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公开(公告)号:CN215269540U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202121949426.3
申请日:2021-08-19
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本实用新型公开了一种龙门式油茶果采收机,包括履带底盘,履带底盘上设有机架,所述机架两侧的前后方向上对称设有若干套可左右移动的采摘装置,所述采摘装置的下方设有收集装置;所述采摘装置包括采摘架和驱动采摘架左右移动的驱动装置,所述采摘架两端的内侧分别转动设有一对上夹臂和一对下夹臂,对应的上夹臂自由端与下夹臂自由端之间分别通过轴承座安装有胶辊,两胶辊之间形成采摘夹持空间,所述采摘架的两端分别设有用于驱动夹臂相互开合的驱动构件。本实用新型适用于缓坡地带的高产油茶林,自动化程度较高,造价低廉,实用性强,采摘效率高,对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。
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公开(公告)号:CN212436434U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021744275.3
申请日:2020-08-20
申请人: 江西农业大学
摘要: 本实用新型公开了一种自动分层式油茶果采摘机,包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池,所述机架底部与承载平台顶部一端连接,所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上,且用于给多个采摘驱动装置提供电能;所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上,所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上,且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作,所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧;本实用新型的优点是:造价低,重量轻、转向灵活,结构简约,易于维修,实用性强,对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212344393U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021744328.1
申请日:2020-08-20
申请人: 江西农业大学
摘要: 一种旋转锹式油茶林垦复机,其中,垦复机构安装在固定板内侧,垦复机构后端安装有传动系统和动力系统,固定板外侧安装有行走机构,固定板后端与外接输入动力连接,由动力系统持续驱动传动系统的输入传动轴经刚性联轴器与齿轮系传动将动力传至垦复机构的垦复锹,促使垦复锹进行往复运动实现垦复;与此同时,外接输入动力通过牵引装置带动垦复机向前行走运动,从而实现垦复机行走与垦复同步进行,垦复效率高,造价相对较低,易于维修,实用性强,可实现多年未耕板结油茶林的垦复,耕深可达20~25cm,能够切断较粗的植物秸秆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204443138U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520070541.1
申请日:2015-02-02
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 一种气吸式油茶果采摘机,包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵;其中,电机安装在连接板上,主动链轮固定于连接板,且其一端与电机连接,另一端与从动链轮连接,而从动链轮固定在转动轴上;伸缩杆与连接板固定,真空泵通过胶管与轴套连接,轴套与转动轴连接,同时在转动轴下方安装有真空吸盘,真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。本实用新型在采摘油茶果前先将伸缩杆对准待摘的油茶果,而后通过真空泵产生负压吸住待摘的油茶果,再开启电机带动真空吸盘旋转将待摘的油茶果从树上旋脱,不仅省力轻便,工作效率高,劳动强度小,且不损伤油茶花苞,准确实现待摘油茶果的定位,防止漏摘。
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公开(公告)号:CN219437617U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202320588485.5
申请日:2023-03-23
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/26
摘要: 本实用新型公开了一种轻便式茶果振动采摘装置,包括手拉车、用于夹紧树枝的夹持机构,用于手持并操控夹紧的操控机构、用于驱动夹持机构振动的往复振动机构,为往复振动机构提供动力的动力装置,以及连接于往复振动机构与动力装置之间的动力传递机构,其中;动力装置搭载于手拉车上,夹持机构位于操控机构一端,往复振动机构位于操控机构与夹持机构之间。本实用新型操作简单,使用灵活,相较于现有的大型采摘机械,便携式采摘装置,可以兼顾油茶林行进的灵活性和较高的采摘效率,往复振动机构产生振动可使油茶果受剪切力更易振落,调节合适的振动频率可以很好的减少对花苞的损伤。
