公开(公告)号：CN203759971U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420105860.7

申请日：2014-03-10

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 王树才 ,  张融 ,  梅志敏 ,  赵应 ,  夏凡

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提出了一种机构学的实验装置，本装置利用飞轮的单向驱动特性，配合相应的锁紧装置，实现了同一轴上不同零件的顺时针和逆时针转动；通过在大转盘上更换安装不同的零部件如中心轮，行星架、凸轮等，可构成三种实验装置；本实验方法把大转盘作为参照系，通过配置不同零部件如中心轮，行星架、凸轮等，旋转参照系中的构件和反向旋转参照系，使构件形成相对运动和相对静止，可实现周转轮系传动比“反转法”计算、凸轮廓线“反转法”设计和连杆机构钢化“反转法”3种“反转法”实验。本实用新型系机构学中首创用于实现反转法的实验装置，将绘图和抽象分析通过实验装置和方法直观的实现。

公开(公告)号：CN219865588U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321005672.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 张融 ,  袁帅

IPC: F04D29/34

Abstract: 本实用新型公开了一种互锁式轴流风机叶轮，包括中心盘和若干叶片，各叶片根部固定有连接臂，且各连接臂上均有卡槽，所述中心盘上同轴心设置有环槽，中心盘外周分布有若干插口，各连接臂分别从各插口插入至环槽中，环槽中有互锁环，各连接臂上的卡槽均卡住互锁环；这种互锁环结构使各叶片相互之间形成了羁绊效果，有效防止非焊接连接方式的叶片发生松动和脱落的现象。

公开(公告)号：CN217074144U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202221098534.9

申请日：2022-05-08

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 张融 ,  舒慧 ,  赵华 ,  李丽华 ,  程书阳 ,  万昊 ,  田芷毅

IPC: B60P1/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料拾取搬运机器人，包括底座、安装于底座上的滚轮组件、与底座上表面固定的搬运箱、安装于底座上的第一基座以及设置于第一基座上并将待搬运建筑材料装入搬运箱内的搬运机构。本申请中，需要对建筑材料进行搬运时，工作人员只需采用搬运机构即可将待搬运建筑材料装入搬运箱内，随后通过滚轮组件即可移动底座和搬运箱，使得待搬运建筑材料移动至指定位置，减小了搬运待搬运建筑材料过程中的人力消耗，提高了搬运效率。

公开(公告)号：CN213980843U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022381436.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 张融 ,  刘书鹏 ,  张峰 ,  肖杰 ,  游佳宝

IPC: E21F1/08 ,  F04D19/00 ,  F04D25/08 ,  F04D25/16 ,  F04D29/64

Abstract: 本实用新型公开了一种能在安装时调节并列轴流风机间距的一种并联式隧道地铁轴流风机，包括水平的固定横梁，所述固定横梁的下方平行设置有活动横梁；所述活动横梁的左端固定连接有摇臂，所述摇臂的一端与所述固定横梁的左端通过铰接件铰接；为实现上述目的，本实用新型的本实用新型的轴流风机单元能沿左右方向调节位置；方便安装的过程中调试出相邻两轴流风机之间的最佳间距；若需要调节两轴流风机单元之间的间距，进而降低调试过程中的负担。

公开(公告)号：CN217554058U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202123371059.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  张融 ,  蔡颂 ,  胡小燕 ,  黄显惠 ,  程书阳 ,  王国雄 ,  李光耀 ,  杨泽奇 ,  黄鸿玮 ,  刘旭涛 ,  黄若曦 ,  惠有林

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种多足变胞机器人，涉及机器人技术领域，其包括用于行进的行进装置，以及驱动行进装置进行移动的移动驱动装置；行进装置包括用于支撑和移动的多个第一行进足和多个第二行进足，以及支撑多个第一行进足和第二行进足的支撑框架；移动驱动装置包括驱动多个第一行进足沿水平方向摆动的第一水平驱动装置，驱动多个第二行进足沿水平方向摆动的第二水平驱动装置，驱动各第一行进足沿竖直方向摆动的第一竖直驱动装置，以及驱动各第二行进足沿竖直方向摆动的第二竖直驱动装置。本实用新型第一行进足和第二行进足的运动更同步和协调，使机器人整体运行更加稳定，提高整体使用效果。

公开(公告)号：CN217102056U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202221098615.9

申请日：2022-05-08

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 张融 ,  梅志敏 ,  尤京国 ,  程书阳 ,  吴振江 ,  王义晔

IPC: B65G47/90

Abstract: 本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料运输用机器人，包括运输箱、侧门、顶部支架及摄像头，运输箱上安装有用于将待运输的建筑材料夹持并放入运输箱内的夹持机构以及用于驱使运输箱前进的前进组件；夹持机构包括用于夹持建筑材料的夹持组件以及用于驱使夹持组件朝向运输箱内部摆动的摆动组件。本申请在需要运输建筑材料时，工作人员只需采用夹持组件对待运输的建筑材料进行夹持，随后采用摆动组件即可驱使夹持组件向运输箱内部摆动，调节夹持组件后，即可松开建筑材料，随后关闭侧门，通过前进组件即可驱使运输机器人前进，有利于工作人员对建筑材料进行搬运，机械代替人工，提高了搬运效率，减少了劳动力消耗。

公开(公告)号：CN214602913U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120819782.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 李家伟 ,  张融 ,  舒慧

IPC: B23K37/053

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化焊接机器人工装，包括机构平台，所述机构平台上通过第一支架固定安装有水平的管体滑动座，所述管体滑动座为截面为开口朝上的半圆，所述管体滑动座的圆弧内壁半径与待焊接管的外壁半径相同；所述待焊接管能水平同轴心放置在所述管体滑动座上，还包括与所述管体滑动座同轴心的推盘，所述推盘能沿轴线方向位移；本实用新型的结构简单，需要人工的部分只需要见两个待焊接管连续放置在管体滑动座上即可，这样极大简化了待焊接管体的工装难度和过程。