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公开(公告)号：CN109730403A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910224276.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC: A43D25/047 , A43D111/00
Abstract: 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。
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公开(公告)号：CN109671123B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910100772.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法，包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤；本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，其施胶质量符合制鞋工艺的要求，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
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公开(公告)号：CN109671123A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910100772.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法，包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤；本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，其施胶质量符合制鞋工艺的要求，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
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公开(公告)号：CN109343303A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811243682.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G03B37/02
Abstract: 本发明属于微钻视觉质量检测技术领域，公开了一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法。该方法同时采用具有内锥镜面环形局部成像装置、图像采集及处理单元和数字化运动单元的装置；首先拍摄获取端刃清晰的图像，如果端刃判断合格，则继续拍摄得到多张侧刃图像，并将侧刃图像进行展开、提取图像清晰带，进而进行拼接得到最终的清晰完整的侧刃图像。本发明还提供了使用该方法的微钻视觉检测系统。本发明在一次运动进程中，实现在无需转换相机拍摄视角的情况下即可得到清晰、完整、全面的侧刃图像，克服当前微钻检测技术成本高、具有检测死角、检测质量不稳定等问题，大大提高微钻的检测效率和和精度，满足批量化生产与检测需求。
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公开(公告)号：CN109730403B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910224276.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC: A43D25/047 , A43D111/00
Abstract: 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343303B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811243682.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G03B37/02
Abstract: 本发明属于微钻视觉质量检测技术领域，公开了一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法。该方法同时采用具有内锥镜面环形局部成像装置、图像采集及处理单元和数字化运动单元的装置；首先拍摄获取端刃清晰的图像，如果端刃判断合格，则继续拍摄得到多张侧刃图像，并将侧刃图像进行展开、提取图像清晰带，进而进行拼接得到最终的清晰完整的侧刃图像。本发明还提供了使用该方法的微钻视觉检测系统。本发明在一次运动进程中，实现在无需转换相机拍摄视角的情况下即可得到清晰、完整、全面的侧刃图像，克服当前微钻检测技术成本高、具有检测死角、检测质量不稳定等问题，大大提高微钻的检测效率和和精度，满足批量化生产与检测需求。
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公开(公告)号：CN209749977U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920377556.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC: A43D25/047 , A43D111/00
Abstract: 本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209281477U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920178266.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；所述视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，所述单目相机与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及所述机械手装置在所述传送带装置的传送面上的投影位置与所述线激光器发出的光束在所述传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208695437U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821101523.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05C3/02
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片浸油装置，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述物料输送架包括垂直设置的吊杆、垂直固定设置于所述吊杆上的且与金刚石刀片的中心孔相配合的挂杆；所述环形输送架的下方设置有浸油机构，所述浸油机构包括呈V形的浸油槽和快速升降小车，所述浸油槽上方的所述环形输送架的形状呈与所述浸油槽相匹配的V形，能够实现在线输送浸油，效率高。
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公开(公告)号：CN208600015U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821101622.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种金刚石刀片的油漆喷枪随动机构，包括安装架、滑动设置于安装架上的支撑架、转动设置于安装架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动第一同步轮转动的启动电机、与支撑架固定连接的喷漆架、设置于喷漆架上的若干油漆喷枪，支撑架与同步带固定连接，通过设置随动机构，油漆喷枪在对移动中的金刚石刀片进行喷漆时与之随动，保证金刚石刀片完全能够被油漆喷涂，大大提高喷漆效果。
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