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公开(公告)号：CN108891664B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810823969.7
申请日：2018-07-25
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。
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公开(公告)号：CN110092038A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910437671.7
申请日：2019-05-24
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。
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公开(公告)号：CN108891664A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810823969.7
申请日：2018-07-25
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。
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公开(公告)号：CN110239780B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910516000.X
申请日：2019-06-14
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。
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公开(公告)号：CN110065674A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910437759.9
申请日：2019-05-24
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱成型装置、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，纸箱成型装置设置于物料排列双环链的一侧，Delta2抓取机构设置于物料排列双环链和纸箱成型装置的上方，吸取式伸缩抓手设置于Delta2抓取机构上，Delta2抓取机构安设于机架部件上。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。
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公开(公告)号：CN105129156B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510585958.6
申请日：2015-09-15
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大袋自动折边装置，由袋口夹持部件和折边部件组成，其特征在于：折边部件的折边座安装在袋口夹持部件的右架上，整体配合完成包装袋口自动折边功能。本发明安装在全自动大袋包装生产线自动缝包机前端，大袋自动折边装置将填充物料后的包装袋口进行自动折边，可以提高全自动大袋包装生产线自动化程度，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN106742337A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710017921.2
申请日：2017-01-11
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65B43/54
CPC分类号： B65B43/54
摘要： 本发明公开了一种夹袋器，包括夹袋筒、夹嘴和两个夹袋气缸，夹嘴套接于夹袋筒的下端，两个夹袋气缸安设于夹嘴的两侧，夹袋气缸的活塞杆上设有夹袋板，通过夹袋气缸活塞杆的伸缩使夹袋板与夹嘴两侧外壁上压紧或松开；夹嘴包括夹嘴闭合气缸和两个相对设置的夹嘴片，两个夹嘴片的上端分别与夹袋筒铰接，两个夹嘴闭合气缸分别安设于夹袋筒的两侧，夹嘴闭合气缸的活塞杆与夹嘴片连接，夹嘴闭合气缸控制夹嘴片以铰接点为中心进行转动开合。完成自动撑袋和自动夹袋，实现包装袋的袋口形状规整并便于缝合，提高全自动大袋包装机运行可靠程度、给料效率，本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN110092038B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910437671.7
申请日：2019-05-24
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。
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公开(公告)号：CN106697361B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710159953.6
申请日：2017-03-17
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联五连杆机械手抓取装置，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。结构简单、紧凑，能模仿人手臂功能，适应箱内部狭小空间，能在纸箱内进退自如，一次抓取多包的并联机械手抓取装置，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。
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公开(公告)号：CN106697351B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710018044.0
申请日：2017-01-11
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65B1/48
摘要： 本发明公开了一种双工位量杯计量装置，包括料仓组件、计量杯组件、下料管组件和支架组件，料仓组件、计量杯组件和下料管组件由上至下依次设置于支架组件上，料仓组件的输出端与计量杯组件的输入端对接，计量杯组件的输出端与下料管组件的输入端连接，计量杯组件上设有两个下料口，下料管组件包括两个下料管，两个下料管的上端分别与计量杯组件的两个出料口对接，两个下料管的下端上均设有气动闸门。使包装速度增加一倍，有效提高了下料时间点的准确控制，在相同的制作成本下，提高了包装效率。
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