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公开(公告)号：CN108464094A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810240632.3
申请日：2018-03-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00 , B62D55/104
摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
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公开(公告)号：CN107484474A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710881644.X
申请日：2017-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
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公开(公告)号：CN107690906B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107484474B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710881644.X
申请日：2017-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
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公开(公告)号：CN109297750B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811426288.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，包括上下设置的传动箱和取土箱，传动箱内转动设置有两个第二滚轴，两个第二滚轴之间连接有两条缆绳，其中一个第二滚轴上还绕设有皮带，皮带与两条缆绳均固定连接，取土箱的上端固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴均伸入到传动箱内并且分别与两个第二滚轴同轴固连，取土箱的下端敞开，取土箱的下端的内部转动设置有两个第一滚轴，两条缆绳向下伸入到取土箱内后均绕过两个第一滚轴。本发明提供一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，取土过程中对碎土的挤压力小，能够保证取出的碎土保持旋耕后的状态，从而提高碎土率检测结果的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN109156231B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811141300.6
申请日：2018-09-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、手柄和两个撑袋爪，袋箱上设置有倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；纵深调节机构包括固定设置在第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。本发明套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。
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公开(公告)号：CN108253880A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711437209.4
申请日：2017-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B7/26
摘要： 为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本发明提出了一种探针式耕深测量装置、耕深的测量方法、深耕质量的检测方法，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量。本发明通过探针向旋耕机深耕过的地面进行耕深测量，采用磁致伸缩位移传感器与压力传感器配合，确定滑动杆的深入距离，确定耕深深度。本发明具有测量精度高，劳动强度低以及抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108156939A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810118236.3
申请日：2018-02-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种谷子联合收获机弹性分禾装置，连接座和分禾器主体，分禾器主体呈前小后大的锥形，分禾器主体的前端可拆卸的设置有分禾尖；分禾器主体上端设置有支座，支座上方设置有通过弹性装置连接的顶分禾板和侧分禾板。本发明采用弹性分禾装置，使交结的谷子茎秆接触到顶分禾板时，侧分禾板向外张开分开交结在一起的谷子茎秆，同时顶分禾板和侧分禾板采用曲线表面，使交结在一起的谷子茎秆在相对于顶分禾板和侧分禾板向后移动被分开的同时，是分一下合一下的一抖一抖的分开，而不是直接一下被扯开，谷穗不容易脱落，在确保谷穗完好的情况下将谷子茎秆分开，实现分禾功能。
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