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公开(公告)号：CN119767846A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901377.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了用于光伏电池的激光诱导石墨烯柔性栅线电极及制备方法，包括以下步骤，将聚酰亚胺薄膜透过水溶胶粘接到玻璃基板上；设计网格栅线，使用激光器在PI膜上烧蚀得到激光诱导石墨烯栅线图案；使用聚二甲基硅氧烷封装LIG栅线电极图案，并在真空烘干箱中固化；泡入水中，溶解水溶胶来分离玻璃基板与PI膜；将固化的PDMS与PI膜分离，LIG栅线图案从PI膜上转印到PDMS膜表面；将PDMS膜放置到光伏电池表面，LIG栅极图案与光伏电池硅基板接触，得到具有LIG栅线电极的光伏电池板。本发明提出的栅线电极制备方法，具有成本低，可定制，效率高，绿色环保的优点，能够替代传统金属电极，完成大面积、精细化栅线电极制作，可广泛用于光伏电池与柔性电子领域。
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公开(公告)号：CN118254175A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410408913.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及柔性压力传感器与人机交互领域，公开了一种基于石墨烯气凝胶柔性压力传感器的机械手反馈控制方法。实现过程分为手势识别过程、机械手控制过程和力反馈过程。该方法利用人体五个手指关节处安装的石墨烯气凝胶柔性压力传感器采集操作者的手势信号，无线传输至机械手掌操作部分，控制其做出相应手势。机械手掌指尖安装的石墨烯气凝胶柔性压力传感器实时采集接触物体的力，与设定阈值进行对比，经PID控制算法计算后实时调控舵机角度，对整体系统进行力反馈。本发明经过多次实验证明了可以实现对机械手的远程实时控制，在人类不方便探索的危险区域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN108169503B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810030206.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。
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公开(公告)号：CN108169503A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810030206.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。
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公开(公告)号：CN106965506A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710375158.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B15/20 , B32B15/14 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B25/08 , B32B25/04 , B32B33/00 , B32B7/12
CPC classification number: B32B15/20 , B32B5/022 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B25/04 , B32B25/08 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B33/00 , B32B2262/0253 , B32B2262/106 , B32B2264/108 , B32B2307/202 , B32B2307/304 , B32B2307/3065
Abstract: 本发明提供了一种机器人耐高温智能皮肤，属于机器人技术领域，包括基层、保护层和传感层，还包括薄膜层、下电子层、复合层、上电子层、气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层，所述的基层的上表面设有传感层，传感层以复合层为中心基准层，上下分别设有上电子层和下电子层，传感层与基层、保护层接触位置设有高分子材料的薄膜层，保护层由下到上依次为气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层。本发明的有益效果为：结构简单、成本低廉且不易被损坏，采用柔性材质，提高了皮肤的真实性和人性化，同时设有智能触觉感知系统，更接近地模拟人类肤质的触觉感观，提高智能水平；此外设有阻燃耐高温的保护层，使得该类皮肤更加适用于高温作业环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207662921U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820052125.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207059382U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720587045.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B15/20 , B32B15/14 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B25/08 , B32B25/04 , B32B33/00 , B32B7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人耐高温智能皮肤，属于机器人技术领域，包括基层、保护层和传感层，还包括薄膜层、下电子层、复合层、上电子层、气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层，所述的基层的上表面设有传感层，传感层以复合层为中心基准层，上下分别设有上电子层和下电子层，传感层与基层、保护层接触位置设有高分子材料的薄膜层，保护层由下到上依次为气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层。本实用新型的有益效果为：结构简单、成本低廉且不易被损坏，采用柔性材质，提高了皮肤的真实性和人性化，同时设有智能触觉感知系统，更接近地模拟人类肤质的触觉感观，提高智能水平；此外设有阻燃耐高温的保护层，使得该类皮肤更加适用于高温作业环境中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206292018U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621453829.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种带泄压阀的快速测漏机，包括底座、下夹具、上夹具及气体侧漏仪，所述底座上通过多个安装螺栓可拆卸安装有底板，所述底板与底座之间设置有减震垫；所述底板上中部固定设置有下夹具，所述下夹具内设置有与被测包装容器适配的容纳腔，所述下夹具上端通过上夹具配合固定密封包装容器上端的开口；所述上夹具下端设置有填充块，所述填充块左侧设置有上下贯通的进气管，所述填充块右侧设置有上下贯通的泄压管。本新型结构设计合理，使用方便，使用寿命长，能够自动化完成包装容器的侧漏工序，且充气时间较短，提高检测效率；上夹具能在泄压后再与下夹具脱离，避免直接脱离引起的爆炸，提高安全性。
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公开(公告)号：CN207058553U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720586600.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，属于机器人技术领域，包括表层、导电层、传感器和基层，还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔，所述的表层通过导电层与通孔层相连，通孔层和基层之间通过弹簧相连，并且形成中空缓冲腔，通孔层上设有多个通孔，基层上分布有多个传感器。本实用新型的有益效果为：可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形，超过该临界值后，可灵敏感知外界压力，从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾，同时当超过机器人最大可承受压力后，机器人控制系统可及时发出危险信号，保障机器人工作安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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