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公开(公告)号:CN103913742B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201410171083.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法,本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线,分别接入射频信号处理模块;中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块,以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波,双接收天线各采集实虚两部分回波信号,经MUSIC算法、目标配对,计算目标的距离速度和方位信息,结果传递给PS模块同步显示,并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位,提高多目标判断能力,运算速度快、成本低﹑可靠性高,系统结构简化,降低成本,便于维护,易于升级。
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公开(公告)号:CN104991249A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510492451.6
申请日:2015-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 本发明为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法,本系统的发射接收天线为MIMO雷达天线阵列,发射、接收分时选择器与各发射、接收天线阵元连接。系统同步控制单元经天线分时控制单元接入发射、接收分时选择器。本监测方法通过分时MIMO天线阵列发射和接收步进频连续波信号。回波数据经逆傅里叶变换法距离向压缩、对雷达回波数据相位不连续的校正、求时延补偿因子、波束形成法方位向聚焦得高分辨率复影像。连续监测获得多幅复影像,组成复影像对。复影像对配准后求得差分干涉相位,提取形变值和预警。本发明无接触式远程监测,监测范围广,方位向分辨率高,实时性更强,且精度较高,数据采集快,系统设备轻便,布阵可调。
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公开(公告)号:CN103257346B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310179517.7
申请日:2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统,本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据,加窗处理,进行距离维FFT和速度维FFT,取模处理得到2种回波的频谱。目标配对,分别得2回波的同一个目标的谱线,计算各目标的距离和速度,容差函数判断2回波所得目标距离和速度,得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块;数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标,提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化,易于实现。
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公开(公告)号:CN103913742A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410171083.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/006 , G01S7/414
Abstract: 本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法,本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线,分别接入射频信号处理模块;中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块,以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波,双接收天线各采集实虚两部分回波信号,经MUSIC算法、目标配对,计算目标的距离速度和方位信息,结果传递给PS模块同步显示,并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位,提高多目标判断能力,运算速度快、成本低﹑可靠性高,系统结构简化,降低成本,便于维护,易于升级。
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公开(公告)号:CN102339071B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201110253302.6
申请日:2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法,本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置,回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器,下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器,再接入DSP,DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现,FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差,DSP读取误差数据,计算目标方位、俯仰和距离,所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪,硬件结构简捷。
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公开(公告)号:CN202217051U
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201120226380.2
申请日:2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为线性调频连续波雷达系统,本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器,FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM,FPGA有双RAM,提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机,上位机可连接报警装置和/或自动控制装置等。本系统的信息处理平台对实时数据计算处理,得到前方目标的位置和速度的实时数据,在人机界面显示。时空复杂率分配模块根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q将各种算法分别送给FPGA和DSP完成,充分利用二者的优势,工作流畅、效率高,实时反映目标图像,辅助操作,可保安全。
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公开(公告)号:CN206099964U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621097182.X
申请日:2016-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/40 , H04B1/3822 , G01S13/93
Abstract: 本实用新型公开了一种24G车载防撞雷达系统中频电路,该电路由电源稳压电路、发射信号放大电路、高通滤波电路、自动增益控制电路和四个外部接口组成。可以根据自己的需求,调节相关的可调器件,从而改变信号的输出结果,以适应多种场合对中频电路的需求。经测试,该电路实用性强、性能稳定、噪声低、输入信号范围大,在24G车载防撞雷达系统中起着重要作用。
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公开(公告)号:CN203881944U
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201420207521.X
申请日:2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本实用新型为双接收天线的汽车防撞雷达系统,本系统包括微波收发部分、中频信号处理部分、数据转换部分、中央控制处理部分和电源部分;微波收发部分有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线,分别接入射频信号处理模块;中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块,以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。本实用新型可得目标方位,提高多目标判断能力,运算速度快、成本低﹑可靠性高,系统结构简化,降低成本,便于维护,易于升级。
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公开(公告)号:CN202395770U
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201120546338.9
申请日:2011-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于时间反转的多天线分集接收装置,包括下变频单元、信道估计单元、时间反转处理单元和分集合并单元;其中下变频单元将天线接收下的射频信号进行数字下变频转换为数字复基带信号,复基带信号送入信道估计单元估计出信道参数,信道参数送入时间反转处理单元取其时间反转共轭式后对复基带信号进行卷积处理,各天线将时间反转处理后的复基带信号送分集合并单元进行合并。本实用新型能够增加接收信号的信噪比,简化合并及均衡策略,提高无线通信系统性能。
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公开(公告)号:CN204925385U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520604671.9
申请日:2015-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本实用新型为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统,发射天线和接收天线为包括发射、接收天线阵列的MIMO雷达天线阵列。信号产生、数模转换、信号调制及射频前端放大等单元顺序连接;低噪声放大、正交解调、数据采集及信号处理等单元顺序连接。射频前端放大单元经发射分时选择器与各发射天线阵元连接。各接收天线阵元经接收分时选择器与低噪声放大单元连接。系统同步控制单元连接信号产生单元及天线分时控制单元,天线分时控制单元的发射(接收)信号控制信号接入发射(接收)分时选择器。信号调制单元的部分输出信号输入正交解调单元作参考信号。本新型无接触式远程监测,监测范围广,实时性更强,精度较高,数据采集快,设备轻便,布阵可调。
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