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公开(公告)号：CN117055064A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310866351.X
申请日：2023-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种电缆沟异常检测定位方法及系统，包括：获取机器人实时状态信息；获取电缆沟实时环境信息；将所述机器人实时状态信息变换到机器人几何中心，得到统一坐标系后的机器人实时状态信息；基于机器人初始状态信息和所述机器人实时状态信息，采用多传感器数据融合算法模型对机器人下一时刻状态信息进行融合估计，得到机器人下一时刻状态信息最优估计值；将所述电缆沟实时环境信息发送至远程主机进行分析，得到电缆沟异常检测结果；在所述电缆沟异常检测结果为异常时，记录所述机器人状态信息最优估计值，得到电缆沟异常定位位置坐标。该方法对电缆沟内异常环境准确定位，效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN113695256B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110950237.6
申请日：2021-08-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/36 , B08B7/00 , B08B13/00 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种电网异物检测识别方法及装置，首先确定与异物图像一一对应的区域建议框，对正样本和负样本进行划分。提取正样本的区域建议框，生成正样本的区域建议框的掩膜结果。将异物图像输入到损失函数中确定确定候选框的位置信息、候选框的类别信息和异物的掩膜信息。获取区域提议框，并确定区域提议框到异物图像实际位置的偏移量。对候选框进行筛选并确定目标候选框，输出异物信息、电缆的分类信息和像素区域信息。通过从异物图像中提取不同尺度的特征图用于异物的检测，并且进行了一次分割操作。由于每个特征图的尺度大小和感受都不尽相同，因此对每个特征图的处理和分析能够检测出不同大小的异物，并且提取出更加精准的异物区域信息。
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公开(公告)号：CN115924790A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543405.0
申请日：2022-12-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台及其运行方法，所述举升平台包括底座、剪叉机构、升降平台、链条举升机构及控制系统。链条举升机构，包括安装于底座上的至少一个链轮，链轮与链条啮合，链条顶部通过转动副与升降平台底部连接；链条包括交替连接的内链节和外链节，以及限位机构；所述限位机构包括分别对相邻链节的相反转动方向进行限位的第一限位机构和第二限位机构，双向锁定链条在竖直方向举升运动。本发明通过限位机构的限制作用、控制系统的检测控制，自动实现链条的稳定自锁与简便解锁，智能匹配电机驱动功率和转速，保证链条在竖直方向恒力举升，提供具有较大伸缩比的恒力举升平台，有效简化设备、降低能耗、提高举升效率。
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公开(公告)号：CN114784777A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210437081.6
申请日：2022-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种高压电缆护层保护器的配置优化方法，所述方法包括：获取护层保护器的实时感应电压；根据获取到的实时感应电压的幅值，判断护层保护器是否开始动作；响应于护层保护器开始动作，计算护层保护器动作时吸收的能量并判断累积的能量是否超过阈值；响应于累积的能量超过阈值，根据护层保护器动作时吸收的能量，计算护层保护器影响因素的适配曲线；根据计算得到的适配曲线，对护层保护器的参数配置进行优化。本发明能够对高压电缆线路护层保护器进行优化。
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公开(公告)号：CN113838357A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111243552.1
申请日：2021-10-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本申请公开了一种集装箱式隧道火情反演模拟装置及方法，所述装置包括：集装箱仿真隧道、电缆支架、移动引燃机构、消防管路、波浪形管路收放机构、导向轴组件和排送风装置；集装箱仿真隧道内设置有直线轨道，直线轨道滑动连接有滑块座；滑块座转动连接有转盘，转盘底部对称设置有喷头件；消防管路收缩在波浪形管路收放机构内；导向轴组件使得集装箱仿真隧道的墙壁上有一通孔，消防管路一端通过导向轴组件接入到隧道内部与喷头件连接；直线轨道滑动连接有抗重力组件，用于支撑消防管路，并配合消防管路移动。本申请对消防管路的布置进行了优化，有效提高了消防灭火的速度，相应提高了火情反演模拟的价值，投入成本低，安装搭建难度小，灵活度高。
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公开(公告)号：CN113695256A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950237.6