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公开(公告)号:CN217564171U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221770847.4
申请日:2022-07-11
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本实用新型公开了一种高度及其倾角可调的油茶果收集装置,包括车架、车轮、支撑腿、收集箱、牵引扶手和收集伞,车架前部的前后两侧对称设有车轮,车架的后部的前后两侧对称设有支撑腿,车架的后部向后侧延伸设有牵引扶手,车架的内部设有收集箱,车架的上部通过升降机构安装有对应收集箱的收集伞,收集伞包括两根伞骨轴、若干伞骨和伞布,两根伞骨轴前后对称且分别转动安装在升降机构上,若干伞骨呈放射形安装在两伞骨轴上,伞骨上装有伞布。本实用新型收集效率高,结构简单,适合推广,可根据果数大小和果树高度来调节收集伞位置以便调节缓冲高度,可以使得收集伞的伞口保持水平,从而确保果实能顺利地落入收集伞。
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公开(公告)号:CN214748284U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120674532.9
申请日:2021-04-02
申请人: 江西农业大学
摘要: 本实用新型公开了一种养猪场料塔的饲料余量自动检测装置,包括四脚支撑柱、检修梯、料塔桶、料塔开盖装置、压力传感器、小球、小杆、空心杆、弹簧、光电旋转编码器、步进电机、视料窗口、线管、STM32主控制器和LCD显示屏;检修梯与四脚支撑柱安装于料塔桶上;压力传感器安装在小球上;压力传感器与小球相连;小球与小杆相连;小杆和弹簧相连;通过固定螺钉安装在料塔桶内侧部;视料窗口安装在料塔底部侧边;步进电机安装于料塔底部;压力传感器通过电线与STM32主控制器相连;光电旋转编码器与STM32主控制器相连;STM32主控制器与LCD显示屏相连;本实用新型结构简单,采用机械部分和自动化控制相结合;通过STM32主控制器和光电旋转编码器实时自动检测料塔饲料余量。
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公开(公告)号:CN209787890U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920562653.7
申请日:2019-04-24
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/24
摘要: 本实用新型公开了一种变间距式油茶果采摘装置,属于林果机械化采摘领域。主要由传动机构和执行机构组成。传动系统由一对齿数相等的齿轮组和两对链轮链条组成。执行机构包括上下旋转架,旋转架由滑槽、滑杆、杆端轴承、胶辊组成。滑杆安装在滑槽里,通过调整滑杆安装在滑槽里的位置进而调整上下胶辊的间距。本实用新型的优点是间距调节方式简易,可针对不同品种油茶果的油茶果平均直径的不同实时调整间距,以达到较高的油茶果采摘率。
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公开(公告)号:CN206948930U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720352116.0
申请日:2017-04-06
申请人: 江西农业大学
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本实用新型公开了一种油茶果采摘试验台,包括平台架、采摘系统和图像采集处理系统,采摘系统包括单片机、机械臂和用于固定油茶树枝的夹钳座;图像采集处理系统包括显示器、kinect2.0传感器、两个CCD摄像头和计算机,所述平台架上设有两层平台,上层平台的中间设有夹钳座,夹钳座的前方设有kinect2.0传感器和两个CCD摄像头,夹钳座的后方设有机械臂及单片机;机械臂与单片机上的舵机输出口相连,kinect2.0传感器与计算机上的USB 3.0接口相连,CCD摄像头与计算机中的IEEE-1394采集卡USB接口相连,显示器与计算机相连,计算机与单片机中的I/O口相连。本实用新型可以模拟机械臂采摘油茶果采摘过程,为快速实现油茶果机械采摘奠定基础。
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公开(公告)号:CN206743910U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720355820.1
申请日:2017-04-06
申请人: 江西农业大学
摘要: 本实用新型公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机,包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置,底盘机架的下部设有旋转平台,旋转平台下部设有行走系统,底盘机架的前端设有采摘机构;收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向,位于采摘机构采摘头的下方。本实用新型基于旋转胶辊式采摘头可以实现连续大量采摘,自动化采摘程度较高,采摘环境适应性好,采摘机构间协调性能优越,能够保证采摘动作连续性,采摘效率高,漏采率低,对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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