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公开(公告)号：CN106393686A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610551871.1
申请日：2016-07-13
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/321 , B29C31/00 , B29C31/08 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C67/0081 , B29B15/125 , B29C64/106 , B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C69/001 , B29C70/16 , B29C70/38 , B29C70/382 , B29C70/545 , B29K2105/0058 , B29K2105/10 , B29K2105/25 , B29L2031/3076 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B29C31/00 , B29C31/08
摘要： 本发明的名称是增材制造复合零件的系统和方法。系统(100)包括递送导向器(112)，其相对于表面(114)是可移动的。配置递送导向器(112)沉积连续的软线(106)。系统(100)进一步包括容器(236)，其配置为容纳一定体积的液体光聚合物树脂(252)并将一定量的液体光聚合物树脂(252)施加至非树脂组件(108)以产生连续的软线(106)。系统(100)进一步包括进给机构(104)，其配置为拉动非树脂组件(108)通过容器(236)和推动连续的软线(106)离开递送导向器(112)。系统(100)进一步包括固化能量(118)的来源(116)。来源(116)配置为在连续的软线(106)的段(120)离开递送导向器(112)之后递送固化能量(118)至至少连续的软线(106)的段(120)的部分(124)。(112)以沿相对于表面(114)静止的印刷路径
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公开(公告)号：CN109501268B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811059489.4
申请日：2018-09-12
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/314 , B29C64/118 , B29B15/14 , B33Y70/10 , B33Y40/10
摘要： 本发明的题目是用于增材制造物体的原料线和创建原料线的系统和方法。原料线(100)包括细长细丝(104)、树脂(124)和包括全长光学核心(110)的全长光波导管(102)。全长光波导管(102)被配置使得当电磁辐射(118)经由第一全长光学核心端面(112)、第二全长光学核心端面(114)或在第一全长光学核心端面(112)和第二全长光学核心端面(114)之间延伸的全长外周表面(116)的至少一个进入全长光学核心(110)时，电磁辐射(118)的至少一部分经由全长外周表面(116)离开全长光学核心(110)以照射原料线(100)的内部体积(182)中的树脂(124)，至少部分地由于细长细丝(104)，树脂(124)不可直接地受入射在原料线(100)的外部表面(180)上的电磁辐射(118)影响。
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公开(公告)号：CN109501436B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811059436.2
申请日：2018-09-12
申请人： 波音公司
摘要： 本发明的题目是用于增材制造物体的原料线和创建原料线的系统和方法。原料线(100)包括细长细丝(104)、树脂(124)和光学方向调节器(123)。树脂(124)覆盖细长细丝(104)。光学方向调节器(123)被树脂(124)覆盖并在细长细丝(104)之间散布。每个光学方向调节器(123)具有外表面(184)。每个光学方向调节器(123)被配置为使得当电磁辐射(118)由第一方向撞击外表面(184)时，电磁辐射(118)的至少一部分以与第一方向成角度的第二方向离开外表面(184)以照射原料线(100)的内部体积中的树脂(124)，至少部分地由于细长细丝(104)，树脂(124)不可直接地受入射在原料线(100)的外部表面上的电磁辐射(118)影响。
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公开(公告)号：CN114202706A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110917124.6
申请日：2021-08-11
申请人： 波音公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N20/00 , G01S17/933 , G01S13/934
摘要： 本申请涉及基于感知的飞行器自主着陆，并且提供了一种支持飞行器接近跑道的方法。示例实施方式涉及接收由飞行器上搭载的相机捕获的图像序列。示例实施方式涉及将接收到的图像应用于经训练以检测图像中的跑道或跑道标志的机器学习模型，并产生遮罩，该遮罩包括图像中的分配给跑道或标志的物体类别的像素段。示例实施方式还可以涉及将遮罩应用于角点检测器以检测遮罩上的兴趣点，并将兴趣点与跑道或标志上的具有已知的跑道框定的局部坐标的对应点匹配。示例实施方式还可以涉及执行透视n点估计以确定飞行器相对于跑道或标志的当前姿态估计，并输出当前姿态估计以用于在最终进场期间使用。
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公开(公告)号：CN107306004B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710164029.7
申请日：2017-03-20
申请人： 波音公司
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明涉及操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法。提供一种操作自动化机器(100)的方法(500)，所述方法用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中，以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括基于具有偏移值的插头图(300)将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法可进一步包括基于与多个预生成的插头图中的每一个相关联的偏移值，从具有偏移值的多个预生成的插头图中选择用于电连接器的最紧密匹配的预生成的插头图。具有偏移值的所选择的预生成的插头图与用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的插头图对应。