申请日：2021-08-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/36 , B08B7/00 , B08B13/00 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种电网异物检测识别方法及装置，首先确定与异物图像一一对应的区域建议框，对正样本和负样本进行划分。提取正样本的区域建议框，生成正样本的区域建议框的掩膜结果。将异物图像输入到损失函数中确定确定候选框的位置信息、候选框的类别信息和异物的掩膜信息。获取区域提议框，并确定区域提议框到异物图像实际位置的偏移量。对候选框进行筛选并确定目标候选框，输出异物信息、电缆的分类信息和像素区域信息。通过从异物图像中提取不同尺度的特征图用于异物的检测，并且进行了一次分割操作。由于每个特征图的尺度大小和感受都不尽相同，因此对每个特征图的处理和分析能够检测出不同大小的异物，并且提取出更加精准的异物区域信息。
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公开(公告)号：CN114839419B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210420786.7
申请日：2022-04-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种高压电缆线路金属护套最大运行感应电压的测试系统及方法，包括包括单相变频升流装置、电流测试装置和电压测试装置；单相变频升流装置包括控制器、变频电源和升流器，控制器控制变频电源和升流器配合输出预设频率的电流；升流器的输入端与变频电源相连，输出端用于向各待激励高压电缆线路的单相线芯注入感应电流；电流测试装置用于测量被激励高压电缆线路的各相线芯电流；电压测试装置用于测量被测电缆线路金属护套的感应电压及相位数据；控制器基于接收到的电流测试结果和电压测试结果计算出高压电缆线路金属护套最
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公开(公告)号：CN113838357B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111243552.1
申请日：2021-10-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本申请公开了一种集装箱式隧道火情反演模拟装置及方法，所述装置包括：集装箱仿真隧道、电缆支架、移动引燃机构、消防管路、波浪形管路收放机构、导向轴组件和排送风装置；集装箱仿真隧道内设置有直线轨道，直线轨道滑动连接有滑块座；滑块座转动连接有转盘，转盘底部对称设置有喷头件；消防管路收缩在波浪形管路收放机构内；导向轴组件使得集装箱仿真隧道的墙壁上有一通孔，消防管路一端通过导向轴组件接入到隧道内部与喷头件连接；直线轨道滑动连接有抗重力组件，用于支撑消防管路，并配合消防管路移动。本申请对消防管路的布置进行了优化，有效提高了消防灭火的速度，相应提高了火情反演模拟的价值，投入成本低，安装搭建难度小，灵活度高。
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公开(公告)号：CN112507414B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011210259.0
申请日：2020-11-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种评估下击暴流下输电铁塔安全性的方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：根据输电铁塔设计信息，划分输电铁塔塔段，设置风荷载模拟点，建立输电铁塔三维有限元数值模型，在模型文件中预设载荷信息文件接口；确定下击暴流风场结构，完成对风场结构各组成成分的模拟，遍历风荷载模拟点，生成各风荷载模拟点处的风速以及风荷载；将载荷导入输电铁塔三维数值模型中，对铁塔进行瞬态动力分析，根据分析结果计算输电铁塔结构整体风振系数；根据天气预报数据，生成下击暴流参数，计算各点时变平均风，用结构整体风振系数将平均风放大，得到等效静力风荷载，对铁塔进行准静态分析，利用分析结果评估输电铁塔结构安全性。
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公开(公告)号：CN114882004A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210619525.8
申请日：2022-06-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的电缆变形缺陷识别方法及装置，包括：获取双目摄像头的采集图像；基于电缆分割模型对左视角图像和右视角图像分别进行分割获取左视角边缘图像和右视角边缘图像；对左视角边缘图像和右视角边缘图像分别提取电缆下边缘的坐标点生成左视角下边缘点集和右视角下边缘点集；根据左视角下边缘点集、右视角下边缘点集以及双目摄像头的参数获取下边缘三维坐标点集；对三维坐标点集中的三维坐标点进行分段直线拟合获取连续的直线段以及每个直线段的斜率；根据直线段的斜率获取斜率的变化率，若斜率的变化率大于预设的阈值，则电缆存在变形缺陷；本发明能够采用双目视觉方法对电缆的变形进行识别，从而及时发现电缆安全运行的隐患。
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