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公开(公告)号：CN106015895A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610489231.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海油压补偿设备专用注油装置，属于水下推进器装置技术领域，包括推进器、注油口、真空泵、储油桶和油管，还包括液动单向阀一、三通阀、液动单向阀二、气动单向阀和截止阀，所述的液动单向阀一的一端通过油管与推进器的注油口相连，另一端与三通阀的一端相连，三通阀的另外两端分别通过油管与储油桶、液动单向阀二相连，液动单向阀二的另一端与气动单向阀相连，气动单向阀的另一端与真空泵相连，真空泵上设有压力表。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，气动单向阀和液动单向阀的配合使用，能够实现注油时抽真空和注油的同步进行，防止因分步进行造成推进器漏气，同时采用特殊结构的储油桶，能够对多余油进行回收，避免浪费。
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公开(公告)号：CN105711777A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050531.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别通过连接件进行密封连接，槽道段上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段上设有充电孔，通讯导航段上通过支杆设有天线，尾部段的后面设有推进段。本发明的有益效果为：具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要；此外通过合理的推进器布置，可以实现六自由度的灵活运动。
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公开(公告)号：CN105599881A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510985887.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B63C11/52 , B63B45/00 , B63B45/02 , B63B2201/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化微型AUV的头部结构，包括照明灯支撑架、摄像机支架、头部壳体、前透明罩、摄像头和电路板，还包括后漏水传感器、前漏水传感器、组合固定架、O形密封圈、塑料卡环、LED灯珠、圆形航空公插头和头部节点控制器，所述的摄像头通过摄像机支架固定在摄像机支撑架脚上，前漏水传感器通过前漏水传感器连接件固定在摄像机支撑架脚上，摄像机支撑架脚和电路板固定在头部壳体的前端，后漏水传感器和组合固定架固定在头部壳体的后部。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，并且密封性良好，可适应深水下的工作环境，可以获得较清晰的水下画面。
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公开(公告)号：CN105514731A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610050533.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
CPC classification number: H01R24/005 , H01R13/5219 , H01R13/6215 , H01R13/625
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
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公开(公告)号：CN206068107U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620656166.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮的连接轴与主动臂连接，主动臂、摇臂和从动臂依次连接，摇臂的另一端通过摇块与鱼尾连接。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，采用曲柄摇块装置，可以实现单舵机和单关节驱动，传动效率高，控制灵敏，并且能够方便调节振幅范围和摆动角度的调整，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205327376U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620073626.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种油封水下推进器，属于水下推进器领域，包括推进器、补偿器，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。本实用新型的有益效果为：能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗。
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公开(公告)号：CN207662921U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820052125.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206068117U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620659758.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63J3/00
Abstract: 本实用提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN206068102U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620660756.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、传动仓和吸水仓，电机仓内设有电机，电机轴与传动仓内的推杆相连，传动仓的底部设有直流电位计和限位板，推杆的另一端设有活塞，吸水仓的端部设有过滤器。本实用的有益效果为：采用储水舱方法进行调节，电机轴通过推杆直接带动活塞进行移动，结构简单，另外，通过直流电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。
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公开(公告)号：CN206068096U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620668965.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本实用提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮，齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器，回转器上设有穿绳环。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
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