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公开(公告)号：CN112083378A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010343231.8
申请日：2020-04-27
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01S5/22 , G01S13/933 , G01S17/933 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及用于飞行器的声学机器感知的方法和系统。在示例中，描述了一种方法。该方法包括：使布置在飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗口内获取与飞行器周围环境内的第一对象相关联的第一数据，其中，一个或更多个传感器包括光检测和测距LIDAR传感器、雷达传感器和摄像头中的一个或更多个；使布置在飞行器上的麦克风阵列在与获取第一数据大致相同的时间窗口内获取与第一对象相关联的第一声学数据；以及通过以下方式训练机器学习模型：使用第一声学数据作为该机器学习模型的输入值，并使用从第一数据识别出的第一对象的方位角、范围、高度和类型作为该机器学习模型的地面真值输出标签。
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公开(公告)号：CN111761816A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655102.2
申请日：2016-07-13
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明的题目是用于增材制造复合零件的系统和方法。公开了增材制造复合零件(102)的系统(100)。系统(100)包括递送导向器(112)，其相对于表面(114)可移动。递送导向器(112)配置为沿着印刷路径(122)沉积至少连续的软线(106)的段(120)。印刷路径(122)相对于表面(114)是固定的。连续的软线(106)包括非树脂组件(108)和部分固化的热固性-环氧-树脂组件(110)。系统(100)还包括进给机构(104)，其配置为推动连续的软线(106)通过递送导向器(112)。系统(100)进一步包括冷却系统(234)，其配置为在经递送导向器(112)沿着印刷路径(122)沉积连续的软线(106)的段(120)之前维持连续的软线(106)的热固性-环氧-树脂组件(110)低于阈值温度。
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公开(公告)号：CN106393687B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201610551872.6
申请日：2016-07-13
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/321 , B29C31/00 , B29C31/08 , B33Y30/00
摘要： 本发明的题目是增材制造复合零件的系统和方法。用于增材制造复合零件(102)的系统(100)，其包括递送部件(266)、进给机构(104)和固化能量(118)的来源(116)。递送部件(266)包括递送导向器(112)，其相对于表面(114)可移动并且配置为沿着印刷路径(122)沉积连续的软线(106)。递送部件(266)进一步包括第一入口(170)，其配置为接收非树脂组件(108)，和第二入口(250)，其配置为接收感光聚合物树脂(252)。递送部件(266)施加感光聚合物树脂(252)至非树脂组件(108)。进给机构(104)推动连续的软线(106)离开递送导向器(112)。固化能量(118)的来源(116)在其离开递送导向器(112)之后递送固化能量(118)至连续的软线(106)的部分(124)。
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公开(公告)号：CN111546622A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010392625.2
申请日：2016-07-13
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明的名称是增材制造复合零件的系统和方法。增材制造复合零件(102)的系统(100)包括递送导向器(112)和表面(114)，其至少一个相对于另一个是可移动的。递送导向器(112)配置为沿印刷路径(122)沉积至少连续的软线(106)的段(120)。印刷路径(122)相对于表面(114)是静止的。连续的软线(106)包括非树脂组件(108)和部分固化的光聚合物树脂组件(110)。系统100进一步包括进给机构(104)，其配置为推动连续的软线(106)通过递送导向器(112)。系统100进一步包括固化能量(118)的来源(116)。来源(116)配置为在连续的软线(106)的段(120)离开递送导向器(112)之后，递送固化能量(118)至少至连续的软线(106)的段(120)的部分(124)。
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公开(公告)号：CN109501266A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811059269.1
申请日：2018-09-12
申请人： 波音公司
IPC分类号： B29C64/314 , B29B15/14 , B33Y70/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明的题目是用于增材制造物体的原料线和创建原料线的系统和方法。原料线(100)包括细长细丝(104)、树脂(124)和光学方向调节器(123)。树脂(124)覆盖细长细丝(104)。光学方向调节器(123)被树脂(124)覆盖并在细长细丝(104)之间散布。每个光学方向调节器(123)具有外表面(184)。每个光学方向调节器(123)被配置为使得当电磁辐射(118)由第一方向撞击外表面(184)时，电磁辐射(118)的至少一部分以与第一方向成角度的第二方向离开外表面(184)以照射原料线(100)的内部体积中的树脂(124)，至少部分地由于细长细丝(104)，树脂(124)不可直接地受入射在原料线(100)的外部表面上的电磁辐射(118)影响。
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