基于遗传算法的无人机辅助边缘计算的能耗优化方法

    公开(公告)号:CN113468819A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110823483.5

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的无人机辅助边缘计算的能耗优化方法,通过对系统的物联网设备、无人机和基站的并行处理和计算,并在此基础上应用遗传算法对系统的物联网设备、无人机和基站的任务执行顺序进行调整,并通过联合系统卸载比例、CPU频率和卸载设备顺序降低无人机与设备的能耗,减少系统的物联网设备、无人机和基站之间的时隙间隔,降低系统总完成时间。与传统的单流水线和未经优化的三流水线方法相比,本发明所耗时间更少,无人机悬停能耗更低。

    一种机器人多目标路径规划方法

    公开(公告)号:CN112269382A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011129164.6

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开一种机器人多目标路径规划方法,结合了蚁群算法构建了强化学习模型,在蚁群算法迭代过程中对蚁群算法的信息素更新策略进行控制,并将其应用于多目标的路径规划任务中。该方法能够对算法运行状态进行感知,动态的调整更新策略,保证算法在不同状态下采取适当的策略,一方面增加算法探索位置区域的速度,另一方面避免算法陷入局部最优解中,提高算法后期的收敛精度。

    一种基于数据挖掘的智能信息浏览方法

    公开(公告)号:CN108897802A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810613250.0

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开一种基于数据挖掘的智能信息浏览方法,首先将涌入数据库中的信息分为不同的信息集合,并对信息附上属性标签,对每一条信息进行热度统计;接着在完成信息分类后,分类后的不同信息集合进入结合数据库内用户过往浏览记录得到兴趣匹配的基础权重值;之后针对不同信息集合中的每一条信息的热度值来计算每一条信息的排位顺序;最后在数据进行兴趣匹配,信息集合赋值的同时,针对信息在进入数据库被贴上的属性标签得到信息在何种网络环境下推送。本发明能够有效保证用户浏览信息的完整性和时效性。

    一种机器人路径规划方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105527964A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510996618.2

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: G05D1/0217 G05D2201/0217

    Abstract: 本发明公开一种机器人路径规划方法,在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率,增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实验表明,这一免疫-方向性人工鱼群算法与快速遗传算法和常规人工鱼群算法相比,具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。

    一种基于双目视觉的泳池溺水监测方法

    公开(公告)号:CN113688724A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110971708.1

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的泳池溺水监测方法,包括以下步骤:在游泳池上方间隔一定距离安装多台双目摄像头设备,由上往下拍摄,并把图像实时传输给计算机;根据实时图像,利用目标检测算法检测出水面上的人头图像;计算出目标人头图像所有点位的三维坐标,并进行头部最高点的标注,判定人头呼吸部位是否处于水下;使用目标跟踪程序算法,对目标进行跟踪;实时对跟踪目标的三维坐标进行存储分析,计算人头呼吸部位在水下的持续时间,根据人头呼吸部位在水下的单次持续时间和单位时间内在水下时间总和做出危险评估,如超过危险阈值,发出溺水警报。本发明能有效的实时检测游泳者是否处于溺水状态,用以提示安全人员施救。

    一种基于数据挖掘的智能信息浏览方法

    公开(公告)号:CN108897802B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810613250.0

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开一种基于数据挖掘的智能信息浏览方法,首先将涌入数据库中的信息分为不同的信息集合,并对信息附上属性标签,对每一条信息进行热度统计;接着在完成信息分类后,分类后的不同信息集合进入结合数据库内用户过往浏览记录得到兴趣匹配的基础权重值;之后针对不同信息集合中的每一条信息的热度值来计算每一条信息的排位顺序;最后在数据进行兴趣匹配,信息集合赋值的同时,针对信息在进入数据库被贴上的属性标签得到信息在何种网络环境下推送。本发明能够有效保证用户浏览信息的完整性和时效性。

    一种机器人路径规划方法
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105527964B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510996618.2

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本发明公开一种机器人路径规划方法,在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率,增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实验表明,这一免疫‑方向性人工鱼群算法与快速遗传算法和常规人工鱼群算法相比,具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。

    一种疲劳驾驶监控装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218409422U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221773877.0

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型涉及监控设备技术领域,具体涉及一种疲劳驾驶监控装置,包括安装板和摄像头和调整组件,调整组件包括安装座、水平调整构件、转轴、连接块和限位构件,通过水平调整构件使得安装座转动,安装座转动对摄像头的水平角度进行调整;通过解除限位构件对转轴的限位,这时转动连接块,连接块通过转轴在安装座上转动,从而对摄像头的竖直角度进行调整,从而实现转动摄像头的位置就能实现对摄像头的角度进行调整,避免移动摄像头的位置调整时监控装置的高度出现变化,导致对监控装置所需要的安装空间增加,减少了对摄像头使用时所需的安装空间,调整完成后通过限位构件对转轴进行限位,使得摄像头稳定地安装在安装座上。

    基于深度学习的智能垃圾分类系统

    公开(公告)号:CN216103985U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202121536006.2

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本实用新型公开一种基于深度学习的智能垃圾分类系统,包括垃圾桶本体入口处设有上层倒拱型挡板,控制箱上安装有控制器、以及朝向补光灯、摄像头和上层距离传感器,垃圾桶本体内均匀分隔成4个隔间,左侧夹板和右侧夹板上均设有可升降的竖直挡板;上层倒拱型挡板为三段式结构,左、右两段可向内弯折,竖直挡板升至最高位时左、右两段可与竖直挡板接触;上层倒拱型挡板的转轴两端分别端连接轴承和步进电机;摄像头、上层距离传感器、下层距离传感器、补光灯、步进电机和升降驱动机构分别与控制器连接,控制器通与后端服务器连接,后端服务器分别与在线分类模块和可视化管理端界面连接。本方案使用方便、分类效率高,可以改善环境和提高城市智能化水平。

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