公开(公告)号：CN217554058U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202123371059.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  张融 ,  蔡颂 ,  胡小燕 ,  黄显惠 ,  程书阳 ,  王国雄 ,  李光耀 ,  杨泽奇 ,  黄鸿玮 ,  刘旭涛 ,  黄若曦 ,  惠有林

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种多足变胞机器人，涉及机器人技术领域，其包括用于行进的行进装置，以及驱动行进装置进行移动的移动驱动装置；行进装置包括用于支撑和移动的多个第一行进足和多个第二行进足，以及支撑多个第一行进足和第二行进足的支撑框架；移动驱动装置包括驱动多个第一行进足沿水平方向摆动的第一水平驱动装置，驱动多个第二行进足沿水平方向摆动的第二水平驱动装置，驱动各第一行进足沿竖直方向摆动的第一竖直驱动装置，以及驱动各第二行进足沿竖直方向摆动的第二竖直驱动装置。本实用新型第一行进足和第二行进足的运动更同步和协调，使机器人整体运行更加稳定，提高整体使用效果。