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公开(公告)号：CN110239780B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910516000.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。
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公开(公告)号：CN110065674A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910437759.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱成型装置、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，纸箱成型装置设置于物料排列双环链的一侧，Delta2抓取机构设置于物料排列双环链和纸箱成型装置的上方，吸取式伸缩抓手设置于Delta2抓取机构上，Delta2抓取机构安设于机架部件上。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。
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公开(公告)号：CN105129156B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510585958.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大袋自动折边装置，由袋口夹持部件和折边部件组成，其特征在于：折边部件的折边座安装在袋口夹持部件的右架上，整体配合完成包装袋口自动折边功能。本发明安装在全自动大袋包装生产线自动缝包机前端，大袋自动折边装置将填充物料后的包装袋口进行自动折边，可以提高全自动大袋包装生产线自动化程度，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN106742337A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710017921.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65B43/54
CPC classification number: B65B43/54
Abstract: 本发明公开了一种夹袋器，包括夹袋筒、夹嘴和两个夹袋气缸，夹嘴套接于夹袋筒的下端，两个夹袋气缸安设于夹嘴的两侧，夹袋气缸的活塞杆上设有夹袋板，通过夹袋气缸活塞杆的伸缩使夹袋板与夹嘴两侧外壁上压紧或松开；夹嘴包括夹嘴闭合气缸和两个相对设置的夹嘴片，两个夹嘴片的上端分别与夹袋筒铰接，两个夹嘴闭合气缸分别安设于夹袋筒的两侧，夹嘴闭合气缸的活塞杆与夹嘴片连接，夹嘴闭合气缸控制夹嘴片以铰接点为中心进行转动开合。完成自动撑袋和自动夹袋，实现包装袋的袋口形状规整并便于缝合，提高全自动大袋包装机运行可靠程度、给料效率，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN111907805B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010921520.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开箱机折页装置，包括燕尾上片和燕尾下片，燕尾下片包括第一下片段和第二下片段，第一下片段水平布置，与纸箱输送平面重合，第二下片端倾斜布置，第一下片段的外端与第二下片段的上端连接，燕尾上片倾斜布置于第二下片段的上方，并与第一下片段和第二下片段之间连接处连接，燕尾上片沿纸箱输送方向开设有中间导槽。本发明实现物料纸箱体大页的合拢，又使纸箱体大页合拢过程过渡平缓，减少纸箱大页出现损伤或卡在燕尾上的现象，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003495A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911324359.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
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公开(公告)号：CN108408138A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810328888.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于侧推装袋方式的套袋组件，包括皮带步进式袋库、侧向移袋装置、取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置和落袋归中装置，皮带步进式袋库的输出端与侧向移袋装置的输入端对接，取袋装置设置于皮带步进式袋库的上方，夹袋平移装置设置于侧向移袋装置的上方，落袋归中装置设置于侧向移袋装置的下方，压轮送袋装置、开袋装置和撑袋装置依次设置于侧向移袋装置的输出端。实现自动装袋的袋口定位撑开、充填和移袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，适应各种规格的包装袋，提高了全自动装袋生产线的适用性，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装。
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公开(公告)号：CN106005575B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610492786.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及步进式供袋装置，由袋库部件和供袋部件组成，其特征在于：供袋部件的推袋气缸固定在袋库部件里的气缸调节导块上面，且供袋部件同侧的两个导向滚轮组穿过同侧袋库部件的导向杆，由导向杆限制运行方向，通过调节丝杆调整气缸调节导块的位置从而达到调整供袋部件位置的目的。本发明的步进式供袋装置安装在全自动大袋包装机套袋部件上面，该装置能够实现更长时间的全自动包装过程，从而达到减少巡视人员的操作，降低生产过程中的危险，提高全自动大袋包装机自动化程度。本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN105129156A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510585958.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大袋自动折边装置，由袋口夹持部件和折边部件组成，其特征在于：折边部件的折边座安装在袋口夹持部件的右架上，整体配合完成包装袋口自动折边功能。本发明安装在全自动大袋包装生产线自动缝包机前端，大袋自动折边装置将填充物料后的包装袋口进行自动折边，可以提高全自动大袋包装生产线自动化程度，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN119348918A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411667503.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧推式装箱机及装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送部件、开箱成型部件、物料整理叠层部件和侧推装箱部件，进料输送部件的输出端与物料整理叠层部件的输入端对接，物料整理叠层部件的输出端与侧推装箱部件的输入端对接，侧推装箱部件的进箱端与开箱成型部件的输出端对接。本发明能在确保盒装物料在装箱过程中的稳定性和整齐性的同时，大大提高装箱效率。
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