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公开(公告)号：CN109308915A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710623366.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 开迪(天津)信息科技有限公司
CPC classification number: G11B17/26 , B25J9/109 , B25J15/0052
Abstract: 本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
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公开(公告)号：CN109129418A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810927217.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 天长市天力液压机械有限责任公司
Inventor： 周智富
CPC classification number: B25J9/00 , B25J15/0052
Abstract: 本发明公开了一种两轴式胶辊抓取机械手，包括机架、伺服电机、横臂、移动件、第一手指气缸、第二手指气缸、第一气缸、第四气缸、第一气动机械手和第二气动机械手；移动件滑动设置在横臂上；横臂水平设置在机架的顶部；横臂上设有用于驱动移动件移动的伺服电机；移动件的两端分别设有第二气缸和第三气缸；第一气动机械手设置在第一手指气缸的底部，第一手指气缸设置在第一气缸的活塞杆底部；第二气动机械手设置在第二手指气缸的底部，第二手指气缸设置在第四气缸的活塞杆底部。本发明设备定位准确，实现胶辊上料和下料的自动化控制，大量节省了劳动力，设备通用性强，使用效率高、效果好。
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公开(公告)号：CN109048962A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811115664.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州富强科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0033 , B25J15/0047 , B25J15/0052 , B25J15/0253
Abstract: 本发明公开一种夹持结构及机械手，夹持结构包括相对可滑动设置第一夹头本体和第二夹头本体，第一夹头本体和第二夹头本体相互面对的一侧壁面上分别设有第一夹持部，其背向第一夹持部一侧的外侧壁上分别设有第二夹持部；所有第一夹持部适于从待夹持部件的外周夹持该待夹持部件，所有第二夹持部适于伸入待夹持部件的内腔夹持该待夹持部件。机械手包括上述的机械手臂和固定在机械手臂上的上述的夹持结构。由于第一夹持部和第二夹持部相互之间不影响，从而使得该夹持结构能够对不同外形结构的待夹持部件进行夹持，只需将该夹持结构安装在一个机械手臂上即可。
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公开(公告)号：CN109048958A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811029923.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
Inventor： 宋雨轩
CPC classification number: B25J15/0052 , B23F23/00
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的抓取伞齿轮的机械手末端执行器。本发明采用的技术方案是：包括抓手座板，所述抓手座板上端设有一个长方形抓手定位板，所述抓手定位板的右侧前后两端依次设有一个第一抓手角板和第二抓手角板与所述抓手座板连接在一起，所述抓手座板的左右两侧依次设有一个长方形第一抓手撑板和第二抓手撑板，所述第一抓手撑板和所述第二抓手撑板的下端与抓手法兰连接装配在一起，所述第一抓手撑板的右侧设有一个第二抓手气缸。本发明的优点是：解决了目前产能低制造成本高的不足，替代原有的人工取料，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。
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公开(公告)号：CN109014689A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811208667.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司
Inventor： 张金辉
CPC classification number: B23K37/00 , B25J9/1682 , B25J15/0052 , B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，包括用于放置车身件(3)的工装平台(1)以及位于工装平台(1)上方的散料抓手(2)，所述散料抓手(2)上设有多个抓手单元(21)，所述散料抓手(2)和工装平台(1)之间设有定位单元(5)，每个抓手单元(21)与工装平台(1)之间连有工业连接器(4)。与现有技术相比，本发明能够提升生产线节拍，且抓取精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108788960A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810502917.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 江苏飞象数控设备有限公司
Inventor： 杜晓双
CPC classification number: B24B5/18 , B24B5/355 , B24B41/06 , B25J9/023 , B25J15/0052
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种无心磨床悬臂机械手装置，包括相互平行设置的箱体、支腿，箱体与支腿两者顶部架设有可滑动的上料道，上料道的旁边设置收料道，箱体顶面对应于上料道的端面处设置电缸支架，电缸支架上部设置电缸，电缸的丝杆上配合设置丝母块，丝母块紧固连接安装座，安装座上设置两组升降夹持装置；所述箱体顶面对应于电缸支架与上料道之间设置托料板，托料板由第二气缸带动进行升降运动，第二气缸安装于箱体顶面。该装置可以实现自动化取件，有效帮助企业提高生产效率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN108501012A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810333511.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0206 , B25J15/0616 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及零件夹取技术领域，具体涉及一种智能机械手，包括安装架，安装架底部沿着安装架的中轴线对称设置有中空的固定手臂，固定手臂内沿着固定手臂内壁粘接有充满气的气囊；安装架中心位置设置有气缸，气囊和气缸连通，气缸的活塞杆上固定安装有用于对待夹持物件进行吸附的吸盘；固定手臂底端通过转轴转动连接有转动时能压缩气囊的夹持手，且该转轴上固定连接有转盘，安装腔室内设置有凹陷的供转盘的转动区域，所述转盘上滑动连接有能一端端头滑出转盘的滑块，转动区域旁还设置有用于滑块进入的限位槽；固定手臂底端为可压缩的弹性头，固定手臂内设置有安装腔室，安装腔室内设置有连杆，所述连杆一端和弹性头固定连接、另一端和滑块铰接。
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公开(公告)号：CN104889999B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510098034.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/0052
Abstract: 本发明提供机器人手、机器人系统以及定位把持方法。本发明的机器人手具备：主体部；第1抵接部，其自主体部向Z方向突出，在顶端部具有供工件的第1面抵接的第1抵接面；第2抵接部和第3抵接部，其自主体部延伸，第2抵接部具有供工件的第2面抵接的第2抵接面、第3抵接部具有供工件的第3面抵接的第3抵接面；以及吸附部，其安装在主体部，具有能够吸附工件的第1面的吸附面。吸附部自主体部向Z方向突出，在顶端部具有吸附面。吸附部能够变形为吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠前方的状态的伸长形状和吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠后方的状态的收缩形状。
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公开(公告)号：CN107838935A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711393784.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 沈阳航空航天大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052
Abstract: 一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上，左右纵梁相对于转接架对称分布；左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿，用于在不同阶段完成取放料。本发明能够彻底替代传统手工作业方式，可自动完成热压成形钣金件取放料作业，降低操作工劳动强度，提高操作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107825407A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711333893.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J9/023 , B25J15/0052 , B25J15/0616
Abstract: 本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布，纵向滑轨上固定有T形槽工作台，T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动，竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上，竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动，吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上，并可随横臂上下移动，且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换，并进行了精准的自动装配，解放了人力劳动，提高系统装配效率。
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