一种胶辊式自主油茶果采收机

    公开(公告)号:CN105940864A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610494777.7

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: A01D46/24

    CPC分类号: A01D46/24

    摘要: 一种胶辊式自主油茶果采收机,包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构,其中,行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上,采摘机构一端与采摘头连接,另一端固定于底盘机架上,且行走系统与液压机构连接,液压机构分别与采摘机构、视觉控制机构连接,收集机构安装在底盘机架内。本发明基于视觉控制的油茶采收机,利用CCD摄像头对油茶树定时采集,对识别到的油茶果连续不断地自动采摘并收集;同时胶辊式采摘头可实现一次性较大范围油茶果采摘;自动化采摘程度较高,采摘环境适应性好,采摘机构间协调性能优越,能够保证采摘动作连续性,采摘效率高,漏采率低,特别对油茶花苞和枝叶损伤程度低。

    一种齿梳拔刀式油茶果采摘机

    公开(公告)号:CN104938157B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510364911.7

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: A01D46/247

    摘要: 一种齿梳拔刀式油茶果采摘机,其中,长杆顶端安装有多个采摘头,采摘头上焊接有夹持圆柱杆,拔杆嵌套在夹持圆柱杆上,并在拔杆上焊接有拔杆前端短杆和拔杆后端短杆;挂接装置焊接在采摘头上,矩形杆焊接在挂接装置上;长杆上部设置有两级绳索环;长杆下部设置有拉杆套,绳索另一端系绑在拉杆套上,并在拉杆套两端设置有限位装置,拉杆套一侧焊接有圆杆,圆杆上设置有拉杆,且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接;利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果,再拔动拉杆,从而剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果;而采用多条绳索与多个拔杆连接,如同齿梳拔刀,与多个采摘头联动,有效解决油茶果机械采摘困难、采摘效率低下和油茶花苞损伤的状况。

    一种旋转胶辊式油茶果联合采收机

    公开(公告)号:CN106941878B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN201710219984.6

    申请日:2017-04-06

    IPC分类号: A01D46/24 A01D46/22

    摘要: 本发明公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机,包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置,底盘机架的下部设有旋转平台,旋转平台下部设有行走系统,底盘机架的前端设有采摘机构;收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向,位于采摘机构采摘头的下方。本发明基于旋转胶辊式采摘头可以实现连续大量采摘,自动化采摘程度较高,采摘环境适应性好,采摘机构间协调性能优越,能够保证采摘动作连续性,采摘效率高,漏采率低,对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

    一种基于热风干燥模式的油茶蒲应力检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114777981A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210696164.7

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: G01L5/00 G05D27/02

    摘要: 本发明公开一种基于热风干燥模式的油茶蒲应力检测装置及方法,包括空气温湿度调节系统、风管、风量可调节风机、风量传感器、应力测量系统、透明伸缩软管、机架、数据采集系统、样品检测箱上罩和样品检测箱下罩;样品检测箱上罩安装在应力测量系统的上方,将力传感器罩在内部,并可随力传感器上下移动;样品检测箱下罩固定在应力测量系统的工作台上,与样品检测箱上罩间通过透明伸缩软管连接,形成样品检测的独立空间,热风利用风管进入样品检测箱下罩;设定空气温湿度调节系统参数可产生不同温度和湿度的热风,调节风量可调节风机可改变风量,从而可以分析油茶蒲应力在不同温湿度和风量的热风条件下的变化规律;该设备操作方便,检测速度快。

    一种油茶破壳籽仁分选机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105661446A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610170649.7

    申请日:2016-03-24

    CPC分类号: A23N5/00 B02C4/02 B07B1/18

    摘要: 本发明涉及坚果类农作物分级、破壳、壳仁分选设备技术领域,尤其涉及一种油茶破壳籽仁分选机。本发明先采用茶果分级机构对鲜茶果进行分级,使得茶果按照尺寸大小分级后进行加工,大大提高了加工质量,再利用切壳机构对茶果进行切壳,使得油茶壳表面布满刀痕,再利用热风干燥裂壳机构进行干燥,使得茶果迅速开裂,再利用挤压破壳机构进行油茶破壳,破壳采用对辊机构挤压,最后利用壳仁分选机构进行分选,从而使得茶壳、茶籽从不同的通道分选出来。本发明分级速度快,裂壳效果佳;破壳效率高、茶籽破碎率低;茶果损伤小,含杂率低,整个系统实现分级、切壳、烘干、碎壳、分选一体化,有效保证机器的连续运行,大大提高工作效率。

    鲜莲子气动去芯机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103598660B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310545576.1

    申请日:2013-11-07

    IPC分类号: A23N4/12

    摘要: 一种鲜莲子气动去芯机,包括机架、主轴、轴承、从动轴、皮带轮、电机,主轴的一端装有凸轮和槽轮拨片,槽轮拨片与从动轴上的槽轮相连,从动轴上安装滚筒,滚筒随从动轴一起转动,滚筒侧面上开有均布的料槽,滚筒的上方安装进料斗;主轴上的凸轮与通心传动杆接触,通心传动杆置于导套中,弹簧套置在通心传动杆上,通心传动杆的端部装有通芯凹模和空心冲模,通芯凹模和空心冲模正对滚筒水平径向的边缘,压力气管的一端与通心传动杆的进气口连接并与空心冲模连通。本发明的鲜莲子气动去芯机,一是采用气压去芯的原理,去芯率明显提高,破损率下降,去芯后的莲子外观漂亮,二是能够实现脱壳莲子自动去芯,减轻手工劳动强度,提高了去芯效率。

    模拟实弹射击装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102192679B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201110079696.8

    申请日:2011-03-25

    IPC分类号: F41A33/02

    摘要: 本发明涉及一种模拟实弹射击装置。模拟实弹射击装置由:模拟发弹系统、光电子靶系统、实时击中环数语音报告、实时击中环数显示、累加射击次数显示、累加击中环数显示组成。用模拟枪瞄准射击胸环靶时,扣动扳机时,单片机用7毫秒的时间对胸环靶传感器数据扫描,扫描到对应数据线为低电平时即为击中的环数并锁定瞬时射击结果,同时:实时击中环数语音报告;实时击中环数显示并锁定保持到下一次的射击开始;累加射击次数显示;累加击中环数显示总成绩。射击次数结束时,单片机锁定并存储所有显示系统最后的显示数据,直到重新复位,设置下次射击状态才可进行下一轮的射击。