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公开(公告)号：CN105129156A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510585958.6
申请日：2015-09-15
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大袋自动折边装置，由袋口夹持部件和折边部件组成，其特征在于：折边部件的折边座安装在袋口夹持部件的右架上，整体配合完成包装袋口自动折边功能。本发明安装在全自动大袋包装生产线自动缝包机前端，大袋自动折边装置将填充物料后的包装袋口进行自动折边，可以提高全自动大袋包装生产线自动化程度，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN105129156B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510585958.6
申请日：2015-09-15
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大袋自动折边装置，由袋口夹持部件和折边部件组成，其特征在于：折边部件的折边座安装在袋口夹持部件的右架上，整体配合完成包装袋口自动折边功能。本发明安装在全自动大袋包装生产线自动缝包机前端，大袋自动折边装置将填充物料后的包装袋口进行自动折边，可以提高全自动大袋包装生产线自动化程度，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN105600389A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610083764.0
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G21/22 , B65G23/44
CPC分类号： B65G47/248 , B65G21/22 , B65G23/44
摘要： 本发明涉及一种高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于：所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的大机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。本发明具有结构简单、紧凑、适应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低，工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单。
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公开(公告)号：CN106697361B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710159953.6
申请日：2017-03-17
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联五连杆机械手抓取装置，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。结构简单、紧凑，能模仿人手臂功能，适应箱内部狭小空间，能在纸箱内进退自如，一次抓取多包的并联机械手抓取装置，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。
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公开(公告)号：CN107264874B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201710459277.4
申请日：2017-06-16
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双环链整列装置，由脚架组件、挡袋组件、链条附件、柔性卡座带附件、主体部件组成，其特征在于：脚架组件中脚架I、脚架II分别与主体部件的前墙板、后墙板连接；挡袋组件中中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧；链条附件中两根带附件链条分别绕过主体部件的主动链轮II、两件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过主体部件的三联链轮、两件被动链轮I；柔性卡座带附件中一根柔性卡座带用连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用连接柱销固定在另两根带附件链条上。本发明不仅可以实现立袋包装物料的整列，还可以实现不同规格的快速更换柔性卡座带，极大减少了更换时间，结构新颖、独特。
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公开(公告)号：CN107839929B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711261240.7
申请日：2017-12-04
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。
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公开(公告)号：CN106697361A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710159953.6
申请日：2017-03-17
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联五连杆机械手抓取装置，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。结构简单、紧凑，能模仿人手臂功能，适应箱内部狭小空间，能在纸箱内进退自如，一次抓取多包的并联机械手抓取装置，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。
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公开(公告)号：CN105584681A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610083763.6
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。本发明能广泛适应不同挺度的编织袋，均能完成自动拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能，为用户节省了成本。
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公开(公告)号：CN107264874A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710459277.4
申请日：2017-06-16
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
CPC分类号： B65B35/44 , B65G17/123 , B65G23/30 , B65G23/44 , B65G2201/0238
摘要： 本发明涉及一种双环链整列装置，由脚架组件、挡袋组件、链条附件、柔性卡座带附件、主体部件组成，其特征在于：脚架组件中脚架I、脚架II分别与主体部件的前墙板、后墙板连接；挡袋组件中中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧；链条附件中两根带附件链条分别绕过主体部件的主动链轮II、两件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过主体部件的三联链轮、两件被动链轮I；柔性卡座带附件中一根柔性卡座带用连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用连接柱销固定在另两根带附件链条上。本发明不仅可以实现立袋包装物料的整列，还可以实现不同规格的快速更换柔性卡座带，极大减少了更换时间，结构新颖、独特。
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公开(公告)号：CN105564720A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610084497.9
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
CPC分类号： B65B43/465 , B65B63/00
摘要： 本发明涉及一种大袋悬挂夹持装置，由夹袋组件、密封组件和主悬挂架组成，其特征在于：夹袋组件和密封组件分别固定在主悬挂架上，主悬挂架固定在现有的下料装置上；夹袋组件通过两个中间耳环气缸的伸缩运动，驱动两个料斗开关门的打开和合拢，完成对编织袋的两个长边松开和夹紧功能；密封组件通过两个气缸的同步驱动，经过两套齿条、齿轮机构转换，使左侧的支架、右侧的支架同时打开和合拢，完成对编织袋的两个短边夹紧密封和松开的目的。本发明实现对大编织袋夹持牢固、密封全面及严密，能够很好的杜绝在粉末填充后，粉尘从夹袋位置大量逸出。
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