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公开(公告)号：CN222611533U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420587745.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 一种机器人成箱抓包装箱装置，涉及纸箱包装领域。机器人成箱抓包装箱装置包括用于存放和输送箱坯的箱坯输送机构、用于输送打开箱坯的纸箱输送机构、用于将打开的箱坯推送至纸箱输送机构进行输送的推箱机构、用于抓取箱坯输送机构输送的箱坯打开后传递至推箱机构进行推送的机器人开箱机构、用于输送物料的进料输送机、用于将进料输送机输送的物料抓取移动至纸箱输送机构输送的箱坯内的机器人抓手机构及用于对纸箱输送机构输送的装有物料的箱坯进行热熔胶封箱的封箱机构。本申请提供的机器人成箱抓包装箱装置能够大量减少作业人员和降低劳动强度，具有作业效率高、安全性好、封箱污染小的优点。
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公开(公告)号：CN221542130U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323551809.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 一种轻便易更换的开箱夹具，涉及纸板箱装配领域。轻便易更换的开箱夹具包括转轴座组件、正开箱组件和反开箱组件；转轴座组件包括转轴座支架、反向连接的第一气缸和第二气缸、铰接于转轴座支架的成型转块及至少一个将箱坯吸附在转轴座支架侧面的固定吸盘，成型转块可拆卸地连接正开箱组件或反开箱组件，第一气缸和第二气缸的气缸杆分别与转轴座组件和成型转块铰接；第一气缸和第二气缸伸缩驱动成型转块转动，使正开箱组件在垂直转轴座支架打开箱坯和与转轴座支架共线之间转动，或使反开箱组件在贴合转轴座支架侧面吸附箱坯反面、垂直转轴座支架打开箱坯和与转轴座支架成钝角之间转动。轻便易更换的开箱夹具能够快速在正向开箱和反向开箱之间切换。
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公开(公告)号：CN218343864U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222385278.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种安全易调节的封箱机，包括输送辊筒、螳螂臂部件、搓箱皮带部件和安全罩，搓箱皮带部件布置于输送辊筒的输送通道两侧，螳螂臂部件连接有立柱，立柱固定布置，螳螂臂部件设置于输送辊筒上方，螳螂臂部件上设有上封胶器，安全罩将输送辊筒、螳螂臂部件和搓箱皮带部件罩设其内；输送辊筒上设有下封胶器，安全罩的前后两端分别设有开口孔，输送辊筒的前后两端分别从安全罩前后两端的开口孔穿出。本实用新型结构简单，封箱速度快，性能可靠，操作简便，安全系数高，方便清洁，实现将箱坯完成自动封箱作业，整机占地面积小，集成功能强。
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公开(公告)号：CN211310092U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922308074.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210555892U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920755895.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱成型装置、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，纸箱成型装置设置于物料排列双环链的一侧，Delta2抓取机构设置于物料排列双环链和纸箱成型装置的上方，吸取式伸缩抓手设置于Delta2抓取机构上，Delta2抓取机构安设于机架部件上。本实用新型结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210391721U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920755728.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种开箱成型机构，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208828183U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821180497.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206427350U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720028718.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本实用新型公开了一种夹袋器，包括夹袋筒、夹嘴和两个夹袋气缸，夹嘴套接于夹袋筒的下端，两个夹袋气缸安设于夹嘴的两侧，夹袋气缸的活塞杆上设有夹袋板，通过夹袋气缸活塞杆的伸缩使夹袋板与夹嘴两侧外壁上压紧或松开；夹嘴包括夹嘴闭合气缸和两个相对设置的夹嘴片，两个夹嘴片的上端分别与夹袋筒铰接，两个夹嘴闭合气缸分别安设于夹袋筒的两侧，夹嘴闭合气缸的活塞杆与夹嘴片连接，夹嘴闭合气缸控制夹嘴片以铰接点为中心进行转动开合。完成自动撑袋和自动夹袋，实现包装袋的袋口形状规整并便于缝合，提高全自动大袋包装机运行可靠程度、给料效率，本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN205526170U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620148655.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型转弯溜槽，结构为左侧板、右侧板与底板焊接而成，所述的左侧板和右侧板由圆锥曲面组成，所述圆锥曲面为倒八字形对称的母线通过旋转生成，且两个圆锥曲面的高等于成品袋的落差高度，两个圆锥曲面的旋转角度等于转弯溜槽的转弯角度，而两个圆锥曲面对称中心线旋转半径等于转弯溜槽的转弯半径；两个圆锥曲面上边距离等于转弯溜槽入口宽度，两个圆锥曲面下边距离等于转弯溜槽的出口宽度，在两个圆锥曲面上各构造一条样条曲线，两样条曲线分别在出口端点处的切线为水平线，在入口的切线与坚直面成20度的夹角，所述底板为这两条样条曲线通过放样得到。本实用新型适用于立式包装机或其他要求将竖直下落的成品袋旋转一定的角度并水平输出的场合。
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公开(公告)号：CN205525230U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620118640.7
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。本实用新型能广泛适应不同挺度的编织袋，均能完成自动拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能，为用户节省了成本。
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