstract: 本实用新型提供机器人及机器人手，其既能确保通用性又能实现小型化。机器人（100）在臂部（103L、103R）的末端具备能握持微孔板（3）的手（120）。手（120）具有：利用气缸使一对活塞（124）平行地开闭运动的气动卡盘装置（121）；分别设在一对活塞（124）的一侧、并能够沿彼此远离和接近的方向移动的一对长边用握持部件（122）；和分别设在一对活塞（124）的另一侧、并能够在与长边用握持部件（122）不同的可动区域沿彼此远离和接近的方向移动的一对短边用握持部件（123），手（120）构成为能相对于臂部（103L、103R）绕与长边用握持部件（122）及短边用握持部件（123）的可动面大致垂直的旋转轴（Ax8、Ax15）旋转。

公开(公告)号：CN301939605S

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201130387117.7

申请日：2011-10-27

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 梅野真

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机械手。2．本外观设计产品的用途：用作安装于工业用机械臂使用的机械手。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。