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公开(公告)号：CN108051244B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810148325.2
申请日：2018-02-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 针对现有技术中土壤采样过程中对土层扰动较大的问题，本发明提供一种低扰动土壤取样装置及其使用方法，包括双层支撑架、设置在双层支撑架上的升降组件、能够通过升降组件进行升降的钻土组件以及驱动组件；其中，所述的钻土组件用于切土和排土并将待取样土壤从上到下切削成柱状土壤样本；所述的升降组件用于带动钻土组件上下运动并将钻土组件取得的土壤样本存放在土样容器中；所述的驱动组件用于驱动钻土组件绕自身轴线旋转。本发明采用打开螺旋切土刀对土样进行修整，最后形成柱状土壤样本，并将该柱状土壤样本存储在不转动的土样容器中，通过闭合螺旋切土刀将柱状土壤样本切断，减小了对土样的扰动，最终获得的土样完整。
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公开(公告)号：CN107421499B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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公开(公告)号：CN107690901B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201711122354.3
申请日：2017-11-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，种箱设置于加种口内，种箱向下连接有导种管，导种管连接排种器，排种器还连接带动排种器旋转的电机；漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，导种槽体上还连接电容极板；电容极板分别连接连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置；光信号装置与数据采集装置相连接；本发明还提供一种漏播检测排种机的漏播检测方法和播种量统计方法。本发明实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。
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公开(公告)号：CN109041775B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810988375.1
申请日：2018-08-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。
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公开(公告)号：CN108812086B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810909098.0
申请日：2018-08-10
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明涉及农机设备领域，具体地说是一种双孢菇采摘装置。包括分别沿培养箱箱体的纵向分布的两根纵梁、滑动设置在两根纵梁上的横梁以及滑动设置在横梁上的采摘机构；在横梁上设有驱动横梁沿纵梁的长度方向移动的纵向位移机构、驱动采摘机构沿横梁的长度方向移动的横向位移机构、驱动采摘机构沿培养箱高度方向移动的高度升降机构以及检测成熟双孢菇在培养箱中的纵向位置的激光扫描仪镜头，激光扫描仪镜头沿横梁的长度方向设置在横梁的下沿；采摘机构包括与横向位移机构和高度升降机构连接的位移平台，在位移平台上转动设有通过充气囊驱动以将双孢菇合抱的弹性平板和齿。本发明自动化程度高，采摘过程中不易损伤菇盖，从而提高采摘品质。
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公开(公告)号：CN107690906A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： A01C11/025 , G01N29/04
摘要： 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107572211A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711056056.9
申请日：2017-10-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，涉及移栽机械领域，包括底座、并排设置于底座上的升降输送机构和齿形传送机构，在所述升降输送机构和齿形传送机构之间倾斜设置有苗盘滑槽，苗盘滑槽的一端与升降输送机构的上部固定连接，另一端与齿形传送机构连接。本发明有益效果：适用于一般的全自动化蔬菜移栽机，收、取苗盘准确性高，效率高，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
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公开(公告)号：CN108253880B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201711437209.4
申请日：2017-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B7/26
摘要： 为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本发明提出了一种探针式耕深测量装置、耕深的测量方法、深耕质量的检测方法，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量。本发明通过探针向旋耕机深耕过的地面进行耕深测量，采用磁致伸缩位移传感器与压力传感器配合，确定滑动杆的深入距离，确定耕深深度。本发明具有测量精度高，劳动强度低以及抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108156939B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810118236.3
申请日：2018-02-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 茎秆分开，实现分禾功能。本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种谷子联合收获机弹性分禾装置，连接座和分禾器主体，分禾器主体呈前小后大的锥形，分禾器主体的前端可拆卸的设置有分禾尖；分禾器主体上端设置有支座，支座上方设置有通过弹性装置连接的顶分禾板和侧分禾板。本发明采用弹性分禾装置，使交结的谷子茎秆接触到顶分禾板时，侧分禾板向外张开分开交结在一起的谷子茎秆，同时顶分禾板和侧分禾板采用曲线表面，使交结在一起的谷子茎秆在相对于顶分禾板和侧分禾板向后移动被分开的同时，是分一下合一下(56)对比文件JP 2004254566 A,2004.09.16JP H01154928 A,1989.06.16JP 2008178339 A,2008.08.07CN 103004378 A,2013.04.03张广成.分禾器与拨禾轮的故障排除.现代农机.2012,(05),第32-33页.曹震;金鑫;黄海东;廖庆喜.4SY-1.8型油菜割晒机的设计.华中农业大学学报.(04),第521-524页.
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公开(公告)号：CN107402063B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710881645.4
申请日：2017-09-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01H11/08
摘要： 一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
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