公开(公告)号：CN106881768A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710062786.3

申请日：2017-01-24

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 王平江 ,  熊业昌 ,  钟治魁 ,  张顺林 ,  陈达伟 ,  陈文奇 ,  柯榕彬 ,  李世其

IPC: B28D1/04

CPC classification number: B28D1/04

Abstract: 本发明一种圆锯片在石材上加工凹圆弧的方法，对凹圆弧轨迹进行处理得到辅助凹圆弧，离散辅助凹圆弧轨迹，获取离散点坐标数据，将其转换至工件坐标系中，通过坐标变换转换为五轴数控系统能识别的格式，实现五轴数控机床对平面凹圆弧的加工，拓宽了五轴数控机床圆锯片加工的适用范围，可以在锯切工艺阶段完成凹圆弧的加工，减少了后续工艺的工作量以及刀具的磨损。本发明的方法，具有较强的适应性，加工效率高，且切削效果较好。

公开(公告)号：CN209281477U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201920178266.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 王平江 ,  余凌波 ,  元波 ,  陈达伟 ,  黄成 ,  陈子和 ,  邓少丰 ,  张顺林 ,  连志军 ,  张锴

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  A43D25/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；所述视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，所述单目相机与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及所述机械手装置在所述传送带装置的传送面上的投影位置与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利